基于机器视觉的斜齿轮螺旋角在线检测方法研究

针对斜齿轮螺旋角测量难度高、测量装置复杂、测量耗费工时过多、难以实现在线测量等问题,以斜齿圆柱齿轮为研究对象,提出了一种结合曲线拟合的斜齿轮螺旋角机器视觉测量方法。首先,设计并搭建了与端面测量系统相结合的斜齿轮螺旋角视觉测量系统,使用双远心镜头相机采集了斜齿轮侧面图像,对齿形进行了建模与分析,验证了方法的可行性;然后,采用统计结构元素的方法判定了斜齿轮的旋向,先后利用结合同态滤波的canny算子以及基于改进的击中击不中变换的斜率筛选算法,对斜齿轮侧面图像进行了处理,得到了齿线边缘图;最后,通过拟合得出单条齿线的解析式,再利用其余齿线边缘点与解析式坐标的方差优化解析式,得到了斜齿轮的螺旋角,结合设计值对实验结果进行了验证。实验及研究结果表明：该方法测量速度约1 s,斜齿轮螺旋角测量误差可达4.38′,斜齿轮旋向测量准确;该方法的测量系统能够在测量齿轮的齿数、齿顶圆直径、分度圆直径等参数的同时,测量斜齿轮的螺旋角和旋向,满足工业快速在线检测的要求。     

用分度头测量斜齿轮的螺旋角

斜齿轮螺旋角的测量在没有专门测量仪器时,如果是标准斜齿轮,可以通过测量齿顶圆和两个相啮合的斜齿轮的传动中心距计算出螺旋角来。但如果测绘对象是修正的斜齿轮,这种方法容易出错。下面介绍一种利用铣床上的分度头测量斜齿轮螺旋角的方法。 斜齿轮不同直径上的螺旋角是不一样的,但它的     

在滚齿机上测量斜齿轮螺旋角

圆柱斜齿轮螺旋角的测量,在斜齿轮测绘中是一项重要的基本参数,而测量螺旋角又是一项复杂的工作。对于变位斜齿轮而言,螺旋角的测量就更重要,更复杂。若更换一对啮合的斜齿轮中的一个轮时,螺旋角的测量必须精确,否则就不能达到斜齿传动啮合性能的质量指标,因此成对更换齿轮已成常规。当齿轮传动比较大(i>2)时,大轮比小轮磨损程度小许多,这时更换一对显然是不经济的,特别是无能力加工大齿轮时。斜齿轮螺旋角的测     

精确测定斜齿轮螺旋角的新方法

斜齿圆柱齿轮的现场测绘存在着螺旋角度测量不准确的问题，文章介绍了利用机床对斜齿轮螺旋角进行测量、计算、由此精确确定斜齿轮螺旋角的方法。     

渐开线圆柱斜齿轮螺旋角误差的简易测量

圆柱斜齿轮接触精度的优劣,与齿轮的螺旋角误差有直接的关系。我厂对斜齿轮螺旋角误差的测量主要是在瑞士SP—60万能渐开线检查仪上进行,但不能对所生产的齿轮逐批逐件的检查。而我厂产品多为小批量,更换比较频繁,因此在生产中需要采用一些比较简易可行的测量方法,以增加斜齿轮螺旋角误差的检测频数。一、利用光学分度头测量斜齿轮的螺旋角误差 1.测量原理由于斜齿轮分度圆螺旋角β,与导程H有如下的关     

利用滚齿机测量斜齿圆柱齿轮螺旋角

斜齿圆柱齿轮的螺旋角通常是指分度圆上的螺旋角。在齿轮测绘工作中,斜齿轮的测绘是较为困难的。它的难度主要在螺旋角的测量上。如果能准确地测出螺旋角,反过来还可以验证模数等其它齿轮参数的判断是否正确,包括确定齿轮有无变位等,对于单个更换的重要齿轮尤为有用。本文试就在滚齿机上对斜齿圆柱齿轮螺旋角的测量作一点探讨。     

用CZ450齿轮整体误差测量仪测量斜齿轮螺旋角

用ＣＺ４５０齿轮整体误差测量仪测量斜齿轮螺旋角合肥电机厂（２３００１１）张尚瀛在新产品开发和精密机械修理中常常需要准确测绘斜齿轮螺旋角。在齿轮滚切加工中，由于挂轮的计算及选择错误，往往造成超常的大螺旋角误差。在ＣＺ４５０齿轮整体误差测量仪上测量这种齿...     

用三坐标测量机精确测量斜齿轮分度圆螺旋角

针对渐开线圆柱斜齿轮分度圆螺旋角的传统测量方法精度低、操作复杂等缺陷,提出用三坐标测量机精确测量圆柱斜齿轮分度圆螺旋角的方法,介绍了其测量原理及步骤,并进行了测量精度分析。理论分析和测量实践表明,该方法具有测量精度高、简便易行等优点。     

斜齿轮螺旋角简易测量方法

在机床修理中,时常遇到需照着已损坏的斜齿轮配制新的斜齿轮。在测绘时,首先确定斜齿轮的螺旋角,然后根据其端面和法面关系进行换算确定其它参数。在实际修理中,往往由于螺旋角测量不准确而影响斜齿轮接触不好,甚至造成更换成对齿轮。以往,一般都用压纸形法和导程齿形仪法测量斜齿轮螺旋角,前者虽简单但误差较大,后者较精确但需专用检测仪器,一般工厂不具备这种条件。我们在机修实践中摸索出了一种较精确的简易测量方法,现介绍如下: 附图所示为德国产10米龙门刨床上的大斜齿轮,因齿断裂需测绘配制一个新的。在测量螺旋角时,先将两个钢球4或…     

基于视觉技术的斜齿圆柱齿轮螺旋角检测研究

对斜齿圆柱齿轮螺旋角测量方法进行了研究,提出了基于视觉技术的斜齿圆柱齿轮螺旋角参数非接触式自动测量方法。利用相机采集斜齿轮端面图和侧面图,并对斜齿轮端面图进行图像处理,然后通过搜寻端面图中齿厚和齿槽宽相等的位置确定分度圆位置,从而获得斜齿轮端面分度圆与齿顶圆的比值。应用Canny算子对滤波后的斜齿轮侧面图最中间的轮齿部分齿顶进行亚像素边缘提取,为减小齿顶实际边缘线外其他短线的干扰,采用基于Tukey权重函数的最小二乘法进行直线拟合,将该直线与斜齿轮中轴线所夹锐角作为斜齿圆柱齿轮齿顶圆处螺旋角参数,根据分度圆处螺旋角与齿顶圆处螺旋角的几何关系求得分度圆处螺旋角,即斜齿圆柱齿轮的螺旋角。实验结果表明,该方法满足测量精度要求,具有较高的应用价值。     

斜齿轮螺旋角的简易测量法

在维修机械设备时,常常需要对被检修的斜齿轮参数进行测绘,当遇到变位斜齿轮或需对单个斜齿轮进行配对时,其螺旋角β往往不易确定。下面介绍一种测量斜齿轮螺旋角的简易方法。收稿日期：１９９８年１１月图由于斜齿轮的一个齿相当于一段螺旋线绕在一段圆柱体上,因此可...     

斜齿圆柱齿轮螺旋角激光精密测量方法的研究

提出一种基于激光位移传感器的非接触式斜齿圆柱齿轮螺旋角的测量方法与装置。根据最小二乘法将被测斜齿轮端截面上的采集点拟合成一段平滑曲线(齿廓),求出该曲线与分度圆的交点位置,依次进行若干个端截面的测量,得到同一个轮齿不同截面上齿廓与分度圆的若干个交点位置,再经直线拟合,利用坐标法计算出直线的斜率,可得到斜齿轮的螺旋角。基于激光位移传感器的齿轮测量方法可有效提升斜齿轮螺旋角测量的精度与效率,也适用于斜齿轮各项误差的精密测量。     

渐开线圆柱齿轮测算法 八、基圆螺旋角的测算

八、基圆螺旋角的测算用测算正齿轮基节和基圆齿厚的方法,在斜齿轮的法面上来测量,就可以测算出斜齿轮法面的基节和基圆齿厚。测出法面的基节和基圆齿厚以后,便可测实基圆螺旋角。下面介绍两种测算基圆螺旋角的方法。1.用图17所示的方法测出斜齿轮的轴向齿距 P。如果斜齿轮的螺旋角较小,在轴线方向量不到两个齿相应点的距离时,可以把齿顶涂上印泥在纸上     

斜齿轮分度圆螺旋角的精确测定

斜齿轮分度圆螺旋角是渐开线圆柱齿轮测绘中重要的参数,也是齿轮制造和最终啮合接触精度的重要指标。用压印法测得顶圆螺旋角误差很大,因此,在设备维修中,如果一只斜齿轮损坏了,为了保证配对齿轮的啮合接触精度,只好根据粗测的螺旋角、中心距和传动比等要素,重新成对设计和制造斜齿轮。如果我们能够精确地测定分度圆螺旋角,就不必成对更换螺旋角斜齿轮,只设计和制造一个已损坏的斜齿轮就可以了。     

一种简单准确的斜齿轮螺旋角测算方法

介绍的斜齿轮螺旋角测绘方法不涉及斜齿轮变位系数、法向压力角和齿顶圆直径,仅用通用量具对斜齿轮进行测算求得分度圆螺旋角;并推导了求解分度圆螺旋角公式.该方法简便易行、准确可靠.     

渐变螺旋角斜齿轮的回转式电火花展成加工技术

根据直齿一渐变螺旋角斜齿轮传动的传动原理,提出了采用回转式电火花展成加工技术加工渐变螺旋角斜齿轮的工艺方法,设计出了渐变螺旋角斜齿轮的加工装置及其控制系统,并在此基础上进行了加工试验.     

在铣床上测量齿轮螺旋角的方法和应用

斜齿轮螺旋角是指在分度圆的展开面上,牙齿螺旋线和圆柱母线之间的夹角。在生产工作中,有时会遇到齿轮测绘这项工作。齿轮测绘以斜齿轮较难,其中主要难在螺旋角的测量上。如果是一对标准齿轮(非变位)或是一对高度变位齿轮,通过测出的齿数、模数,中心距、螺旋角就可以通过下式计算出来。cosβ=((z_1+z_2)m_n)/(2A)式中:β——齿轮分圆螺旋角;z_1,z_2——小齿轮,大齿轮的齿数;     

变位斜齿轮的测绘计算

众所周知,对角变位斜齿轮的测绘工作中,螺旋角是不易测量准确的。因此本文提出的方法可以避免了螺旋角的测量。它是一项既简便又准确的好方法,值得推荐。但所举实例中两齿轮的变位系数和采用了负值,没有发挥角变位的优点,一般是不会采用的。     

单只斜齿圆柱齿轮的现场测量与计算

在资料中，对于斜齿圆柱齿轮的测量通常强调一对斜齿轮的测量及成对更换，但在设备修理过程中经常遇到单只斜齿轮的测量及更换问题。现将实际工作中总结出来的单只斜齿轮测量计算的法向模数mn、分度圆螺旋角β、变位系数x的方法介绍如下。１用公法线长度测量法求法向模数齿轮模     

量球(棒)测量法用于齿轮螺旋角测绘及效果分析

<正> 一、前言量球(棒)测量法常用来检测齿轮的跨棒距,而把量球(棒)测量法用来测绘斜齿轮的关键参数——分度圆螺旋角,尚不太被人们重视。在圆柱斜齿轮测绘计算中,螺旋角的测量、计算、判定较为复杂,特别是单个齿轮的测绘,要保持互换性难度更大些。