丝杠驱动轻质型码垛机器人运动仿真与分析

针对棉纺车间前纺工序棉筒搬运与更换作业问题,本文提出了一种基于电伺服丝杠驱动的轻质型搬运机器人设计方案;根据棉纺车间棉桶更换作业工艺要求,运用Solid Works软件建立了轻质型机器人与AGV组成的实体模型。在对4轴机器人驱动系统分析与计算的基础上,对各轴电机与减速机进行选型设计。利用ADAMS仿真工具,将机器人模型在ADAMS中按照实际作业工艺要求进行仿真模拟,验证了机器人与AGV构成的组合机器人设计方案可行性。为该类型机器人后续设计和研究提供了理论依据。     

重载复合机器人自导引纠偏PID算法与实验研究

针对重载棉桶搬运专用复合机器人纠偏控制过程存在的问题,对复合机器人本体机构、纠偏控制系统组成、纠偏控制关键电子检测元件、PID控制算法进行了阐述,对棉桶搬运专用AGV的电子纠偏原理、电子纠偏PLC实现方法、纠偏控制模型进行了研究,探讨了采用PID算法理论实现自导引车实时纠偏的控制方法;建立了AGV运动纠偏数学模型,运用Matlab软件进行仿真,获得PID纠偏算法响应曲线规律;设计了现场实际测试原理与方法,并进行实验样机的现场实地运行与测试,获得AGV运行实际轨迹与磁条中心线轨迹的偏差数据。研究结果表明:PID纠偏算法能够稳定快速地校正AGV的轨迹偏差,纠偏过程无超调、无振荡,纠偏精度≦±10 mm,达到国标设计规范要求,复合机器人整体运行平稳可靠。     

基于ADAMS的搬运机器人运动学分析与动态仿真

针对棉纺车间棉筒的搬运问题,运用Solid Works软件设计了搬运机器人的3D模型。采用D-H法建立机器人的运动学方程,进而对运动学的正问题和逆问题进行求解。最后以ADAMS作为仿真工具,从理论上分析机器人运动,验证了机器人设计的可行性,为机器人实现棉筒搬运问题提供了依据。通过理论计算值与仿真结果进行对比分析,结果表明该机器人末端执行器在竖直方向运行平稳,进而为后续设计打下基础。     

应用于条干均匀检测的长直圆柱面电容传感器

鉴于传统结构的电容传感器不能多径向测量圆形截面棉条的缺点，提出采用长直圆柱面式电容传感器对棉条的均匀度进行检测，从而得到更准确的数据。根据棉条的介电常数与传感器电容值之间的关系，推导出长直圆柱面电容传感器的数学模型，并分析了传感器的结构参数对传感器电容值变化的影响。采用一种新型的基于充放电原理的微电容测量电路，测量加入不同粗细的棉条时，传感器电容值对应的输出电压，验证了传感器的数学模型。     

热水器内胆对装旋压机设计

根据热水器内胆加工工艺，设计了一台新型专用设备，完成了热水器内胆加工过程中的旋压工序。设备传动结构采用了机械传动和液压传动相结合的方式，使得旋压出的平面整齐，中桶和封头之间结合紧密，桶身无压渍。     

油桶储运器具

一、油桶保管架:它是一个主体部位采用钢管焊接结构的框架本体,适用于40～50加仑满载或空载油桶的保管与搬运。顶部的一端焊有挡板,使油桶便于定位。用于定置储存保管及配用小车搬运,见图1。二、运桶小车:在图1所示油桶保管架的基础上,再在框架上安装尼龙回转轮,便于油桶在架上滚翻,使得放油方便。同时在底部安装有4     

原料铝桶洗、烘、分装、轧盖联动线与安瓿泄漏检测设备

上海新想发机械科技有限公司是专业制造冻干无菌灌装联动线、安瓿西林灌装共用线、无菌原料分装线、安瓿瓶泄漏检测设备的企业。近期,企业研发的原料铝桶洗、烘、分装、轧盖生产联动线可应用于原料药无菌包装生产;研发的安瓿泄漏检测设备可用于安瓿检漏。1原料铝桶洗、烘、分装、轧盖生产联动线原料铝桶由手工搬运或由输送带进入预注水工位,注满的水桶通过升降装置进入独立超声波清洗槽,进行超声波粗洗,然后逐桶进入旋转式洗桶机构,进行循环水、气交替冲洗桶外壁,跟踪式水、气交替吹洗内桶壁。洁净桶在RABS保护下．按设定组合排列成多路进入隧道式烘箱。     

智能纸卷夹实现零纸损

林木产品搬运多采用常规运输方式和物流系统。纸卷从纸厂到印刷终端,通常在整个物流链中要经历4-16次搬运。每一次搬运都要求使用适用的搬运工具。     

电机定子工件内孔吊装工具

我公司是生产外转子电机的专业厂家,电机定子浸漆时的放置方式如图1所示。因工件是多件并排放置,如果从工件外部夹持工件,工件之间相互妨碍,对于小工件可以人工搬运,但对于大工件,人工搬运不但劳动强度大,且不安全。     

核废料桶自动抓放起升夹具设计

一般工程中货物吊运需要人工协作抓取货物,在工程现场移动核废料桶时,考虑到人身安全,需要一种可靠的自动抓放搬运方式。结合工程实际,设计了一种自动抓放货物的起升夹具,工作过程中无需提供外部动力,依靠装置自身重力,完成货物自动抓放动作。具有成本低、可靠性高等优点。其他高温、污染、环境恶劣的工程现场,使用该装置配合电动葫芦,可远程移动货物,有效保障工作人员的生命安全。安装使用方便,具有一定的通用性与扩展性。     

矿用新型支架搬运拖车的设计分析

为了降低煤矿井下的运输成本,提高井下液压支架的运输效率,基于目前国内现行的支架搬运方式和特点进行研究和分析,给出了一种支架搬运的新方法。具体介绍了支架搬运拖车的适用场景、技术指标、结构组成和运行特点,对该支架搬运拖车的U型结构的强度进行了检验。实践证明,该研究所提出的搬运方式可以有效提高支架运输效率,缩短煤开采工作面的搬家倒面的工作周期,此外该运输方式使用设备单一,参与人数较少,工作时转运环节简便,可以有效避免安全隐患。     

叉车属具及其合理应用

叉车属具作为先进的物料搬运机械，改变了物料搬运方式的传统观念，使叉车变成一种具有叉、夹、升、旋转、侧移、推拉或倾翻等动作的多功能、高效率的搬运工具，大大提高了生产效率，有效地促进了物料搬运的高度自动化发展水平。随着我国市场经济的发展，物流技术在经济发展中的地位和作用越来越明显。物料的运输与搬运环节日渐引起人们的重视，普通叉车作为短途搬运机械，以其灵活、机动的作业特点在仓库间、仓库内的货物搬运中得到广泛的应用。     

联合储库用自动运行物料搬运系统

对联合储库用自动运行物料搬运系统进行了概述,概述联合储库的存储方式,主要介绍了自动运行物料搬运系统的组成和功能,简单介绍了系统的应用情况。联合储库用自动运行物料搬运系统,采用新式机械构造设计、新型自动控制系统,使联合储库用物料搬运系统自动化程度有了质的提高,不同于普通的物料搬运系统,自动运行物料搬运系统主要在于能够结合厂内其他设备,根据运行指令自动运行,大大减少了操作人员数量,降低了操作人员成本,提高了物料搬运系统自动化水平,推动工厂自动化发展。     

烟丝回潮桶水分控制系统的优化实现

膨胀烟丝的水分是关键的工艺质量指标,膨胀烟丝的水分是由膨化设备出口的回潮桶决定的,由于膨化设备的回潮桶的工艺参数与制丝线的回潮机工艺参数区别较大,因此制丝线采用的回潮方式在这里是不适用的,从加水方式方面对膨胀烟丝回潮桶进行了改进,设计了控制系统的软硬件结构,采用PID控制算法对水分进行控制,在实际生产中取得了较好的效果。     

一种汽车后排座椅靠背下线专用吊装夹具

技术领域 本实用新型涉及一种夹具，特别是用于汽车装配生产线上的汽车后排座椅靠背下线专用吊装夹具。 背景技术 汽车后排座椅靠背重量达30公斤以上且体积较大，组装完毕后其状态是平放在组装线体上。为完成下道工序要将汽车后排座椅靠背搬移至发运线的成品托盘工装上，而且要使后排座椅靠背与水平方向成约75°角放置。组装完毕后的座椅后排靠背两头枕之间设有安全带出口塑料件，搬运过程需要注意不能碰撞损伤该塑料件。目前还没有满足座椅后排靠背搬移下线要求的专用吊装夹具，在生产现场依然是依靠落后的人工搬运方式，造成人工劳动强度大、长时间搬运导致操作工体力下降、影响工作效率等问题，显然这种落后的搬运方式不符合汽车行业迅速发展的要求。     

薄板圆桶滚压扣底

圆桶薄板容器扣底,一般在专用扣边机上进行,但投资较大。小批量生产在车床上加工效果较好。将已翻边的桶身套好冲成的桶底,装在稍大于桶身止口的法兰盘2与顶尖体4之间,顶尖体4外圆小于桶底0.2mm左右,其内孔压     

核废料桶自动抓放吊运装置设计

在工程现场吊运核废料桶时,一般有核级吊车与电葫芦吊运两种方式,核级吊车成本高、维护困难,电葫芦需要人工抓取,威胁到人身安全。文中结合实际情况,基于电葫芦吊运基础设计了一种废料桶自动抓取吊运装置,装置结构简单可靠,依靠自身重力进行废料桶的抓放,完成废料桶吊运工作。     

智能片盒搬运小车布局设计

通过对智能移动平台和六自由度机器人的调研分析,提出了新型智能片盒搬运小车的概念,并进行了设计研究。结合激光导航AGV,配合六轴协作机械臂,可在机台、Stocker、e-Rack之间进行FOUP搬运。     

ProMat 2007产品直通车

ProMat 2007(2007年美国国际搬运与物流技术展览会)于2007年1月8～11日在美国芝加哥举办,重点展出物料搬运和物流业提供的生产率提高方式。是2007年美国最全面的物料搬运、物流设备、系统和技术展览会。700多家物料搬运和物流设备商参加了此次展览会。在2007年北美规模最大,最综合的物料搬运展览会上您将发现成百上千种有以提高生产率的解决方案,以下是本次展览会上的一些典型设备,软件和技术,以飨读者。     

基于LabVIEW的棉条质量在线检测系统

在分析棉条质量在线检测系统国内外研究现状基础上,结合LabVIEW中的DAQ实时数据采集工具,实现了一种算法调整灵活、功能可剪裁的棉条质量在线检测系统,利用纺织机械进行的现场实验结果表明,系统运行稳定,并能达到较高的实时计算精度.