一种新型正铲液压挖掘装置的运动学和动力学分析

提出一种可有效增大铲斗液压缸的推力和行程的新型正铲液压挖掘装载装置。通过对机构自由度分析,验证了该工作装置满足挖掘机铲斗作业要求的一个转动自由度和两个移动自由度。基于模块化图形组态和运动链环路理论,建立该机构的运动学分析流程图,并根据流程图对新型机构进行运动学特性分析。采用数值验证的方法给出五组数值算例,通过运动学正解和反解分析结果的对比,验证了分析方法的可靠性和准确性。基于凯恩方法对该新型机构进行动力学分析,将驱动力等效为关节转矩,推导并建立了动力学数学模型。参考卡特彼勒矿用正铲挖掘机的相关尺寸,给定该新型正铲液压挖掘装载装置的结构参数,基于Matlab分别在空载和变阻力情况下对挖掘机水平作业工况下进行动力学仿真研究,结果验证了动力学模型的准确性。研究结果为该新型机构的设计和应用提供了重要的理论依据。     

阿特拉斯·科普柯液压凿岩机零部件故障原因分析

<正>瑞典阿特拉斯·科普柯公司(Atlas Copco)生产的液压凿岩机具有高可靠性、大功率、高冲击频率、速度调节范围大等优点,在国内应用范围较广,其外形附图所示。该品牌液压凿岩机在使用过程中也会出现故障,其常见故障部位包括冲击机构、回转机构和冲洗机构,本文主要针对该品牌液压凿岩机上述3个部位零部件故障原因进行分析。1.冲击机构液压凿岩机冲击机构容易出现故障的零部件包括旋转衬套、缓冲活塞、冲击活塞、活塞导向套以及止动环等。     

谐调双滑轨机构的摩擦失谐动态响应分析

建立谐调机构的虚拟样机模型并进行摩擦失谐仿真分析。根据多体系统动力学原理和方法,在PRO/E和ADAMS软件平台上建立双滑轨机构虚拟样机模型,进行双滑轨机构动力学仿真,得到双滑轨机构的动力学参数,并进行谐调机构摩擦失谐动态响应分析。分析结果精度高,计算成本低,表明利用多体系统动力学原理和方法建立的双滑轨机构模型,可以方便地进行动力学仿真,得到动力学参数,为机构设计提供了一种新的分析方法。     

液压振动破碎锤缓冲机构的自适应控制的研究

在分析国内外液压推动破碎锤缓冲机构的基础上，提出一种新型自适应缓冲机构的工作原理，并建立了液压冲击器缓冲机构的振动力学模型，提出了实现液压振动破碎锤缓冲机构自适应控制的微机控制系统。建立了缓冲机构阻尼微机控制系统的Simulink仿真模型，运用可视化的仿真软件Simulink对该系统的动态响应特性进行了仿真分析，论证了缓冲机构的微机控制系统能够根据加速度传感器的采样调节系统的阻尼，实时地控制主机的振动状态，为智能型液压振动破碎锤研究与开发提供了理论依据。     

液压冲击器镐钎冲击反弹缓冲机构研究

为研制机电一体化智能破碎式液压冲击器，设计一种能够自动识别工作介质物理特性的液压冲击器镐钎冲击反弹缓冲机构。通过建立该机构的非线性数学模型，对缓冲机构进行了计算机仿真研究，系统地研究了镐钎反弹速度对缓冲机构工作性能的影响，从中获得了有关镐钎冲击反弹缓冲机构运动的规律性认识；并建立试验装置对其进行了试验研究，试验结果与仿真结果吻合良好，为实现液压冲击器的智能控制找到有效途径。     

大型矿用液压挖掘机行走系统建模及仿真研究

大型液压挖掘机履带行驶系统的传统计算方法精度低、仿真计算的难度大,针对这种状况,提出了一种改进的仿真方法。该方法通过数据表将动力学软件仿真得到的力学参数导入到系统仿真软件SimulationX中进行液压系统仿真计算,对履带前进和后退两种基本工况下的动力学机构仿真结果和液压系统仿真结果进行分析。通过对仿真结果与理论计算结果的比较,证明该方法得到了较好的履带行走系统整体仿真计算精度和较快的仿真计算速度,为大型液压挖掘机履带行走系统的精确设计提供了一种较为实用的方法。     

基于SimulationX的挖掘机高压斗杆缸缓冲装置的仿真与试验研究

为研究高压油缸的行程末端缓冲装置的缓冲性能,获得油缸缓冲行程阶段的压力、流量等参数,以一款国产挖掘机高压斗杆缸作为研究对象,将计算机仿真技术应用到实际工程研究中。基于SimulationX仿真软件搭建了挖掘机工作装置液压系统的仿真模型(特别是缓冲模型),开展了液压-机械多体动力学联合仿真;在典型工况下对液压挖掘机斗杆缸的压力、流量等参数进行了试验,通过比对仿真结果,对控掘机液压系统仿真的准确性进行了评价。结果表明,所建立的仿真模型是合理的、科学的,该仿真技术在工程领域更进一步的推广是可行的。     

百万伏大功率操动机构液压系统优化设计

作为高压断路器核心部件之一,液压操动机构具有响应快、流量大、瞬时爆发大功率、长期等待性等特点,该文以1100kV特高压断路器液压操动机构为对象,研究基工作原理及关键部件(电磁铁,大流量高响应控制阀,高速液压缸内缓冲结构等)。基于AMESim仿真平台,建立包括电磁铁、蓄能器、高压大流量多级控制阀、高速液压缸内缓冲结构和连杆传动机构等在内的大功率操动机构液压系统仿真模型。通过实验测试的液压缸分闸过程行程曲线与仿真曲线对比,证明仿真模型的准确性,指导大功率操动机构液压系统的优化设计。     

液压凿岩推进压力控制系统设计与仿真

液压凿岩机在凿钻过程中会产生炮孔偏斜,因此会严重阻碍其钻孔效率。工程实践表明:凿岩推进力的不均是造成凿岩炮孔偏斜的主要原因。为此,设计一种推进压力控制阀用于控制凿岩机推进机构施加的凿岩推进力。通过对该推进压力控制阀系统进行理论分析和数学建模,并进行仿真分析研究,仿真结果验证了该推进压力控制阀系统可自动调节出口工作压力,达到其预想的效果,为控制凿岩机推进机构凿岩推进力以改善凿岩钻孔效果提供了一种切实可行的技术思路。     

阿特拉斯·科普柯COP1440液压凿岩机的调试及应用

阿特拉斯·科普柯公司是当今世界上生产凿岩机设备的几大著名厂家之一，国内外厂家设计液压凿岩机都向着大功率、高钻速和低钻具消耗的方向发展，既加快钻孔速度，又大大改善钻孔的经济性。COP1440液压凿岩机就是该公司发展新型凿岩机的一例。COP1440型液压凿岩机是在COP1238型液压凿岩机大量应用后取得的实践经验基础上，用类比设计的方法设计的，并在液压系统上采用旋转压力控制推进（RPCF）的方式。它进一步改善了液压缓冲系统，延长了各零部件的使用寿命；具有20kw的冲击功率，在坚硬的花岗岩上可达3m／min的钻孔速度。该凿岩机适…     

液压凿岩机蓄能器结构及常见故障排除方法

正本文以COP1838型液压凿岩机为例,介绍液压凿岩机蓄能器结构、作用,分析了液压凿岩机蓄能器故障的原因,提出了蓄能器故障的判断、排除方法,从而为液压凿岩机操作、维修人员提供帮助。1.蓄能器结构液压凿岩机均装有蓄能器,COP1838型液压凿岩机装有3个蓄能器,分别为缓冲蓄能器1、进油蓄能器2、回油蓄能器3。各蓄能器位置如图1所示。该型液压凿岩机配置3个蓄能器,可提高液压凿岩机工作的可靠性。当某个蓄能器出现故障时,其他2个蓄能器可替代工作,使液压     

液压凿岩台车钻臂变幅系统的联合仿真

该文主要描述了液压凿岩机钻臂变幅机构的几何模型和液压驱动方式,通过建立了钻臂变幅机构的虚拟样机,用AMESim软件对双三角钻臂变幅机构虚拟样机及变幅液压系统进行了联合仿真。模拟了钻臂变幅的实际运动,找出了影响钻臂准确定位即钎杆平行移动的主要因素。     

高压断路器配液压操动机构液压缸缓冲特性的仿真研究

分析了高压断路器配液压操动机构常用的阶梯型缓冲结构的缓冲机理,在AMESim仿真环境下建立了相应的仿真模型.在仿真结果与试验结果对比的基础上,分别对不同缓冲行程、缓冲作用面积和缓冲间隙的缓冲特性进行仿真分析,得到各关键参数对缓冲性能的影响,为按工况进行阶梯型缓冲结构的设计提供依据.     

负泊松比高坠防护缓冲系统研究与性能分析

针对高层建筑火灾救援问题,提出一种基于负泊松比缓冲网的高坠缓冲防护系统。首先,设计了六角网眼结构的大变形柔性缓冲网及其配适的多级缓冲机构,基于有限元方法建立了缓冲网与人体接触冲击过程动力学解析模型;其次,建立了缓冲系统有限元模型,进行冲击动力学仿真分析,验证缓冲系统对坠落人员防护的有效性;最后,利用相似性原理设计了1/8缩比模型试验,以验证系统的实用效果。结果表明：试验采集人体所受过载数值与仿真较吻合,验证了缓冲系统的有效性和有限元模型的准确性。缓冲系统可有效保障30 m高度以下跌落人员的生命安全,缓冲过程中人体最大过载不超过5.5g,对保障高空作业人员安全和高空救援行动成功具有实际意义。     

一种引信典型机构的动力学仿真测试方法

针对机械引信以往单纯靠物理试验和计算进行仿真测试的工作模式,击针在引信体内部可靠作用及其戳击火帽能量在整个引信设计中较难测试等问题,为减少加工、试验及人力等成本,提出在机械引信前期设计中,实现引信典型机构——保险及发火机构的动力学仿真测试,为此类机械引信前期设计及后期试验提供了仿真分析方法,提高了引信设计的时效性及多体动力学计算结果的准确性。该方法利用ADAMS,通过确定输入量及参数设置,模拟相关环境力,对机构模型进行选取多种工况的仿真验证,输出所需参数并分析。试验表明,该方法较好地解决了引信瞎火或早炸等故障,取得了较好的试验效果。     

气门落座缓冲机构的缓冲过程仿真研究

针对某新型液压容积调节式连续全可变配气系统,提出气门落座缓冲的必要性,并采用一种液压节流式气门落座缓冲机构。通过对气门落座缓冲过程的理论分析,构建了该缓冲机构的数学模型,并利用MATLAB软件中的Simulink模块进行了数值模拟仿真,最终得到了在不同缓冲间隙下的气门柱塞运动特性曲线,为气门落座缓冲机构的优化提供了借鉴。     

以LS-DYNA为基的重型凿岩机冲击能的波动力学分析

利用波动力学从理论上分析重型凿岩机冲击凿岩系统模型,得出冲击动载参数的相关表达式,并在此基础上用非线性动力学分析软件LS-DYNA对其本构模型进行仿真计算,分析中等硬度岩石条件下重型凿岩机冲击凿岩所需冲击能的临界值问题。为以后钻头研究和重型凿岩机的设计提供一种有效的分析方法。     

基于VL Motion和AMESim的液压六自由度平台联合仿真及试验研究

为研究六自由度平台的优化设计及控制策略,需要对系统进行详细建模。针对液压六自由度平台仿真建模方法进行研究,提出一种机电液联合仿真的建模方法。采用AMESim对液压系统和控制系统建模,Virtual.Lab对平台机构动力学部分建模,通过软件之间的接口将机械、液压控制系统两部分模型联合,建立液压并联机构的通用仿真模型。通过与试验结果的对比验证了仿真模型的正确性。与传统数学建模方式相比,该方法发挥了各软件的优势,使建模过程简捷且高效,适用于复杂装备的设计与研究。     

基于VL Motion和AMESim的液压六自由度平台联合仿真及试验研究#br#

为研究六自由度平台的优化设计及控制策略,需要对系统进行详细建模。针对液压六自由度平台仿真建模方法进行研究,提出一种机电液联合仿真的建模方法。采用AMESim对液压系统和控制系统建模,Virtual.Lab对平台机构动力学部分建模,通过软件之间的接口将机械、液压控制系统两部分模型联合,建立液压并联机构的通用仿真模型。通过与试验结果的对比验证了仿真模型的正确性。与传统数学建模方式相比,该方法发挥了各软件的优势,使建模过程简捷且高效,适用于复杂装备的设计与研究。     

电脑绣花机刺布机构动力学仿真分析

以电脑绣花机刺布机构为研究对象,简要介绍其工作原理,着重对各机构进行运动分析。在研究电脑绣花机刺布机构结构问题时,创建了动力学仿真分析平台。基于机械系统仿真分析软件MSC．ADAMS的动力学分析原理,实现了对电脑绣花机刺布机构的动力学仿真分析,并对其结构进行了改进,为提高其性能提供了依据。通过对电脑绣花机刺布机构ADAMS动力学仿真分析,可以为该产品的改进设计提供理论指导,与传统的循环画图、加工、试验的设计方法相比较,虚拟样机设计可以有效缩短设计周期,节约设计经费。