特殊位形下近似直线轨迹连杆机构综合

采用解析法建立了一般情况下混合点近似直线机构综合的通用数学模型,并给出了方程中关键参数的求解方法.为避免机构综合过程中设计参数选取的盲目性,利用数值计算方法确定并绘制设计变量的可取值域.对于综合得到的一系列可行机构的直线近似度、最大杆长、机构类型等性能参数进行了比较和分析.开发了机构综合软件并给出综合示例验证了公式和方法的正确性和可行性.     

圆弧或直线轨迹连杆机构设计的新方法

论述了能产生对称连杆曲线的四杆机构主要特征,提出了设计圆弧或直线轨迹连杆机构的新方法,并同时考虑传动角的影响。本方法简单直观,且精度高,适用于有轨迹和传力特性要求或实现间歇运动连杆机构的设计。     

一种特殊位形直线导路机构设计

当Ball点位于连架杆铰点连线的特殊位形时,给定机架一个定铰点和欲逼近直线上的点及方向角的条件下,采用解析几何法建立机构综合模型求解满足运动学要求的具有三阶密切直线机构全解。为解决综合所得无穷多机构寻优难问题,分析包括直线近似度在内的机构运动学属性并实现机构属性的图形可视化,施加运动学约束,计算可行机构图形解域,引导设计者从中寻找全局最优机构解,并通过综合示例验证机构综合模型与性能分析方法的正确性和可行性。     

直线轨迹定理与直线机构及其演化

对直线轨迹几何定理作了证明,据此给出了六杆和八杆两种精确的直线运动机构,并对波斯里八杆直线运动机构的演化进行了讨论和例证,使其应用直线轨迹定理创造新的直线运动机构和应用所述的两种直线运动机构更加自觉。     

一种精确直线、圆轨迹导引机构的综合方法

从几何定理出发，证明了直线、圆轨迹存在的一种几何条件；提出了能够满足这一规律的基础机构，最后综合出精确实现直线和圆的机构。     

多直线导向机构轨迹综合的代数求解

以带有可调节杆的四杆机构为研究对象,提出了一种基于傅氏级数的多直线导向机构轨迹综合的代数求解新方法.首先,依据左侧杆组设计参数与曲线谐波参数间的函数关系,建立机构左侧杆组的综合设计方程.通过求解方程组,得到机构设计参数的部分结果.在此基础上,建立含有机构剩余设计参数与连杆曲线谐波参数的综合设计方程.利用Groebner...     

双直线导向机构的轨迹综合及其误差分析

通过建立机构基本尺寸型连杆转角算子谐波特征参数的数值图谱库,实现了利用数值图谱法进行带有预定时标双直线导向机构的轨迹综合,并对轨迹综合时存在的误差进行分析定义,计算出了综合所得各组机构的各项误差值,为机构设计人员在选择可行机构时提供了有力的参考数据;综合算例表明该方法是可行有效的。     

用连杆转角曲线法实现四杆机构轨迹综合及其多解评价的研究——平面连杆机构综合可视化方法之二

本文利用连杆转角曲线法进行平面四杆轨迹综合，在对任意轨迹曲线的“无穷多点”实现了多解后，提出一种基于神经网络的多解排序方法，训练了一个前馈型神经网络在规定的条件下对多解进行评价、排序。在整个求解过程中实现了可视化，对设计中求得的机构还可以进行运动仿真，软件的界面设计合理，人机交互十分方便。     

铰链四杆直线机构综合的新方法

给出一种综合连杆曲线具有四个无限接近点（鲍尔点）直线的四杆机构的新方法，用该方法综合铰链四杆机构可事先给定钦逼近直线上的点、直线方向以及机架的位置，而且在每种给定条件下，都可以得到无穷多种机构供设计者选择。     

平面四杆导向机构的最优综合方法

选定一种十分理想的Burmester曲线计算方法 ,为给定连杆平面四个相邻位置的导向机构综合问题 ,编制出一套实用的不需提供机构初始位置的计算程序 ,可快速解得许多满足要求的平面四杆机构 ,使选择具有最合适结构、尺寸与传力性能的机构成为可能。该方法容易推广用于传动机构综合和多杆导向机构综合。     

双凸轮联动工作台交换技术

介绍了双凸轮联动工作台交换技术的结构和工作原理,设计了一种结构简单加工中心工作台交换装置。减少了中间环节的位置检测,这样不仅大大地减少了工作台交换时间,还有效地提高了结构的可靠性。该机构结构紧凑,节约空间。     

连杆曲线轨迹综合的特征图谱

提出了连杆曲线轨迹综合的特征图谱。该方法通过对连杆平面上所有连杆曲线的类别和尺度特征分析,建立了连杆曲线特征图谱。其方法是,用尖点曲线、自切点曲线及凹凸分界线把连杆平面划分出若干个区域,不同区域内的连杆曲线具有各自的类别特征。而尺寸特征则使用如L、W、J、J1、J2等外形参数来描述,并用绘制等值线的方法建立连杆曲线特征图谱。特征图谱不仅有利于轨迹综合,利用它也可预知任意位置的连杆点的运动轨迹。     

Bifurcation of a special line and plane symmetric Bricard linkage

In this paper, the attention is drawn to a special Bricard linkage with both line and plane symmetry. The closure equations of the linkage have been derived. The characteristics of bifurcation have been discussed in details. The result not only provides the solution to avoid bifurcation, but also offers the possibility in design of reconfigurable structures.     

非圆曲线的等误差直线逼近

探讨在数控机床上加工非圆曲线轮廓的等误差直线逼近算法。     

实现期望轨迹的平面连杆机构的尺度综合

在现场,经常会遇到实现预定轨迹的机构设计问题.利用连杆曲线的电子图谱库,用计算机进行实现轨迹的尺度综合速度快,精度高,对该方法及其中的关键技术作重点介绍.     

基于数学形态学的连杆曲线特征描述

深入研究了应用数学形态学理论对连杆曲线形状特征进行描述的方法,揭示了连杆曲线形状谱的意义.通过对各种连杆曲线的全面分析,得到了连杆曲线类型与形状谱的内在关系,提出了连杆曲线图形的宽窄程度决定了其形状谱波峰位置的新观点.基于上述结论划分了连杆曲线的特征区域,建立了连杆曲线区域电子图谱库,可有效提高相似曲线的查询速度与效果.