关于盾构用真空吸盘的优化设计研究

盾构隧道施工已经成为国内地下隧道施工的主流方法,真空吸盘做为盾构机中的关键部件,更是起到了至关重要的作用。然而,目前所用真空吸盘大多为国外进口,国内自产也需要多加优化改进。为提高真空吸盘的密封性及回转俯仰质量,本文以设计制造为基础,结合实际工程项目深入分析真空吸盘优化设计,包括新回转俯仰结构的应用以及气密性的检测及保证方法。结果表明：新回转俯仰结构的应用效果显著,实用性好且成本低;气密性检测及保证方法能够有效地保证设备的气密性且可快速检测出漏气位置,很大程度上提高了自产真空吸盘的质量及实用性。     

真空吸盘用于砂轮制造

砂轮坯件从模具中脱出,一般采用手工翻板脱模(图1)。翻转时,铝垫板1、砂轮坯件2和下模板3之间不能有相对移动,以便确保坯件不受损伤。工人翻板脱模时,要抬起三件共重35kg,每班累计翻动总重超过7000kg,既体力消耗大,又易使     

真空吸盘在C6140上的应用

1产品存在问题 我厂新产品不锈钢菊花锅、压力锅经单复底后必须进行车削底这一工序.由于产品是在C6140车床上采用三爪卡盘装夹进行加工,这就带来了如下问题:1)装夹不太方便,且造成了锅体微量变形;2)锅体装夹采用的是锅口部定位.由于在前几道工序中出现了锅口部与底部平面不平行现象,最大偏差竟有1mm之多.因锅身高而肉眼看偏差是不明显的,但经车削底后偏差就反映在锅底所复的一层仅4mm左右厚的铝板上,因而显得不美观.见图1.     

吊钩与真空吸盘两用桥式起重机

在上海耀华皮尔金顿玻璃有限公司的切割成品库内有几台吊钩与真空吸盘两用桥式起重机。它们是由上海市机电设计研究院设计、上海起重运输机械厂制造与安装的,自1987年交付使用以来已有三年多。使用表明它的性能良     

真空吸盘型板料抓取装置吸盘布置设计

板件自动化冲压加工生产过程中板料抓取装置是实现冲压自动化的一个关键设备.采用真空吸附技术的板料抓取装置在冲压自动化生产中运用十分广泛.介绍了板料抓取真空吸附技术及真空吸盘的选择方法,提出了基于MATLAB的真空吸盘布置设计方法,对真空吸盘型板料抓取装置的设计具有借鉴作用.     

真空吸盘的设计与应用

着重介绍了平直型真空吸盘的工作原理、技术参数等 ,并指出平直型真空吸盘的选型要求及其使用注意事项 ,利于推广应用。     

可吸附硬质合金刀片的真空吸盘

介绍了一种可用于吸附硬质合金刀片的真空吸盘的结构及吸附原理。     

基于ANSYS Workbench的简式汽车起重机优化设计

采用Pro/E软件建立了汽车起重机的三维模型,通过ANSYS Workbench软件建立了装配体的有限元模型,对汽车起重机结构的强度、刚度进行了有限元分析,并对起重机结构进行了优化设计.     

基于ANSYS Workbench的钢格板剪床刀具优化设计

以钢格板剪床刀具为研究对象,基于ANSYS Workbench软件的优化设计功能,在Design Modeler模块中创建刀具的参数化三维模型,进而利用Design Explorer模块在静力分析的基础上对刀具进行优化设计。通过计算相关参数的敏感性以及输入参数的响应来确定优化方案,设定优化目标,最终计算出优化结果,以达到降低刀具所受应力、减小刀具的宽度和厚度的目的。     

柔性吸盘真空吸附性能试验

柔性真空吸盘在自动化生产过程中具有广泛的应用,但是在吸附过程中会存在吸附效果不佳,造成包装袋时常脱落的现象,影响正常工业生产。为了改善这个问题,采用气缸、高精度电子秤及其他气动元件为主体建立真空吸附试验平台;使用真空吸附原理,通过气缸进行提升包装袋、电子秤实时测量包装袋重量数值变化来计算吸吊力。研究柔性真空吸盘吸吊力与吸盘种类、盘径、真空度参数关系并进行单因素试验。试验结果表明:不同类型吸盘之间吸附效果不同。其中波纹吸盘和平底吸盘的吸吊力与真空度在50 kPa以下时成正比,在60 kPa真空度以上,吸吊力增加不明显甚至降低;总体上,3种类型吸盘盘径越大吸吊力也越大,但是波纹吸盘和平底吸盘在40 mm以上盘径时,真空度超过70 kPa会使吸吊力迅速下降,甚至失去吸附功能;而带沟吸盘吸吊力始终随着真空度和盘径的增大而增大。该试验研究为同类型吸盘的选取和真空度大小的设置提供了参考。     

真空吸盘对壁面爬行机器人安全性影响的实验研究

影响真空吸附式壁面爬行机器人安全性的因素有很多,本文只着重研究真空吸盘对其安全性的影响,本文的理论分析和实验结果为本课题的研究奠定了基础,指明了思路.     

基于ANSYS Workbench的数控液压折弯机身优化设计

建立了某型号数控液压折弯机机身模型,使用专业CAE软件ANSYS Workbench对折弯机机身进行静力学分析.根据分析结果,以最大等效应力最小为目标进行优化设计,确定了机身的最佳优化方案及最适合参数.     

基于ANSYS Workbench的前轴分析和优化设计

汽车车桥是汽车上主要承载构件之一,对其进行分析和优化十分必要。以某公司生产的前桥前轴为例,先建立前轴的Pro/E三维模型,后导入ANSYS Workbench,在几种不同的路况上对前轴进行静态分析,结果表明前轴在应力大小方面能满足要求。在此基础上结合实际情况,并以质量最小化为最终目的,对前轴进行了形状优化和尺寸优化,为前轴的实际制造和优化改进提供理论依据。     

真空吸盘机械手系统

真空技术专家J.Schmalz公司的真空吸盘机械手利用真空吸盘技术能够可靠地抓取不同的金属材料、容器和桶瓶等,并进行可靠地运输。这一模块化系统的基础是一些能够在同类产品中相互替代和组合使用的标准化元器件。     

基于ANSYS Workbench的冲压机械手机座优化设计

为了改善已研发的冲压机械手机座质量较大的情况,采用ANSYS Workbench建立了机座的参数化模型,以机座的极限工况为条件,对其进行模态分析和静力学分析。在模态分析和静力学分析的基础上,利用ANSYS Workbench的目标驱动优化( GDO)模块以质量最小为优化目标对机座进行优化设计,优化过程采用拓扑优化和形状优化相结合的方法。优化改进后,在刚度、强度满足设计要求的情况下,机座质量减少了34.1%,优化效果显著。     

基于ANSYS Workbench的管夹结构优化设计

分别利用Pro/E和ANSYS Workbench软件对管夹进行了三维实体建模与静态特性分析,并通过形状优化分析对管夹进行了结构优化,不仅减少了管夹的质量,还提高了其强度,为管夹结构的改进提供了可靠的参考依据。     

五轴高速铣真空吸盘系统设计调试

以米克朗五轴高速铣HSM400U-LP型机床为实例设计建立真空吸盘系统,使改装后的高速铣机床具备了工件的真空吸附压紧功能,在薄盘类工件的加工中可进一步减小材料的应力形变。     

真空吸盘技术在铜板配重系统中的应用

针对铜板包装生产线配重系统在配重过程中个别铜板掉落的问题,分别对铜板表面的形态进行了测量统计和分析.在此数据基础上,根据计算选择合理的吸盘分布形式、吸盘类型和数量.提出一种能更好地满足实际生产要求的吸盘分布方式.     

隧道管片真空吸盘机真空吸附力的分析与计算

隧道管片真空吸盘机是盾构法施工中管片生产的关键设备之一,作者在借鉴国外公司管片生产专用设备的基础上,结合我国管片生产的实际情况,创新设计并研制成功了具有吸吊管片(管片自重5000kg)和任意角度(0～180)°翻转管片功能的真空吸盘翻转机。同时,详细分析了被吸吊管片在任意姿态下的动态受力情况,并分别对相应姿态下的真空吸附力进行了详细的计算,得到了被吸吊管片在水平、垂直两个典型工位及任意角度工位下真空吸附力的计算公式,从而为真空吸盘机的设计和应用提供了科学的设计依据,为我国自主创新设计及开发系列管片真空吸盘翻转机奠定了理论基础。     

基于SolidWorks和ANSYS Workbench的六自由度焊接机器人的建模与优化设计

运用SolidWorks软件设计出六自由度焊接机器人系统的虚拟样机,建立机器人静力学平衡方程,分析了机器人的静态应力,继而通过ANSYS Workbench对机器人关键部位进行有限元分析,最终给出了机器人优化设计方案。