机器人用四点接触球轴承旋转精度影响因素

针对机器人用四点接触球轴承旋转精度难以预测和控制的问题,提出了同时考虑轴承内圈沟道和外圈沟道圆度误差的轴承旋转精度数值计算方法。根据轴承内部元件运动学和几何学关系建立轴承旋转精度数值计算模型。使用MATLAB编写轴承旋转精度求解程序,得到内圈沟道圆度误差幅值和谐波阶次、外圈沟道圆度误差幅值和谐波阶次、钢球直径偏差及钢球个数对轴承旋转精度的影响规律。进行了轴承旋转精度试验,验证了仿真结果的正确性。轴承旋转精度涉及很多指标,所研究的四点接触球轴承旋转精度衡量指标指轴承外圈径向跳动。结果表明:轴承外圈径向跳动随着内外沟道圆度误差幅值的增大先平稳后快速增大,随着内圈外沟道圆度误差谐波阶次的增大呈现周期性变化,随着钢球直径偏差的增大呈线性减小,随着轴承内部钢球个数的增大呈指数减小。所建模型解决了四点接触球轴承旋转精度难以进行理论求解的问题,能够准确预测轴承的旋转精度,为四点接触球轴承的精度设计提供了理论基础。     

三点四点接触球轴承接触角设计误差分析

通过分析计算得出：径向游 隙对接触角的影响最大,其次是套圈沟曲率中心偏移量,钢球对接触角的影响与结构设计和参数设计有关。对于三点接触球轴承,钢球对有的影响大于外圈沟曲率半径的影响。产品设计,沟曲率中心偏移量的公差设计宜取负方向偏差。适当压缩套圈沟曲率半径公差,放宽配套钢球尺寸的偏差,可以解决钢球尺寸超差的使用问题。     

四点接触球轴承外圈沟径的检测

通过对四点接触球轴承外圈加工工艺及设计尺寸的分析，介绍了一种快速、准确检验该类轴承外圈沟径及沟位置的较为理想的方法。     

载荷作用下滚道误差对轴承旋转精度的影响分析

根据圆柱滚子轴承各零件间的几何关系,推导出轴承几何协调方程,将几何协调方程与载荷平衡方程联立进行迭代求解,建立基于载荷平衡与几何协调共同作用下轴承旋转精度的数学模型,研究了内圈滚道圆度误差谐波幅值、谐波阶次对轴承内圈径向跳动的影响。研究结果表明:随着内圈滚道圆度误差幅值增大,轴承内圈径向跳动增大;当轴承径向载荷增大时,内圈径向跳动变小;随着内圈滚道圆度误差阶次的变化,轴承内圈径向跳动呈现出波动,波动程度与轴承径向载荷有关;当轴承滚子个数与内圈圆度误差阶次呈整数倍时,内圈径向跳动最大。     

四点接触球轴承桃形沟道的切入磨削

四点接触球轴承桃形沟道在切入式磨床上，通过调整砂轮修整器与砂轮的相对位置改变砂轮圆弧偏心量，形成桃形一次切入磨削成桃形沟道。     

圆柱滚子轴承滚道圆度误差对旋转精度的影响

在圆度误差评定算法研究的基础上,探讨了圆柱滚子轴承内圈滚道圆度误差对旋转精度的影响,根据轴承零件的几何关系建立数学模型,详细阐述了算法原理及步骤,利用Visual C++编制相应的程序,对圆柱滚子轴承的运动状态进行数值仿真和模拟,分析不同的滚道圆度误差对其旋转精度的影响规律。     

四点接触球轴承保持架结构的改进

针对四点接触球轴承保持架壁厚较薄、强度不高的缺点，改进保持架结构增大其中部外径；壁厚增加、强度提高有利于提高轴承可靠性与使用寿命。     

四点接触球轴承保持架的改进

针对四点接触球轴承（QJ、QJF型）实体保持架在使用过程中因锁球口磨损而掉球现象，对该保持架进行了改进设计。实体保持架一侧面加工成兜孔。QJF型在兜孔的中部外径加工一凸台锁住钢球，QJ型在内径加工-凸台，钢球从侧面装入兜孔，保持架端盖同保持架用铆钉铆合在一起，保持架由钢球引导，经用户使用拆装轴承不再发生掉球现象。     

无装配条件下角接触球轴承旋转精度测量方法研究

角接触球轴承旋转精度检测需在合套状态下进行,增加了检测工序,不满足设计要求的轴承还需重新进行套圈配对。通过分析套圈接触状态,根据几何关系,建立了套圈精度参数解析模型。以7006型号为例,检测了套圈9个周向均布点的精度参数,计算得出的成品轴承径向跳动与旋转精度测量仪检测结果一致。为了得到旋转精度变化规律,采用4种曲线拟合轮廓,分别计算径向跳动变化,线性拟合函数得到的轮廓与检测结果接近。研究了沟曲率半径、沟底直径和壁厚差与旋转精度的关系,沟底直径分布规律影响旋转精度最明显,沟曲率半径几乎没有影响。文中方法可以实现仅检测套圈精度参数条件下即可得到成品轴承旋转精度,不仅有助于套圈配对,还避免了反复拆套合套。     

特大型四点接触球轴承桃形沟道的综合测量

介绍特大型四点接触球轴承桃形沟道的检测方法，通过设计制作沟道曲率极限样板和沟道宽度极限样板，较好地解决了此类轴承桃形沟道的检测问题。     

四点接触球轴承预紧间隙的测量和沟道参数的设计

以双半外圈轴承为例，介绍了带预紧间隙的四点接触球轴承预紧间隙的测量方法，并根据测量原理确定了套圈沟道参数的设计原则。     

四点接触球轴承沟道加工与测量方法探讨

在切入磨床安装仪表,实现桃形沟道磨削砂轮的精确修整,并用千分尺及辅具测量桃形沟道尺寸及精度,对四点接触球轴承设计游隙测量辅具。实践证明,以上方法行之有效,方便生产,确保质量要求。     

四点接触球轴承冲压保持架的制造

简述了四点接触球轴承保持架的加工工艺和保持架毛坯外径展开尺寸的经验计算公式。介绍了保持架成形模的特点及工作原理。生产实践表明．保持架的工艺设计合理，模具成形精度高，加工质量稳定。附图4幅。     

大中型四点接触球轴承沟道中心径测量装置的改进

对四点接触球轴承沟道中心径测量装置的活动测头进行了改进,使测量装置的通用性更强,测值读数更准确,有效指导了生产中四点接触球轴承的配套,满足了成品轴承的游隙要求。     

段状保持架对四点接触球轴承噪声的影响及分析

从模糊数学和试验两方面分析段状保持架对四点接触球轴承噪声的影响。通过试验分析得出，加强尼龙材料是降低噪声的较好保持架材料，采用段状保持架可以降低轴承中各部件的共振现象，从而明显降低四点接触球轴承的噪声。     

滚道形状对四点接触球轴承力学性能的影响

涡轮钻具用四点接触球轴承为特殊设计的非标轴承,其在恶劣的工况下高速旋转,需承受较大的轴向载荷和轻微的径向载荷,是涡轮钻具中最薄弱的环节,直接影响着涡轮钻具的性能和工作寿命。用Pro/E对涡轮钻具轴承滚道和钢球的接触进行三维建模后,利用ANSYS分析了轴向力作用下轴承内部的接触状态和不同形状滚道下钢球的变化和磨损,讨论了轴向力、滚道形状与钢球各参数之间的关系,从而得出了最佳滚道形状。     

大型四点接触球轴承轴向游隙测量方法的探讨

分析了大型四点接触球轴承加工双半圈沟道时,由于沟道曲率存在误差且测量点不在接触角位置而使轴承装配时轴向游隙超差的原因,解决了生产实践中轴向游隙超差问题。     

结构参数对薄壁四点接触球轴承力学性能的影响分析

薄壁四点接触球轴承作为工业机器人传动部件,结构参数是影响其稳定性和寿命的关键因素.文中基于多体动力学与Hertz接触理论,以沟道曲率、径向游隙、滚珠数目为结构参数化变量,运用ADMAS建立参数化动力学分析模型,分析不同结构参数对轴承动力学性能的影响,其结果显示:沟道曲率增加会使滚珠与内圈接触力峰值增加;在径向游隙增加且...     

三点/四点接触球轴承沟道最小余量的确定

符号说明e———沟曲率中心的偏心量Ri———成品沟曲率半径α———偏心角Ric———车工沟曲率半径Δr———沟道余量Δa———沟道对端面的平行差ΔRi———车加工沟曲率误差b———套圈内外径素线至x轴间的距离由于三点/四点接触球轴承可以承受任一方向的轴向力,也能承受以轴向力为主的轴向、径向联合载荷,经预加载荷可以提高刚性,故广泛用于航空发动机中。在加工中沟道余量普遍采用的是月牙形余量分布(即车工沟曲率与磨工沟曲率相同),因此沟边的余量较小。磨加工过程中沟边因无磨量而产生黑皮,造成废品。为了减少废品损失,需要对沟道…     

四点接触球轴承轴向刚度的测量

阐述了四点接触球轴承的工作机理,提出利用数控机床的微进给控制加载的方法,对四点接触球轴承轴向刚度进行精密测量,分析了影响测量精度的主要原因,介绍了测试过程中的主要技术措施。通过实测得到某型号四点接触球轴承的轴向刚度曲线,为其实际应用提供科学依据,该方法对其他复杂零件的轴向刚度测量,具有工程参考价值。