虚拟现实航天仿真技术研究

现阶段的航天仿真一般集中在多媒体仿真与可视交互仿真,其沉浸感不强。针对以上不足,论文结合虚拟现实仿真技术的特点,利用多通道显示技术和一系列开源软件开发了一个基于虚拟现实技术的航天仿真系统,并且结合实际应用提出各通道独立显示和完全显示模式,实现了数据计算与三维演示部分的分离显示和数据驱动,弥补了现在多通道演示系统形式单一的不足。该系统具有平台移植性好,沉浸感强等特点。     

基于Unity的机械力学仿真技术分析

近年来计算机技术的发展，使得建立人机一体化的、多维信息交互的仿真模型和仿真环境成为可能。在真实感、人性化和交互性的强烈需求下，虚拟现实技术注入了机械动力仿真系统。但是主流的虚拟现实技术由于关键技术的局限，逐渐暴露出了许多棘手的问题，如：画面粗糙、速度缓慢、系统结构复杂、交互性和移植性差。因此，研究利用游戏引擎技术仿真机械的运动具有一定的意义。该技术不仅具有那些传统的虚拟现实技术的所有优点，而且将游戏开发方法的特性移植到机械动力仿真系统中。使得机械动力仿真系统的开发更灵活，更有效率。最重要的是，游戏引擎中的物理引擎能体现物体间的力的作用，使得合乎物理规律的运动现象产生，避免了传统的虚拟现实技术和机械仿真技术中通过硬编码模拟机械运动的缺陷。     

基于VR技术的虚拟维修仿真系统设计与应用

针对产品并行研发模式下的维修性问题,将虚拟现实技术引入到产品维修仿真中,即在计算机生成的虚拟现实环境中对产品进行维修仿真分析。文中以单通道被动立体投影系统为虚拟现实环境,以DELMIA、VRCO VisTool、CDVI、Pro/E等软件为虚拟现实软件系统,构建了一个虚拟维修系统,阐述了系统中VR外设集成、环境建模与数据转换、碰撞检测、人机工效和立体显示等关键技术。最后以某型雷达天线转台维修为例,验证了虚拟维修的有效性。     

利用Simulink实现飞行体运动的虚拟现实

该文建立了某飞行体运动的Simulink的仿真模型,并利用虚拟现实工具箱（virtual reality toolbox）实现了对飞行体运动的虚拟现实。MATLAB的虚拟现实工具箱提供逼真的可视化和交互性进行模拟仿真,有利于复现飞行体真实的运动过程。     

三轴运动仿真与虚拟现实系统

本文介绍了一种可对飞机跟踪瞄准射击，地面飞行模拟，坦克行进中瞄准和汽车自动驾驶等物理过程进行模拟，以及对上述非线性系统动态性能进行测试的三轴运动仿真与虚拟现实系统的结构和特点。详细描述了系统的功能及实现方法。最后给出了系统的性能和技术指标。     

基于体征验证的定向运动竞赛系统的开发研究

本文结合定向运动项目特点，根据人体体征采集与识别的光电原理，利用光电系统和计算机系统相结合的人体体征验证系统原理，开发设计了适合定向运动娱乐活动、定向运动训练及比赛专用的打卡签到系统——Fingerprint of Punch系统。     

应用三维虚拟现实技术的仿真培训系统

本文简要介绍了大庆炼化公司信息中心开发的应用三维虚拟现实技术的仿真培训系统的网络架构、组成及应用。     

三轴运动仿真与虚拟现实系统

本文介绍了一种可对飞机跟踪瞄准射击、地面飞行模拟、坦克行进中瞄准和汽车自动驾驶等物理过程进行模拟，以及对上述非线性系统动态性能进行测试的三轮运动仿真与虚拟现实系统的结构和特点。详细描述了系统的功能及实现方法。最后给出了系统的性能和技术指标。     

基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统研究

从中国神经外科手术的具体应用背景出发,结合我们研制的机器人辅助无框架立体定向手术系统（CRAS－BH3）,研究一种基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统结构,改进和提高三维模型人机交互的显示速度,将立体显示HMD设备与自制的人机交互装置相结合,建立一个面向临床实际应用的机器人辅助外科手术模拟与培训演示系统。     

应用虚拟现实技术的人机交互仿真系统开发

针对现有虚拟仿真系统在人机交互、实时响应、数据采集等方面存在的不足,综合运用多种虚拟现实软、硬件技术构建出一个可供人与虚拟操作对象进行实时人机交互的仿真系统。利用数据转换技术将设计对象导入该系统后,系统能通过实时采集人机交互过程中的相关操作数据,测量人机交互绩效,继而评价设计质量。实例应用证明了系统的可行性。     

浅谈科技场馆“虚拟漂流”项目的设计与实现

“虚拟漂流”项目由皮划艇模型、运动平台和控制台、头盔显示器组成。以模拟真实的漂流体验为目标,应用虚拟仿真、虚拟现实技术,让游客在绝对安全的情况下体验真实漂流的刺激,并从中学习虚拟仿真,虚拟现实技术的相关知识和应用．从而达到一定的科普效果。     

基于VRML的空间并联机器人运动仿真优化

虚拟现实技术(VRML)经常被运用于机器人仿真,针对传统的并联机器人运动学反解运算量大所引发的仿真系统效率问题,采用VRML的IndexedLineSet节点,通过负载平台的运动学参数动态更新IndexedLineSet节点,并以该节点为基础解出导杆的位姿.通过JavaScript与VRML交互编程实现了6自由度机器人的运动仿真.结果证明,优化后的系统仿真效率相比于传统的方法有很大的提升.     

虚拟设计与仿真技术在石油机械设计中的应用

虚拟设计与仿真技术广泛应用于设计领域,在石油机械设计领域更是具有很大的发展空间.论述了虚拟设计与仿真的重要意义,提出了广义虚拟现实的定义.初步探讨了基于虚拟现实和仿真技术的螺杆泵的设计,研究了CAD、CAE、运动仿真、动画制作以及网络可视化等虚拟现实技术在石油机械设计中的集成,从而提出了未来的集成化的设计环境,为石油机械的敏捷、柔性设计做了初步探索.     

虚拟制造中仿真技术的应用

虚拟制造系统是现实制造系统在虚拟环境下的精确映射,是利用计算机模型仿真真实系统中的物理和逻辑活动。本文指出仿真是实现虚拟制造的主要手段。仿真在制造系统中的应用按照人的介入与否分为一般仿真层和虚拟现实层。分析了两层之间的联系与区别,列出了各层仿真的主要内容和可实现的程度;介绍了目前主要的虚拟制造仿真软件;最后,给出了三维动画表示的生产线虚拟仿真的一个实例。     

一种飞行模拟机运动系统的抖振特效建模方法

运动系统是构建飞行模拟机虚拟环境的主要分系统之一,抖振特效模拟是提高运动系统仿真度的重要研究内容。采用正弦加随机振动的基本模型,结合飞机试飞数据中的振动统计数据——加速度功率谱密度,建立抖振特效生成模型。研究基于加速度功率谱密度的抖振参数估计方法,实现正弦分量、随机分量参数的计算。分析典型飞行状态下的振动数据特性,研究抖振特效特征影响参数的提取方法,实现全飞行状态下的抖振特效生成。以抖振参数和特征影响参数为驱动,提出了抖振特效的建模方法。实验结果表明,该方法能有效实现飞行模拟机系统中的抖振特效仿真。同时,也为虚拟现实技术其他应用中振动环境的构建提供一定的借鉴意义。     

人手的运动学仿真及基于知识的控制方法

在对手部结构进行分析的基础上,给出了受约束的人手运动学模型,并重点研究了基于虚拟现实的人手运动仿真,建立了虚拟手遥控操作仿真实验系统,通过它进行单指、成组和整手控制,并实现了基于知识的抓取操作。     

计算机虚拟现实技术在金川矿区生产管理中的应用与研究？

金川二矿区开展了虚拟现实技术在矿山设计优化与生产管理中的开发应用与研究。通过利用计算机虚拟现实技术，构建了二矿区虚拟现实系统的8个模块，能够比较准确的安排生产计划、实时调度监控等工作，并可以安全评价和危险评估，在矿山具有广阔的应用前景。     

多晶硅真空定向凝固系统的仿真优化与实验研究

采用模拟和实验相结合的方法,研究了真空定向凝固系统中炉内底部保温层结构对多晶硅温度场及凝固过程中固-液界面的影响,对比了底部保温层为开口、半封闭与全封闭3种情况下的温度分布及凝固情况。模拟的结果表明,在底部保温层全封闭时,热区的辐射加热效果加强,同时也增加了冷区的散热效果,使坩埚中的硅料温度梯度增大。在此基础上,建立了不需要进行坩埚底部水冷换热的凝固系统,并进行了实验。实验结果与理论分析基本一致,说明可以通过调节炉内装置来优化多晶硅的真空定向凝固系统,对该系统的设计和优化起到指导与参考作用。     

面向遥操作的机器人臂/手集成系统图形仿真

介绍了机器人臂与多指灵巧手集成系统的图形仿真及其在遥操作中的应用，对其体系结构、环境建模、运动规划、基于虚拟现实的人机接口技术、视频图像与仿真图形的融合技术、分布式仿真技术进行了研究，并介绍了已经完成的工作。     

数控机床主运动系统及主轴部件故障与排除措施

本文主要阐述了主轴发热、加工精度差、切削停转、主轴不能转动、主轴箱与转动时振动噪声过大、主轴没有润滑油循环或润滑不足及漏油、刀具夹紧后不能松开刀具不能夹紧、主轴变速齿轮挂挡和主轴不定向或定向位置不准确等数控机床主运动系统及主轴部件的故障与捧除措施。