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本文利用Rayleign法预测结构再设计后的动态特征的变动情况,采用多方案比较法确定了满足设计要求的最佳方案,并利用模态实验法对该理论和所研制的软件进行了验证。结果表明:该方法具有节省时间和费用的突出特点,特别适用于目前国内产品的改进和开发,具有广泛的工程实用价值。 相似文献
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提出了一种对重载的Stewart六自由度运动平台动力学模型局部线性化的新方法,将其六个作动杆简化成质量-弹簧系统.然后采用转移矩阵法将各局部坐标系中建立的质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵以及系统的位移和所受外力均转移到总的固定坐标系,运用D'Alembert原理建立其振动的线性运动微分方程.最后通过结合Stewart平台的运动学反解计算方法,对该平台在运动过程中的自振频率进行了分析和计算,计算结果表明对于这种重载的Stewart运动平台,其各个自振频率在整个工作空间内的变化幅度不大,该结果为重载Stewart平台的设计和控制提供了理论依据,已被成功应用于
Study on the analysis and caculation of the natural frequencies of the stewart motion platform with six degree of freedom
DAI Yu-liang ZHU Ying YU Ke-yun LIU Zu-yuan
作者单位:戴余良(武汉理工大学,交通学院,湖北,武汉,430063;海军工程大学,船舶与动力学院,湖北,武汉,430033) 相似文献
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臂架是起重机金属结构的重要部件之一,其工作状态影响起重机的工作性能。通常臂架自振频率的计算多关注于工作平面,而对垂直于工作平面的臂架自振频率的计算则被忽视。文中根据流动式起重机臂架在垂直于工作平面的受力状态,建立了计算模型,并推出最低自振频率计算式。 相似文献
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基于改进遗传算法的复合材料层合板自振频率优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对复合材料层合板设计的特点,应用改进的遗传算法研究了复合材料层合板 自振频率的优化设计问题。算例分析结果表明,本文方法具有较高的计算效率。 相似文献
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《机械科学与技术》2013,(10):1492-1498
在风力发电机组的结构动力学设计中,整机自振频率和振型是重要的设计参数。作者根据风力发电机组结构特点将其简化为带扭转变形的无质量梁单元和集中质量惯量单元的有序组合,并根据单元受力特点建立了梁单元和集中质量惯量单元的传递矩阵。以叶尖为输入,塔架底部为输出,根据多体系统传递矩阵模型构建原理,建立了风力发电机组整机传递矩阵模型,并使用该模型对NREL 5MW风力发电机组模型进行了模态分析。结果表明:传递矩阵法所得分析结果准确可靠,相对于有限元法,传递矩阵还具有建模灵活、计算效率高、无需建立系统总体运动方程等优点,非常适合风力发电机组的设计和优化。 相似文献
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采用集中参数法建立RV减速机的 5自由度纯扭转动力学模型 ,计算出其一阶固有频率 ,分析出其关键的影响因素为曲柄轴两端轴承的刚度。最后通过试验验证了模型的有效性 相似文献
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针对实时监测得到的振动信号,从图像角度出发,提出了一种新的特征提取方法.首先,将实时监测得到的连续信号划分为独立的循环片段,将各个片段内的一维振动信号重构成二维灰度图像,在此基础上对灰度图像进行特征提取;其次,通过计算相邻周期图像间的相似性建立能描述机械运行动态特性的量化指标;然后,采用拉依达准则对机械设备运行状态进行... 相似文献
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基于Matlab的六自由度隔振系统计算 总被引:2,自引:0,他引:2
采用Matlab程序技术,简化了底部安装隔振器的六自由度隔振系统的固有频率计算工作量.通过将隔振系统的微分方程组转化为状态空间方程,使用Matlab/Simulink模块可方便求解隔振系统的隔振系数曲线. 相似文献
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如何获得超声振动系统的固有频率是超声珩磨系统设计时的一个关键问题。提出了解决这一问题的一种方法.即通过调整振子系统的结构尺寸以获得所要求的振动频率。通过与实验数据的比较。证明这种设计方法是可行的。 相似文献
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为了解释在疲劳试验中钢截面占比较大的特高强钢芯铝合金导线更容易断股的现象,研究了影响导线振动强度的主要参数.提出了导线等效弯曲刚度,建立了微风振动条件下新的导线线夹出口动弯应变数学模型,利用55 m和140 m 2种不同档距的微风振动模拟试验系统开展了导线微风振动模拟试验.理论计算与试验结果较为一致,验证了新模型的可用... 相似文献