模糊自适应PID控制方法研究与仿真

对于非线性、时变性的系统来讲,传统PID控制难以达到满意效果.利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定,并且在Matlab软件环境下进行了研究与仿真.仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统控制响应快、控制稳定,且具备了良好的动态性能.     

模糊控制在可逆冷轧恒张力控制中的应用

在现有的PID张力控制器基础上,分析了传统PID张力控制器的不足,引入了模糊自适应PID控制,根据偏差和偏差变化率对控制器参数进行在线实时调整,给出了控制器的设计方法及张力控制算法,并将其引入到卷取张力控制中,实现了可逆冷轧卷取张力的高精度控制.     

模糊自适应PID在高炉热风炉控制中的研究

高炉热风炉燃烧过程的温度动态变化和不易实现实时控制的特征,从而使常规的控制策略效果不理想。采用模糊自适应PID算法来实现对于温度的控制,通过仿真结果表明,模糊自适应PID对于温度控制的稳定性、适应性、鲁棒性和抗干扰性能力均比常规的模糊PID控制效果好。     

电渣炉电极调节系统的模糊自适应PID控制

电极调节是电渣重熔炉的重要环节，是节约电能、提高冶金质量的关键。然而，电极调节系统是一个集多变量耦合、非线性、参数时变及随机干扰于一体的综合复杂系统，目前普遍采用的传统HD控制难以达到期望的控制效果。本文针对冶炼工艺对电极控制系统的要求，提出了一种模糊自适应PID控制方法，并成功地应用于电极的实际控制。     

单机架可逆轧机张力控制用于冷轧硅钢

对单机架可逆式轧机改造前的张力AGC控制原理进行了介绍,对新增HYBRID AGC控制系统中张力控制部分进行了阐述。现场实际应用表明,新的厚度控制系统能使轧制厚度精度得到提高,满足了更高产品质量要求。     

棒材连轧机的微张力控制

介绍了四川某钢铁公司棒材连轧机的微张力控制系统,提出并分析微张力控制自适应模型,通过现场测试的数据说明微张力控制的实际效果.     

模糊控制器在热连轧微张力控制中的研究

研究的成果是模糊控制器在微张力控制系统中的应用。解决了微张力控制系统中的非线性和滑模变结构问题。给出了电流检测方法，多机架连轧时微张力控制以及主速度设定自学习方法。使得多机架连轧微张力控制从理论变为现实。     

冷连轧机机架间张力自适应控制

一、引言 保持冷连轧机机架间轧材张力恒定的方法,一种是调节轧辊速度,即所谓调速调张法;另一种是调节压下调张力方法。其实,     

微张力控制在轨梁轧机的应用

通长百米重轨质量即指由于钢坯张力不稳定而造成高点或表面波浪的产生,断面尺寸和张力有着紧密的关系。在微张力控制系统中,提出了以金属秒流量相等的主要控制思想,分别对速度同步以及采用万能轧机头部力臂记忆法来对微张力进行控制。     

单机架可逆冷轧机自动控制系统

介绍了450 mm单机架冷轧机自动控制系统的硬件配置和传感器配置,说明了轧机基础自动化系统的液压位置闭环控制和轧制力闭环控制原理,结合现场应用情况对厚度控制系统中的前馈厚度控制、Smith预估监控厚度控制和加减速厚度补偿做了重点阐述,最后对速度张力控制也做了相应介绍.现场实际应用表明,成品相对厚度精度优于±1%,满足了实际生产的要求.     

四辊可逆冷轧机板形控制系统的研究

本文提出了一种新型的板形控制系统，它综合考虑了四辊可逆式冷轧机调节板形的三个执行机构，液压压下，液压弯辊及冷却液的作用，力求使它们相互配合以获得更强的板形控制能力。其中着重研究了液压弯辊系统，对其进行了自适应控制，仿真结果良好。     

UCMW冷连轧机板形控制系统优化

UCMW冷连轧机是国内大量引进并广泛使用的一种现代化冷连轧机.针对某厂UCMW冷连轧机板形平坦度控制精度不高的问题,系统学习了UCMW冷连轧机板形控制系统.研究发现,原有的弯辊力分配策略只能提供工作辊与中间辊弯辊同向配合,故对于四分之一浪、边中复合浪等复杂浪形无法达到理想的控制效果.在此基础上,提出了根据实测板形缺陷实时调整弯辊力分配比例的控制策略,可在保证二次板形控制精度的同时,最大程度地兼顾控制四次板形.理论研究成果成功应用于实际生产,板形控制精度有了一定程度的提高.     

论水钢二轧厂冷床指令实现智能模糊控制的专家系统

简述了水钢二轧厂原系统存在的问题,论述了新系统方案的制定、实施模糊控制的专家系统和完成效果。     

LDV在六辊铝带冷轧机上的应用

LDV以其非接触式、高精度特性,广泛应用于冶金行业冷轧薄板各类生产线中,为提高产品质量提供了可靠的测量手段。本文介绍LDV的测速基本原理,并结合其在高精度六辊铝带轧机上的实际应用,详细阐述了LDV在轧制过程中的金属秒流量控制以及带材滑动值计算方面的应用,应用效果较好。     

多档张力120mm可逆冷轧机PLC控制系统

论述了洛阳铜加工厂１２０ｍｍ可逆冷轧机自动控制原理和系统的基本结构，包括张力控制，卷径计算，断带保护等基本方法。高精度薄带产品的实际数据，说明该轧机的张力系统精度高，稳定性好的特点。     

宝钢2030冷连轧系统仿真

介绍一种冷连轧全过程仿真系统,仿真对象包括优化设定计算机系统、过程控制计算机系统、模拟量控制系统、机械系统及材料形变系统.这是一项多学科的集成,其目的是为不同领域的工程、研究人员建造一个平台,用来开发新产品、研究故障诊断、提高产品质量等.各子系统的开发与运行是基于MATRIXx平台,并可在独立的PC机上运行.整个系统可集中在一台计算机上运行,也可依靠pLUG&SIM平台进行多台计算机协同仿真.另外,基于Flash的动画和基于Altia的虚拟操作台提供了现场的虚拟实景.     

1850mm铝带冷轧机板形控制软件简介

本文是在课题＂西南铝加工厂１８５０ｍｍ铝带冷轧机板形板厚控制系统引进消化及国产化研究＂基础上整理出来的板形控制软件部分，对各软件的功能、板形控制对话参数在程序中的实现方法等作了介绍。     

热连轧张力复合控制系统的探讨

７０年代日本、德国分别研制了带张力观测器的微张力控制系统代替活套支持器，并在生产上取得一定效果；但是，２０我年来未能在热轧精轧机上普遍应用。分析其原因，主要是在控制器设计上未能突破秒流量相等条件的局限性。现提出用张力状态方程设计张力最优控制器，进一步将张力最优控制器与预控速度的恒张力控制系统结合，热连轧张力复合控制系统的新方案。     

冷连轧升降速过程板形变化及其张力补偿技术

针对冷连轧升降速过程中轧制压力的波动造成冷连轧机组升降速阶段轧制不稳定和板形质量不佳等问题,为了减小轧制力波动,获得优质板形,在结合冷连轧机组的设备及工艺特点的前提下,充分考虑到乳化液流量充足与不足两种情况下轧制速度的波动对轧制压力变化的影响,分析了冷连轧升降速过程中板形演变机理.在此基础上,以冷连轧机组升降速过程中整...