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针对复杂型面工件激光喷丸强化应用中对加工点位精度的要求以及激光脉冲触发时间点需要与工业机器人调姿到位时间点精确匹配,提出激光脉冲与工业机器人协调控制方法。通过脉冲能量检测实现出光快速反馈,并基于EKI接口通讯实现KUKA机器人运动控制及到位反馈,完成激光脉冲与工业机器人点位运动闭环匹配。在此基础上研制激光喷丸强化工艺系统,主要包含激光光源、工业机器人、传输光路、工艺辅助模块以及上位机控制平台。以平面点阵坐标进行协调控制实验及对整体叶盘进行激光喷丸强化实验。结果表明,本系统具备较好的激光脉冲-工业机器人协调控制精度,能自动完成激光喷丸强化工艺流程,具有对复杂型面工件的激光喷丸强化能力。 相似文献
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为提高CATIA的用户化和专业化水平,推动设计水平提升,文中对CATIA二次开发技术进行了研究。首先,提出了CATIA二次开发技术的主要研究方向及其应用前景,阐述了CATIA二次开发平台V5 Automation的组成、架构、原理、功能。进一步,提出了基于V5 Automation的CATIA二次开发技术的基本方法、一般原则和开发流程。最后,给出了一个智能化螺钉装配程序的实例,在CATIA装配界面中,可实现对所选安装面上所有孔的螺钉自动装配,从而验证了CATIA二次开发技术。 相似文献
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激光喷丸(LSP)是一种先进的材料表面强化工艺,能有效提高零件的机械性能及其使角寿命.建立了以有限元软件ABAQUS和MSC.Fatigue为平台,面向抗疲劳制造的激光喷丸工艺有限元分析模型.结果表日月激光喷丸可以有效抑制疲劳裂纹扩展,延长疲劳寿命,喷丸次数的增加在一定程度上增大残余应力及疲劳寿命.残余应力抑制疲劳裂纹扩展的原因归结为最终断裂尺寸的增大以及裂纹扩展速度的减小.研究结果为LSP抗疲劳效果的预测提供了有效的方法,对于优化工艺参数,减少试验次数,降低成本具有指导意义. 相似文献
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《机械工程与自动化》2017,(4)
主要介绍了利用CATIA二次开发平台智能生成齿轮工程图的一般方法。采用CAA V5组件应用框架技术,以C++语言为工具,创建人机交互界面,只需在界面上输入齿轮的基本参数,程序就可以自动生成二维工程图。以斜齿圆柱齿轮为例,证明了工程图智能生成的可行性,避免了齿轮设计过程中的重复性建模操作,大大提高了设计的灵活性及工作效率,降低了图纸的差错率,实现了齿轮工程图的规范性及统一性,对其他零件工程图智能生成具有一定的参考价值。 相似文献
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为了实现激光切割系统的控制平台的快速搭建,提出了基于MATLAB平台的控制系统的设计方案和基于数字图像处理技术的数控文件生成方法。利用Simulink/xPC target、伺服滑台以及相关的外围电路搭建了十字轴二维运动平台,并通过MATLAB提供的图像处理函数及脚本文件提取相关曲线轮廓,生成加工轨迹。最后通过实验数据分析,验证了基于MATLAB图像处理技术和Simulink/xPC target的控制平台具有开发周期短,开发成本低廉,同时具有很强的二次开发性等优点。 相似文献
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工厂布局是现代企业发展中面临的一个重要问题,它在很大程度上决定着产量、质量、生产率和经济效益。运用经典的设施规划方法(SLP),设计规划了某工厂布局,并将多标准决策应用于多布局方案的择优中,为布局评估建立了一种简单、可操作的评价指标体系,并实施了一致性和敏感性分析,从而使整个设计过程更加客观、高效。 相似文献
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基于ICA和高阶累积量的AR序列的分解与复原 总被引:1,自引:2,他引:1
本文研究由若干个非因果自同归(auto regression,AR)序列叠加产生的多道时间序列的分解与复原问题.首先从序列的独立性出发,利用序列的高阶统计信息,采用独立成分分析(independent component analysis,ICA)中的广义信息最大化(Info-max)算法寻找一可逆矩阵将混合序列进行分离,然后设计了一种基于高阶统计量的自回归模型的辨识算法,算法中将非因果AR系统看成由因果和反因果系统的极联,在每次迭代中先估计反因果AR的阶数和参数,然后冉估计因果AR的阶数和参数,由选用的线性方程组保证了参数的唯一可辨识性.最后通过模拟实验验证了此方法的有效性. 相似文献
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为实现微尺度下流体的快速均匀混合,基于对流体的分割、合并实现流体间接触面积指数式增长的原理,提出了一种分合式(SAR)混合单元,通过仿真对其支路夹角进行了优化,并最终确定支路夹角θ=70°.利用成熟的标准SU-8光刻及PDMS制作工艺,制作了分合式与组合分合式两种微混合器.采用甘油-水按体积比5:95(0.000 97... 相似文献
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利用电沉积方法在轴瓦上电镀铟—铅—锡—铜四元合金镀层。测试结果表明:所得镀层成分分布均匀合金元素钢的存在大大提高了轴瓦的耐磨、耐蚀性能和使用寿命。 相似文献
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基于APS与MES集成的车间生产计划和调度方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了APS和MES的基本概念,并在分析现行车间生产计划和调度方法的基础上,提出了基于APS和MES集成的车间生产计划和调度方法,同时研究了与APS和MES集成相关的系统架构和关键实现技术。 相似文献
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孙军艳 《机械制造与自动化》2010,40(3):117-120
利用UML活动图和Petri网建模的互补性,提出了综合运用两种方法进行工作流建模和仿真优化,并通过实例分析验证了该方法的可行性与有效性。该方法从最基本的角度刻画整个业务过程,实现了业务过程重组与优化,有效地解决了工作流的柔性问题。 相似文献
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基于Spring和Hibernate数据访问技术研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
Hibernate是实现实体域对象的持久化并封装数据访问的细节,也是目前数据持久层主要解决方案.Spring依赖注入技术实现对业务层开发及业务实体进行数据访问功能.本文主要介绍Spring和Hibernate技术的特点,并结合党员数据库管理系统,对Spring和Hibernate集成技术进行深入的分析、研究和应用. 相似文献