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行星减速器中主要构件为太阳轮、行星轮、内齿轮、行星架等。行星轮的心轴和轴承就装在行星架上。行星架为基本构件,它是机构中承受外力矩最大的零件。行星架的结构设计和制造质量对各行星轮间的载荷分配以至传动装置的承载能力、噪音和振动等有很大影响。 合理的行星架结构应该重量轻、刚性好、便于加工和装配。其常见结构形式有双壁整体式、双壁分开式和单壁式3种。 由于我厂生产的行星减速器采用的行星轮较大,且行星轮里需安装轴承,故多采用双壁整体式 相似文献
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RV减速器行星架的模态分析 总被引:1,自引:0,他引:1
行星架是RV传动的主要输出结构.文中利用Pro/E对行星架进行实体建模,然后导入ANSYS进行模态分析,从而得出在自由边界和约束边界状态下的固有特性.最后,根据计算结果,结合整机模型的固有频率结果,给出了改进的模型,为减小整机工作中的共振提供了理论依据. 相似文献
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《机械传动》2015,(12):53-57
行星架是履带式车辆侧减速器的重要传动机构,由于测试手段及试验方法的限制,行星架在设计时采用静强度设计理论,无法准确反映其在不同的复杂任务工况下的动态特性,给动载荷作用下构件的寿命预测分析带来了极大困难,结果导致构件的实际寿命与设计寿命有较大差距。基于ADAMS.ATV建立履带式车辆侧减速器虚拟行驶试验平台,获得了行星架在各种工况下承受的动态载荷。基于MSC.Fatigue软件建立了侧减速器的疲劳分析模型,获得了行星架的疲劳寿命。预测仿真实例证明了对行星架进行疲劳寿命预测的可行性,对复杂工况条件下履带式车辆构件疲劳寿命预测问题进行了探索,研究成果还可推广应用于相关工程领域,具有非常重要的实用意义。 相似文献
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行星架可靠性优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
行星架是行星减速器机构中承受外力矩最大的零件,行星架的结构设计和制造质量对各行星轮间的载荷分配以至传动装置的承载能力、噪声和振动等有很大影响。合理的行星架结构应该重量轻、刚性好、便于加工和装配。本文在传统设计经验的基础上,考虑应力、刚度及其强度均为随机变量并对 相似文献
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侧板式行星架的有限元分析及结构设计 总被引:1,自引:0,他引:1
应用三维有限元计算方法,对侧板式行星架系列结构尺寸的位移和应力进行了计算,从而找出其合理的结构参数(即三行星侧板式行星架:B/α′≥0.251,d/α′≥0.42;五行星侧板式行星架;B/α′≥0.34,d/α′≥0.56)。 相似文献
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行星架是履带式车辆侧减速器的重要传动机构,由于测试手段及试验方法的限制,行星架在设计时采用静强度设计理论,故无法准确反映其在不同的复杂任务工况下的动态特性,给动载荷作用下构件的寿命预测分析带来了极大困难,结果导致构件的实际寿命与设计寿命有较大差距。针对该情况,基于ADAMS.ATV建立了履带式车辆侧减速器虚拟行驶试验平台,仿真获得了行星架在不同工况条件下承受的动态载荷谱。基于MSC.Fatigue软件建立了侧减速器的疲劳分析模型,获得了行星架的疲劳寿命,进而通过改变行星架的结构,仿真预测其疲劳寿命随行星架不同结构参数的变化规律,为行星架的结构优化做了一定的探索研究。 相似文献
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以多体系统动力学理论和有限元分析技术为手段,建立了大型履带推土机行走减速器第一级行星排的动态仿真分析模型,针对典型受力工况对其行星架进行了强度分析,并对模型结构尺寸进行了优化.研究方法和结论可为多体系统的结构设计及优化提供理论依据. 相似文献
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饶振钢 《江苏机械制造与自动化》1999,(2):10-11,15
本文阐述了微行星减速器的出现背景,微型行星减速器的构造,微型行星减速器的齿轮尺寸及其功用等,同时,还提出了微型行星减速的发展动向。 相似文献
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行星架在传动系统中承担输出转矩,是采油系统重要零部件之一。使用ANSYS Workbench对一种潜油螺杆泵减速器行星架进行有限元分析,得到行星架整体变形和等效应力分布规律。通过灵敏度和响应面分析,研究行星架壁板厚度及内外径对最大整体变形、最大等效应力和质量的影响,以此为基础对行星架壁板结构参数进行多目标优化设计。实验结果证明:优化后最大整体变形减小6.91%,几何质量未增大。 相似文献
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在对珠磨机减速器行星架进行应力和变形分析的基础上,针对其行星轮轴为悬臂结构,受力情况不好,且变形较大的弱点,对其进行结构优化设计,并通过实例,证明了优化后的单臂行星架组件强度高、变形小、质量轻。 相似文献
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关节电机是足式机器人核心部件之一,其动态响应直接影响着机器人的性能.其中的行星减速器属于精密机械传动机构,其传动精度与关键零件的变形密切相关.利用Adams建立了关节电机行星减速器刚柔耦合动力学仿真模型,模拟在启动过程中的瞬态输出特性.模型中对关键零件进行柔性化处理,设置各零件间的运动副约束,利用Hertz接触理论计算了行星轮与太阳轮、内齿圈的接触刚度系数.仿真结果表明,关节电机的动态特性与加速时间和惯性载荷密切相关,较大的加速时间与较小的惯性载荷有利于提高其动态性能. 相似文献