子母穿梭车调度系统的设计与应用

密集存储系统是智能物流存储的新模式,在提高仓储空间利用率的同时,入出库调度的复杂度大大增加。本文基于子母穿梭车密集存储系统研究,提出了一种智能调度策略,在保证存储空间利用率的同时,对入库和出库进行优化调度,实现系统效率的最大化。该调度策略在工程现场进行了实际应用,其运行结果验证了该策略的可行性和高效性。     

玻璃纤维搬运子母车设计

玻布用搬运子母车是将放置玻布卷的玻布架从布置场运入运出工作位,整个设计包含机械结构部分设计和控制部分设计。机械结构包含台车整体框架和传动部分;控制部分包括可编程控制器和变频器控制部分。此搬运子母车已经应用于某生产玻布的电子企业,取得可观的经济效益。节省了大量人力物力,也使工厂实现了连续化生产。     

转弯堆垛机效率分析与验证

转弯堆垛机在自动化立体仓库系统中的应用越来越广泛,但对其效率方面的研究还比较少。首先是在各个货位存取概率一样的情况下分析转弯堆垛机复合作业过程;然后结合转弯堆垛机的运动特性等得到其效率计算模型,代入运动参数计算出作业效率;最后通过AutoMod仿真软件对计算出的作业效率进行验证,结果表明:利用公式推导计算得到的作业效率值与通过AutoMod仿真得到的作业效率值基本能够吻合,可以通过本计算模型去计算转弯堆垛机的单一作业效率和复合作业效率。     

四向车仓储作业效率影响因素的仿真分析

由于具有存储密度大、占地面积小、智能化程度高等技术优势,四向车密集仓储系统在国内外不同生产领域的应用方兴未艾,其中四向车作业效率的提升与系统整体布局、存储策略以及车辆调度等复杂因素相关联。文中以某工程项目需求为背景,基于Flexsim物流仿真软件建立了密集仓储作业仿真模型,分析了影响四向车入出库作业效率的主要因素。结果显示：提升机是四向车仓储作业效率提升的关键要素之一;单出库口布置在仓储系统主通道方向的一侧,当密集库的长宽比接近1时,有利于四向车作业效率的提升,而受构筑物空间布局限制时,应优先考虑增加货架列方向的尺寸。相比于货物的随机存储,就近存储策略下增加出库口的数量可有效提升四向车的作业效率,由此给出了出库口布置数量及其位置分布建议。相对于单通道控制的多车调度策略,定向路径调度更适用于多四向车运行的场景,为四向车密集库系统规划与资源合理配置提供参考。     

考虑碳排放的子母穿梭车密集仓储系统复合作业三维路径规划

为提高子母穿梭车密集仓储系统运作效率,对系统的复合作业三维路径规划问题进行研究。为减少复合作业过程中出入库设备的碳排放量,在其复合作业三维路径规划中考虑了碳排放成本因素,在模型中引入温室气体单位税收成本,建立了考虑碳排放成本和设备作业时间的双目标调度优化模型。在求解该数学模型中,设计了混合智能水滴算法。实例研究表明,与智能水滴算法、布谷鸟算法相比,设计的混合智能水滴算法具有更好的全局搜索能力及更快的收敛速度,能够有效地降低复合作业设备的碳排放成本,优化三维空间路径,提高出入库效率。     

跨层穿梭车仓储系统复合作业路径规划

为提高跨层穿梭车仓储系统的运行效率,通过分析提升机与穿梭车的实际作业流程,考虑提升机与穿梭车加减速特性,建立出入库复合作业时间模型.为求解模型,设计了基于复合作业的改进人工鱼群算法,并通过算例验证了模型与算法的有效性.结果表明,所建立的跨层穿梭车仓储系统复合作业路径规划模型及所设计的求解方法,能够有效地减少其复合作业时...     

跨层跨巷道穿梭车仓储系统复合作业路径优化

针对跨层跨巷道穿梭车仓储系统复合作业路径优化问题,分析了穿梭车搭配转载车和提升机在仓库中运作的跨层、不跨层跨巷道、不跨层不跨巷道3种存取货作业形式,以及换层提升机、巷道转载车和穿梭车在系统中的实际调度路径,考虑其运动过程中的加、减速特性建立了相应的数学优化模型。提出改进的人工蜂群算法,有效解决了跨层跨巷道穿梭车仓储系统的复合三维作业路径优化问题。实验表明,与基本人工蜂群算法、遗传算法、改进人工鱼群算法、改进蚁群算法相比,所设计的人工蜂群算法在求解精度、运算速度方面更具优势,在不同作业任务量下能够有效提高跨层跨巷道穿梭车仓储系统的进出库作业效率。     

密集仓储系统中穿梭车机械结构分析

穿梭车是密集仓储系统中的重要物流设备,本文对密集仓储系统中使用穿梭车机械结构进行了系统的分析,主要包括了车身整体、行走单元与举升单元机械结构的分析。     

往复式穿梭车在AS/RS系统中的调度分析

结合实际应用建立穿梭车的作业模型,分别对单车单工位系统、单车双工位系统、双车及多车系统流程进行了分析研究,对比其优劣,为进一步提升分配车系统的效率奠定了基础。     

燃机清洗车设计与试验项目研究

结合某型燃机清洗车设计要求,介绍了清洗车的工作原理、设计方案、设计计算与设计验证、试验等过程。其中,设计方案包括清洗车总体方案,储液罐、车体组合件、气管卷盘器和液管卷盘器、电控箱等分系统设计方案。设计计算与设计验证包括储液罐设计计算与设计验证、车体焊接件强度校核和抗风力计算。试验项目包括移动、驻车试验,加热、保温试验,超压保护试验,液位低试验,耐压试验等5项试验。试验结果表明,该清洗车满足设计要求,可为其他型号发动机清洗设备的设计提供参考。     

Thermal analysis of spacecraft propulsion system and its validation

Heaters for the spacecraft propulsion system are sized to prevent propellant from catastrophic freezing. For this purpose, thermal mathematical model (TMM) of the propulsion system is developed. Calculation output is compared with the results obtained from thermal vacuum test in order to check the validity of TMM. Despite a little discrepancy between the two types of results, both of them are qualitatively compatible. It is concluded that the propulsion system heaters are correctly sized and TMM can be used as a thermal design tool for the spacecraft propulsion system.     

数字规划验证体系研究与应用

从介绍数字化产品开发技术及实施方法入手,研究了面向装配的设计、数字工艺生产规划与验证的理论方法和技术实现,提出了数字化产品开发与规划验证的体系结构,说明了规划验证过程和评价方法。基于并行工程的数字规划与验证方法能够促进工艺和生产规划,在早期确保产品的可制造性、可生产性和产品设计质量。最后。实现了汽车驾驶舱的数字装配仿真与工艺生产规划验证过程。     

电动汽车轮边驱动系统齿轮箱效率分析

针对目前国内外缺乏对一种新能源汽车的齿轮箱效率模型建立与研究的问题,对轮边驱动系统的一种专用齿轮箱结构、齿轮箱功率损失的组成及形成机理等方面进行了研究,对齿轮啮合效率公式及齿轮箱内搅油、风阻和轴承功率损失公式进行了归纳,提出了齿轮箱的总效率计算公式,并利用Matlab软件得出齿轮箱的设计参数与工况参数对齿轮箱总效率的影响曲线,计算出该齿轮箱的总效率值和4种功率损失所占总功率损失的比例。研究结果表明,该齿轮箱总功率损失的主要来源是搅油损失,总效率的主要影响参数是运动粘度、主动轮齿数和法面模数。研究结果对齿轮箱功率损失的预估、齿轮箱的进一步的优化设计和整车机械效率的提高提供了有力的理论依据。     

Computer system implementation, batch standards and validation

Today's market requirements drive companies in all industries to find ways to become more competitive, reduce project time lines and keep costs low. We at Genzyme Corporation's new Allston Landing Biopharmaceutical Manufacturing Facility have used standards — such as Instrument Society of America (ISA) draft standards for Batch Control Systems Models and Technology (ISA dSP88.01) — to save engineering time, money and help us meet our Food and Drug Administration (FDA) regulatory objectives with respect to implementation of a process management system.     

反应堆保护系统验证与确认研究

近年来系统建模与仿真技术得到了飞速发展,越来越广泛地应用于军事、经济乃至社会生活的各个部门。在核电站安全级仪控系统的验证与确认方面也发挥着极其重要的作用。验证与确认的核心问题就是为反应堆保护系统软件的可信度评估提供依据,保证核电站安全。并能够有效地降低风险、减少开支、增加用户对保护系统模型与仿真的信心。本文以核电站反应堆保护系统的验证与确认活动为基础,介绍了基于仿真技术的反应堆保护系统的验证和确认技术。     

电动叉车势能回收液压系统的效率分析与仿真研究

介绍电动叉车节能起升系统的设计方法与节能工作原理,利用AMESim仿真软件进行模型仿真,验证系统的节能效果,计算系统的能量回收效率,运用AMESim仿真软件的批处理功能将系统各参数对节能效率的影响进行了分析,为电动叉车工作效率的进一步优化提供参考.     

水冷电机冷却系统设计与计算

针对水泵驱动的异步电机进行水冷冷却系统的设计和计算,提出一种电机水冷冷却系统的计算模型.在设计中采用水循环外冷却方式取代普通电动机的散热风扇,对电机机座进行冷却;利用流体力学和传热学理论及方法,对该冷却系统进行管路计算;最后通过水冷与风冷系统的定量比较,阐述了水冷系统的优点与局限性.此冷却系统可应用于一般清水离心泵,具有结构简单、高效节能和噪音低等优点.     

发动机控制器虚拟测试系统的开发与验证

传统的发动机控制器开发效率低、成本高,针对这些局限性提出了一种发动机控制器虚拟测试系统的搭建方法。该方法是将在ETAS INTECRIO环境下开发的发动机虚拟控制器与Matlab/Simulink环境下开发的车辆系统组成闭环系统,并实现在线故障注入功能。将虚拟测试系统的仿真结果与实车测试结果及硬件在环测试结果进行对比验证,结果表明该虚拟测试系统符合控制器初期开发测试要求,且使用方便、成本较低,可以显著提高发动机控制器的开发效率。