特殊双转台结构五轴联动加工中心后置处理算法研究

针对非传统笛卡尔坐标系统的特殊双转台结构五轴联动加工中心,通过研究机床结构及其后置处理算法,推导出转台运动角度计算和直线坐标变换公式,开发了其后置处理器并集成到UG软件中,利用DMU 70eV五轴联动加工中心进行了复杂工件加工实验,验证了该算法正确性,实现了复杂零件产品的CAD/CAM一体化无图纸设计与制造.     

非正交五轴联动数控机床后置处理算法

针对转动工作台与主轴成45°倾角的特殊双转台五轴联动数控机床,在分析机床结构和运动特点的基础上,提出了两种刀位后置处理坐标变换的计算方法,并推导出相应的坐标变换公式。该算法基于三维图形几何变换理论,解决了非正交旋转轴机床后置处理的坐标转换问题。经CAD/CAM软件C im atron E6.0的图形验证及DMU70V的机床验证,均表明该算法正确可靠。     

基于通用运动学的BC型双转台五轴数控机床后置处理

为充分挖掘数控机床的加工潜能,针对BC型双转台五轴数控机床坐标关系,建立其运动学模型,并经逆向运动学求解,推导出该型机床后置处理的转角计算公式和坐标转换计算公式。为进一步提高该型机床加工精度,在分析转角变化情况后,提出了避免突变的处理方法。针对采用线性插补法加工产生误差较大的问题,提出了采用球面插补法进行加工和计算,并根据推导结果,开发了基于UG的后置处理程序。经试验验证,该后置处理程序能满足使用要求。     

附加转台数控机床的五坐标后置处理算法研究

基于SAJO8000五轴联动加工中心的结构特点,针对其主转台及附加转台的联动方式及坐标变换规律,设计了该机床的后置处理算法,编制相应后置处理软件并投入工程应用。     

双转台五轴数控机床后置处理算法研究

通过分析双转台五轴数控机床坐标系和CAM加工坐标系的关系。建立其数学模型。进行机床运动学求解。推导出该类机床后置处理转角计算公式和坐标转换计算公式。根据推导结果。开发了UCP600五轴数控机床专用后置处理程序，经实验验证可以满足五轴联动后置处理的要求。     

虚拟轴机床数控加工后置处理

在分析研究了虚拟轴机床的结构和坐标转换关系的基础上,针对清华大学研制的6-PSS型虚拟轴机床,提出了刀位后处理计算方法,包括刀轴矢量与机床坐标夹角的计算和NC数据的计算;为编制虚拟轴机床数控后处理程序提供一条捷径.     

DMU50 eVolution非正交五轴机床的后置处理研究

由于DMU50 eVolution五轴加工机床具有高精度、高性价比,因此被广泛使用。然而机床工作台的B轴与机床的Y轴不重合,属于非正交结构,使得加工程序的后置处理相对困难。通过对双转台五轴机床开展结构分析,对任意刀具轨迹数据点,先求解出机床双转台的B轴和C轴后置处理转角大小,然后利用求解出的转角大小,通过坐标变换,求解出该刀具轨迹数据点对应的机床位置。利用后置处理算法开发了DMU50 eVolution五轴机床程序后置处理软件,该软件可将UG软件编制的加工程序转换为通用G代码程序。     

五轴数控机床后置处理算法研究及其验证

针对五轴数控机床的三种类型的机床,通过研究刀具的平移旋转时刀位点的变换,建立刀位点的变换关系式。针对不同的机床的运动特性,根据不同类型的机床系统,推导出不同种类机床的后处理算法。通过研究机床刀轴矢量的变换,得出角度变换的关系式,从而完成了CLSF文件和NC文件内数据的转化。建立了C-A型双转台机床、C-A型双摆头机床,B’-A型摆头转台机床三种不同机床的运动模型,并使用UG NX软件进行建模加工处理并完成验证算法的正确性。     

非正交双转台五轴机床后置处理通用方法

针对非正交结构的双转台型五轴机床,提出一种从工件坐标系变换到机床坐标系的逆运动学求解方法。该方法适用于正交及非正交情况下,双转台型、摆头+转台型和双摆头型五轴机床的后置处理问题。分析非正交双转台型五轴机床的结构特点,建立此类机床的通用结构形式。基于点绕空间任意轴的旋转变换公式,建立非正交五轴机床各运动坐标同刀位数据之间的映射关系,实现机床平动坐标和转动坐标的计算。针对机床C轴转动坐标的求解,分析出现奇异位置的情况,给出奇异值问题的处理方法。对整体叶轮流道及叶片加工刀位轨迹进行后置处理,并通过Vericut软件进行仿真试验,验证后置处理方法的可行性和高效性。     

五轴数控机床后置处理算法研究

针对MAZAKINTEGREX100IV多任务车铣复合加工中心,通过研究机床结构及其后置处理算法,推导出机床转角分配和直线坐标变换公式,并开发出其后置处理器集成到UG软件中,利用在VERICUT中的机床模型进行切削仿真加工,验证了算法的正确。所研究的内容在实际应用中取得了很好的效果。     

基于VDW-320五轴机床的后置处理与虚拟仿真研究

针对VDW-320五轴数控机床,研究了其后置处理技术,解决了VDW-320五轴机床与SurfCAM软件的接口问题.并结合单叶片曲面零件研究了采用五轴数控加工时的虚拟仿真技术.结果表明研制的后置处理文件是实用的,该技术可广泛应用来加工各种复杂模具或机械零件.     

五轴联动数控机床的后置处理方法

后置处理是数控编程的重要环节 ,它的作用是将 CAM系统生成的刀轨文件转化为机床的加工代码。五轴联动的后置处理涉及到刀位文件的转角计算和坐标变换计算 ,坐标转换关系比较复杂 ,本文研究了立卧两种状态的五轴联动数控机床的后置处理 ,在分析了机床坐标系和工件坐标系关系的基础上 ,推导了坐标变换公式 ,并开发出了相应的后置处理软件 ,其结果满足五坐标联动后置处理的要求     

七轴并联机床数控加工后置处理技术研究

七轴并联机床是在六轴并联机床的基础上，在工作台上串联一个数控转台，实现七轴联动，从而提高了并联机床的加工能力。为了利用七轴并联机床进行数控加工，必须对刀位文件进行后置处理，生成六根驱动杆的杆长和数控转台的转角等数据来驱动并联机床。本文研究了七轴并联机床数控加工的后置处理技术，提出了后置处理的过程以及相关的算法。     

基于UG/Post Builder 6.0的Heidenhain iTNC五轴机床专用后置的开发

以UG/Post Builder6.0为工具,开发出了能直接生成Heidenhain iTNC530的能在MIKRON UPC800 DUR0五轴加工中心上使用的NC代码的UG专用后置处理软件。     

3-TPS混联机床五轴联动加工后置处理算法研究

介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床——3-TPS（RRR）混联机床，并对机床的结构进行了分析。3-TPS混联机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点，并具有加工中心的功能。通过建立机床在实现五轴联动加工时的坐标变换过程及变换方程，给出了实现五轴联动加工时的后置处理算法及数学模型、摆刀中心的计算方法，算法简单、直观、实用，方程为显式。     

用七轴并联机床加工叶片及后置处理技术

根据六轴并联机床加工汽轮机叶片存在的问题，提出在机床工作台上串联一个数控转台，实现七轴联动，以提高叶片加工的质量和效率，并提出了用七轴并联机床加工叶片的加工方案和加工工艺；提出了利用Uni-graphics(UG)进行叶片的辅助加工，包括生成叶片的三维造型、进行刀具轨迹编程和加工仿真；提出了在UG/POST的基础上开发面向并联机床的后置处理器的方法，以及七轴并联机床加工的后置处理算法。     

五坐标数控机床后置处理算法的研究

分析了带倾斜转台和倾斜摆头两种特殊五坐标数控机床结构形式,给出了详细的后置处理算法;根据给定的刀位数据,计算出了各坐标轴的运动量,为在CAD/CAM软件中进行后置处理提供了数学基础。     

带RTCP功能五轴机床后置处理程序的编制

针对不带RTCP功能的五轴机床,利用矩阵,计算其空间坐标系旋转后新的坐标值,得出通用公式,进而引出带RTCP功能五轴机床后处理程序编制的基本原理。     

AC轴工作台旋转型五轴机床后置处理中的XYZ冗余运动优化问题

深入研究了AC轴工作台旋转型五轴机床后置处理中的X、Y、Z轴冗余运动优化问题。对于五轴机床,工件在工作台中不同的摆放位置会造成后置处理中X、Y、Z轴的路径长短不同,导致了在相同的进给率下加工时间差别很大。通过对后置处理计算过程的分析,总结出:当刀位靠近AC回转轴的交点时,后置处理得到的X、Y、Z轴的运动路径越短。并据此结论给出了一种简单有效的优化工件位置的计算方法。计算实例表明此方法可以显著减少X、Y、Z轴的冗余运动,提高加工效率。     

五轴数控铣削加工后置处理及其加工编程

在数控技术中,与三轴加工相比,五轴数控技术的应用在复杂曲面加工过程中具有很高的优势,高性能的五轴数控铣削加工关系到包括导弹、飞机等武器关键零部件的制造水平,因此当前众多国家都对五轴数控加工技术在进行不断地研究提高。但是由于数控机床的运动复杂性和结构多样性,导致五轴数控加工过程中要实现预期的后置处理以及加工编程效果,会具有比较高的技术难度,对于数控机床的运行效率也产生了比较大的制约。本文针对五轴数控技术在铣削加工中的应用进行了探讨,并重点分析了五轴数控铣削加工的后置处理算法以及相应的加工编程。