双排链条预拉拆节装置设计及研究

针对双排链条制造过程中的预拉拆节环节,设计了一种新型的双排链条预拉拆节装置,该装置包含预拉拆节两大模块:预拉模块采用液压油缸加载,以移动关联链轮进而预拉链轮组间的链条;拆节模块采用气动滑台驱动链条插板稳固链条,气液增压缸驱动冲钉拆除销轴,气缸驱动链条推板推去链板。该预拉拆节机结构合理,标准化程度高,易损件互换性好,能够高效地实现双排链条的动态预拉与拆节。     

齿形链链轮齿形的修正与动力学仿真

基于主从动件的运动关系事先确定啮入链板的运动规律,使啮入链板的一端铰链在与链轮分度圆相割的直线上平移,而另一端铰链绕链轮中心在链轮分度圆上旋转,得到一种新型的修正渐开线齿形链轮。在VB中编程调用AutoCAD获得修正后的链轮渐开线齿形。在ADAMS环境中对新型修正齿形链机构进行动力学和运动学仿真。仿真结果发现当齿形链机构采用新型修正渐开线齿形链轮时,降低了齿形链机构的多边形效应,改善了齿形链机构的运动平稳性。     

Hy-Vo齿形链系统啮合机制研究

根据链板与链轮的啮合机制,分别设计了两种啮合机制的Hy-Vo齿形链板:内-外复合啮合链板和外啮合链板。按照链板的6种不同串接顺序分别建立了Hy-Vo齿形链动力学仿真模型,并对模型进行相应的简化以及负载和驱动的添加。通过对比仿真模型仿真后的中心距波动量,分析结果表明,全部由内-外复合啮合链板组成的系统和全部由外啮合链板组成的系统,其波动量较大;而由内-外复合啮合链板和外啮合链板按照一定的顺序串接而形成的系统的波动量相对较小。     

齿形链链轮跨齿成形铣刀

齿形链传动是通过齿形链链板和链轮轮齿相啮合传递运动。正确围链时,链条铰节中心应位于链轮的分度圆上（见图1）。链条参与啮合的是链板的外侧直边,它是工作齿廓,链轮的齿廓工作段也是直线,二者呈面接触啮合关系。链板的内侧齿廓是非工作齿廓,不参与啮合。齿形链链轮的齿槽,是由相邻链板的工作侧边所组成的梯形轮廓。     

齿形链链轮量柱测量距与其啮合特性

研究了新型齿形链链轮量柱测量距的变化对其啮合特性的影响，以及量柱测量距与链轮变位系数的关系。试验研究结果表明，链轮量柱测量距偏大，导致链条装机时啮合噪声偏大，链条初期磨损伸长加快，由于链板与轮齿的干涉，链板啮合面产生较轻的挤压变形；链轮量柱测量距偏小，导致链板齿尖部与轮齿干涉，齿尖部及其啮合面产生严重的挤压变形，链条磨损伸长加快，使用寿命显著降低。     

低噪声齿形链设计与试验

为降低齿形链传动系统噪声,在分析齿形链传动噪声发生机理的基础上设计了低噪声齿形链。通过设计链板齿廓参数和合理布置聚氨酯链板,有效减小了齿形链传动过程中的啮合冲击。利用封闭力流链式测试试验台,对比测试相同节距的低噪声齿形链和外啮合齿形链分别与标准链轮啮合的噪声,低噪声齿形链紧边啮入点比外啮合齿形链紧边啮入点噪声级平均降低3.5d B、噪声波动幅值降低1.2d B。试验结果证明了低噪声齿形链设计合理,能有效降低噪声并减小啮合冲击。     

基于心形孔的Hy-Vo齿形链的啮合分析及其设计方法

基于Hy-Vo齿形链与链轮刚柔传动的啮合原理及其链轮滚刀与链轮的滚切原理,以Hy-Vo齿形链工作链板齿形视作滚刀法向齿形的设计理念,建立基于心形孔的Hy-Vo齿形链—链轮—刀具齿条的啮合设计体系;根据Hy-Vo齿形链链轮与刀具齿条的共轭啮合条件,提出当工作链板齿形角不等于渐开线齿形链轮压力角时的参数变换的啮合设计方法,并进行实例设计计算。通过171 h台架磨损试验,研究该新型Hy-Vo齿形链的耐磨特性,由于该新型Hy-Vo齿形链链板孔形状类似心形,组成异型销轴截面的各段圆弧均为外凸曲线,因而异型销轴与链板心形孔外侧曲线定位时,比圆形基准孔和长腰形基准孔更稳定,接触面积更大,该新型Hy-Vo齿形链具有较高的耐磨性,试验研究表明,这种新的啮合设计体系和设计方法是科学的,是切实可行的。     

双节距齿形输送链链板的结构优化

双节距齿形输送链链板结构是内外复合啮合标准齿形链链板的变异结构,在齿形链啮合原理中,内外复合啮合齿形链的链板结构参数伸出量没有明确的数值关系,导致设计的链条无法最优地实现内外复合啮合机制的功能。基于Solid Works/motion软件创建了双节距齿形输送链链板的参数化模型及与特定链轮齿数相对应的简化的运动分析模型,以伸出量的高度Y与数值δ为变量,以实现内外复合啮合过程与最小啮合冲击力为目标进行仿真分析。结果表明,链轮齿数一定时,伸出量是影响链条实现内外复合啮合过程的重要参数;综合比较,当链轮齿数为38齿,伸出量取值高度Y为0.25P_S,数值δ为0.013P_S时,能够实现双节距齿形输送链与渐开线链轮的内外复合啮合过程,且啮合力最小,结构最优。     

链板机头尾链轮轴组件改造

武钢大冶铁矿球团厂原链板机头尾链轮为整体式结构,具有结构简单、制造方便、强度高优点,但头尾链轮磨损要更换时,需对头尾链轮轴组件进行整体拆卸,工作量大、工期长;在对链轮材料重新优化前提下、通过对链轮结构进行重新设计及加工,将头尾链轮结构由整体式改造成剖分式结构,修理中不再需要将轴组件整体拆卸,在现场只需解体剖分式链轮就可以直接更换链轮,经两年的生产实践,链板机头尾链轮轴组件的改造,极大地提高了检修效率,综合生产经济效益显著。     

基于ADAMS的新型圆弧式齿形链啮合仿真分析

对新型圆弧式齿形链和链轮进行了设计,并对链板和链轮的结构类型和主要技术参数进行了描述。利用ADAMS建立了新型圆弧式齿形链传动系统的数字化三维仿真模型,分析了新型齿形链与不同结构形式链轮的啮合特性。仿真结果表明,对于新型齿形链传动系统,建立数字化的三维仿真模型可以有效地分析其设计参数对啮合性能的影响。     

Hy-Vo齿形链链轮公法线长度的计算方法

在分析Hy-Vo齿形链链节围在链轮轮齿上定位时其节距增量和当量边心距增量对链轮公法线长度影响的基础上,根据Hy-Vo齿形链与链轮的正确啮合条件,通过参数变化,建立了Hy-Vo齿形链—链轮—滚刀三者之间的啮合设计体系,提出了既适用于链板齿形角等于链轮压力角情况,也适用于链板齿形角不等于链轮压力角情况的Hy-Vo齿形链链轮公法线长度的计算方法。试验研究表明,这种新的计算方法是科学的,也是切实可行的。指出了大负变位、短齿、齿顶倒大圆角结构形式的Hy-Vo齿形链链轮公法线长度、跨测齿数的计算与修正方法。     

基于全向轮的移动式舞台设备的设计研究

针对舞台上的演员、道具、布景的移动或变换问题,对同类产品的运动形式、全向轮底盘系统、转台支撑系统、车轮减震系统、控制系统等方面进行了研究,对四轮式全向轮式驱动底盘的运动速度和轨迹进行了分析,提出了一种基于全向轮、ARM Cortex-M4内核嵌入式处理芯片以及CAN总线的舞台平面智能移动设备,提出了推力轴承结合万向轮系的转台支撑结构以及线轨结合螺旋弹簧的车轮减震结构,利用Keil u Vision 5作为开发环境编译程序控制驱动电机的转速,利用SolidWorks三维建模功能进行了外形设计,利用SolidWorks的Motion分析功能先后对舞台设备在给定路径下的反向和正向运动进行了仿真分析。研究结果表明,该舞台移动设备能够灵活多变地实现任意给定的平面运动轨迹,并实现较高的空间利用率,运动平稳、可靠性高。     

舞台升降台长台面支撑的解决措施

通过实际案例介绍一种舞台升降台台面过长的支撑受力装置，用曲面顶紧，侧向受力，并通过计算机控制实现该机构与主驱动运动之间的互锁。     

垂直循环立体车库中的偏置拨叉链传动设计与仿真

以立体车库作为研究对象,分析了立体车库的优势与不足。从中选取垂直循环立体车库作为研究目标,对其提升系统进行结构改进;针对其主传动中的链条结构涉及到的问题进行了分析,创新设计出一种偏置拨叉链传动机构。阐述了该链传动的设计思路,以及主要参数的设计方法;对改进前与改进后的核心非标零件进行对比阐述。采用Pro/E软件对偏置拨叉链传动机构进行三维建模;利用软件的运动仿真模块,模拟链板运行的轨迹曲率,检测机构运动的可行性;模拟链板运动的位移确定机构啮合的合理性;模拟链板运动的速度验证机构传动比的准确性。结果表明,偏置拨叉链传动机构在减少机械振动,降低传动噪声,缓解多边形效应方面,性能更加稳定。     

基于二次变异的齿形链内侧齿廓优化设计

提出齿形链当量链板的概念,分析了内-外复合啮合齿形链与渐开线链轮的啮合关系;指出与链轮渐开线齿廓啮合的链板内侧齿廓的正确形式,提出了一种基于二次变异的齿形链链板内侧齿廓优化设计方法;建立齿形链传动系统的多体动力学模型,对比分析了基于不同设计方法的齿形链传动系统。仿真结果表明,基于二次变异的内-外复合啮合齿形链内侧齿廓优化设计,可以显著减小齿形链传动系统的多边形效应以及啮合冲击。     

南水北调工程用全自动防鸟网设计

根据南水北调工程检修闸门的需要,设计了一种全自动防鸟网。该防鸟网利用门库上方为支承布置轨道,在轨道上方设置钢丝网,钢丝网一端与移动台车连接,另一端采用力矩电机作为驱动动力,通过摆线针轮减速机、磁滞式链轮传动机构进行两级减速,用刚性联轴器将其与卷筒装置一端联接。驱动卷筒装置正反向旋转,在台车启闭机行走时,将盘绕在卷筒装置上的不锈钢链网进行收放,完成与台车同步的链网收放作业。该防鸟网装置既不改变闸门及其附属部件原有结构,又起到防护作用。     

自动扶梯的振动和噪声控制

自动扶梯不仅要求装饰美观，安全可靠，还要满足与其使用环境相适应的低振动低噪声要求。本文分析自动扶梯的驱动装置，桁架导轨、上下链轮、扶手驱动装置，扶手导轨、梯级及梯级链等部件的振动与噪声，及其控制方法。     

浮动式自动加压摩擦驱动旋转舞台

摩擦传动因其结构简单、噪声低、抗过载、成本低，在舞台机械中经常采用，旋转舞台就是其中一例。传统的摩擦驱动旋转舞台多为对角、对称布置驱动装置，驱动装置一般为多套，以避免打滑。图1所示为设置4套驱动装置的固定式被动加压(加正压力)摩擦驱动旋转舞台。这种转动方式对     

水压驱动水下舞台的设计与试验研究

该文对水压传动技术在水下舞台驱动中的应用进行了成功的尝试,该舞台采取机械同步的方式,水压驱动系统需要完成舞台的顶升和调速功能。现场应用表明:该舞台系统达到了设计性能指标,满足使用要求,同时具有无污染、环境相容性好等突出优点。     

基于啮合变异的Hy-Vo齿形链变位系数新算法

基于精准的数学建模,分别构建了Hy-Vo齿形链链板-链轮啮合模型以及滚刀-链轮啮合模型,通过构造辅助链板,提出了一种基于啮合变异的Hy-Vo齿形链渐开线链轮变位系数的新算法。基于实例,计算了不同算法下的变位系数。基于链轮的范成法模拟加工技术,得到了不同算法下的实际加工链轮。通过测量不同半径下的齿宽,分析了不同算法下的实际齿形与设计齿形的齿形偏差。基于多体动力学仿真,分析了基于不同变位系数算法下的Hy-Vo齿形链传动系统的啮合特性。结果证明,这种Hy-Vo齿形链变位系数新算法可以有效降低Hy-Vo齿形链传动系统实际性能与理想性能之间的误差,不仅计算结果更加精准,并且适用于任何滚刀齿形角与链轮压力角变异组合。