“隧道施工”专题讲座（三） 山岭工法（中）

隧道掘进机 悬臂掘进机 悬臂掘进机也称作自由断面掘进机,主要使用于软岩层的开挖。是一种开挖与装载一体的隧道施工机械。     

国内最大悬臂式纵轴掘进机在徐工下线

<正>近日,徐工集团又增添一个NO.1,国内最大悬臂式纵轴掘进机——徐工XTR7/360型悬臂式隧道掘进机成功下线,标志着徐工隧道掘进机技术跻身世界前列,引领隧道掘进机行业的发展,是徐工矿业机械研发的又一重大突破。徐工XTR7/360型悬臂式隧道掘进机结合国际先进技术及多年隧道施工经验研制的具有自主知识产权的新产品,主要针对中大断面隧道施工需求设计。切割高度达     

悬臂式掘进机在芒硝矿中应用出现的问题及治理方案

悬臂式掘进机是巷道开拓的专用设备,广泛应用于煤矿领域,近年来,基于悬臂式掘进机的特点,其应用范围逐渐向隧道、地铁及矿山领域扩展.就悬臂式掘进机在芒硝矿的使用状况进行分析,并对悬臂式掘进机在芒硝矿中出现的问题及治理方案进行详细阐述.     

一种大功率悬臂式隧道掘进机切割行星传动装置的设计与研究

针对目前市场上悬臂式掘进机功率偏小,不能满足部分坚硬岩地质工况对切割功率的需求,研发出一种悬臂式隧道掘进机用大功率切割行星传动装置。通过理论计算与分析、加载试验分析和现场施工证明,该行星传动装置功率完全满足设计参数,且工作平稳、可靠,振动小,噪声低,取得了较大的技术成果和经济效益。     

JB/T 13018—2017《悬臂式隧道掘进机》制定说明与解读

JB/T 13018—2017 《悬臂式隧道掘进机》是关于悬臂式隧道掘进机的推荐性机械行业标准。该标准由中华人民共和国工业和信息化部于2017年1月9日发布, 2017年7月1日实施。本文介绍了该标准的任务来源、制定过程、制定的目的及意义、制定原则和主要内容,并对标准主要技术条款进行了解读。     

掘进机械路在何方?

正在工程机械行业发展暂不如人意之时,掘进机械也迈入了自身发展的关键一步,是借势而上还是亦步亦趋,在机会又一次展现在行业面前时,企业的未来手段和眼光,也又一次面临市场的考验。掘进机械,指的是全断面隧道掘进机(盾构机、硬岩掘进机、顶管机等)、水平定向钻、悬臂式巷道掘进机等产品,其主导产品是全断面隧道掘进机。而全断面隧道掘进机是目前世界上最先进的隧道专用施工机械,也是高端装备制造业的标志性产品。从英国在1825年首次使用盾构机开掘海底隧道开始,该类产品被越来越广泛地应用于各类隧道建设,经过多年的技术发展,在20世纪50年代以后,达到技术成熟并大规模使用。目前据不完全统计,全     

基于截割轨迹的悬臂式掘进机防干涉问题研究

针对巷道施工空间狭小、悬臂式掘进机自动化程度不高的问题,进行了基于截割轨迹的悬臂式掘进机防干涉控制监测一体化系统研究。从悬臂式掘进机机械干涉原理分析入手,分析了防干涉研究存在的不足,并在此基础上,设计出了智能液压限位控制系统。此系统根据记忆程控截割技术记录的截割轨迹控制截割臂和铲板的相对位置,通过传感器传输到操控室,实现可视化监督。此技术的研究改进为悬臂式掘进机机械干涉问题的防治提供了新的思路,以期能够推动悬臂式掘进机向更加智能的方向发展。     

掘进机在巷道自动掘进中的应用研究

对掘进机的自动化掘进方法、工艺进行研究分析,根据掘进机悬臂的结构特点研究掘进机与巷道顶板和两帮产生干涉的规律以及悬臂的碰撞干涉检测方法,完成了掘进机悬臂作业防干涉掘进规划、悬臂运动关节防干涉掘进规划以及悬臂与巷道之间的避碰处理,为实现掘进机的自动化掘进提供技术支持。     

机掘工作面掘进机常见故障及其预防

以雁崖煤业公司机掘二队EBZ型悬臂式掘进机为例,从掘进机液压系统、内部结合和掘进电气系统故障和悬臂式掘进机等方面简单阐述了掘进机在使用期间最常见的故障类型,分析了故障原因,并根据实际情况提出了预防措施,力求保证机掘工作面安全顺利施工。     

掘进机常见的故障原因分析及处理方法探讨

现代建筑工程施工过程中广泛应用各种机械设备,不仅有效提高了生产效率,而且克服了许多施工困难,使得环境复杂且建筑难度较高的建筑工程得以顺利施工建设。在隧道工程中,掘进机就是最常用的机械设备之一。掘进机的正常运行,对隧道工程施工建设具有极为重要的影响。因此,必须对其常见故障的原因进行深入分析,并根据原因采取科学地处理方法有效处理故障问题,保证掘进机正常运行,隧道工程能够顺利施工建设。     

臂式掘进机现状及其在遂道施工中的应用

目前,隧道施工方法主要有钻爆法和综合机械化掘进法（简称“综掘法”）。机械化施工具有效率高、作业环境好和安全性高等特点,是会后隧道施工的必然趋势。掘进机皇综掘法的主要设备,是一种集切割吉石、装载、转运石碴、降尘等多种功能于一体的大型高效联合作业机械,具有连续掘进、无爆破震动、对围岂振动小、减少超挖、节约衬砌材料等优点。掘进机又分为全断面和部分断面掘进机。在大断面、长距离硬岂隧道的掘进中,全断面掘进机（ＴＢＭ）发挥了重要作用。例如,世界著名的英吉利海峡海底隧道就是用１１台全断面掘进机完成的;我国“西康”铁蹈中的奏岭隧道即采用两台德国产ＴＢ８８０Ｅ全断面掘进机施工,单台平均月进尺３１２ｍ,最高日进尺４０．５ｍ,取得了很好的施工效果。但是全断面掘进机作业线投资偏高,对隧道围岂地质和断面适应性差,影响了其使用的广泛推广。臂式掘进机是一种部分断面掘进机,其截割臂可以上下、左右自由摆动,能切割任意型状的隧道断面。臂式掘进机集开挖、装碴和自动行走于一身,进退自如,操作灵活,对复杂地质适应性强,便于支护,可以适应中、软岩隧道不同的施工方法,因此是中小型中、软岩隧道的理想开挖工具。     

悬臂式掘进机液压系统的可靠性探讨

结合悬臂式掘进机的作业程序,对悬臂式掘进机液压系统的功能原理进行深入分析,根据液压系统的结构原理图建立系统的可靠性框图和可靠性数学模型,计算悬臂式掘进机液压系统的可靠度,并利用MATLAB对得到的数据进行仿真,找出液压系统的薄弱环节及可靠性影响因素,为提高悬臂式掘进机液压系统的可靠性提供了依据。     

SCR260型采掘机在磷矿山井下的应用研究

以国家规划矿区内瓮福磷矿山为例,在概述该矿山顶板围岩、巷道断面基本情况的基础上,对SCR260型采掘机在该矿山井下磷矿石掘进中的应用进行分析,并深刻剖析了影响掘进效率的主要因素,提出掘进效率优化思路。研究结果表明：当前国内矿山岩巷施工仍以常规钻爆开挖为主,悬臂式掘进机在大断面岩巷中的掘进应用仍处于初级阶段。该矿山为提升机械化掘进水平而进行的掘进机截割开挖探索,对悬臂式掘进机在类似矿山中的推广应用具有借鉴参考价值。     

全断面岩石隧道掘进机液压技术研究现状

采用硬岩隧道掘进机进行隧道施工具有安全、快速、高效、经济、环保的优势,尤其是大直径、大埋深、长跨度、岩石地质的隧道掘进。液压系统在硬岩隧道掘进机上有着重要的地位,它涉及支撑、推进、换步、护盾等多个重要子系统的驱动和控制。本文对其液压系统在系统设计与控制、系统振动、安全与可靠性及节能技术方面的研究现状进行总结,并对液压技术的研究进行展望,以期为硬岩隧道掘进机液压技术的深入研究提供借鉴。     

全断面掘进机设计的初步探讨

论述２１世纪隧道施工的新技术,全断面掘进机的分类及应用,并对全断面掘进机的设计进行初步的探讨。     

悬臂式掘进机行走和截割智能控制研究

从智能化行走机构的组成和驱动形式、导向技术和智能自适应截割技术等方面分别对悬臂式掘进机的行走智能控制、悬臂式掘进机的截割智能控制进行分析研究,希望对掘进机的发展研究提供一定的新思路。     

悬臂式掘进机硬岩截割部的设计分析

针对悬臂式掘进机在截割硬岩时存在截齿消耗大、掘进效率低等问题,基于悬臂式掘进机截割硬岩的主要破岩形式与具体截割原理,设计了悬臂式掘进机硬岩截割部的主要结构,分析了各连接件的功能特点,并进行了部分关键零部件的选型计算,以供悬臂式掘进机硬岩截割部的设计参考.     

基于ANSYS的EBZ200型掘进机回转机构的有限元分析

利用CAD建模软件Unigraphics,对悬臂式掘进机回转机构的实际结构尺寸建立了三维实体模型;然后利用ANSYS Workbench软件,对悬臂式掘进机的回转机构进行了有限元分析,当掘进机截隔硬度较高的煤岩时,回转机构的最大应力小于许用应力。分析结果能为悬臂式掘进机回转机构的设计提供参考。     

基于PCC+工控机的悬臂式掘进机自动控制技术研究

以EBZ200C型悬臂式掘进机为研究对象,设计了一套基于PCC+工控机的悬臂式掘进机自动控制系统,通过现场实验表明:自动控制系统的切削效率和截割效率与实际情况相符,与传统人工截割技术相比,能够显著提升矿山巷道的掘进施工效率,同时断面成型效果更好,还能减小巷道烟尘对作业人员的身体伤害,可在矿山施工中予以推广运用.     

悬臂式掘进机电控系统优化设计应用

为解决悬臂式掘进机在复杂工况下截割质量差、工作强度高、截割效率低的问题,以杜儿坪矿EBZ260型掘进机为研究对象,对掘进机电控系统进行优化设计.基于Inter Control控制器为设计核心对电控系统进行设计,分别对系统的保护单元、控制单元及显示单元等进行分析研究,给出了电控箱内部的结构形式,为悬臂式掘进机的设计优化提供一定的借鉴.