基于视觉技术的斜齿圆柱齿轮螺旋角检测研究

对斜齿圆柱齿轮螺旋角测量方法进行了研究,提出了基于视觉技术的斜齿圆柱齿轮螺旋角参数非接触式自动测量方法。利用相机采集斜齿轮端面图和侧面图,并对斜齿轮端面图进行图像处理,然后通过搜寻端面图中齿厚和齿槽宽相等的位置确定分度圆位置,从而获得斜齿轮端面分度圆与齿顶圆的比值。应用Canny算子对滤波后的斜齿轮侧面图最中间的轮齿部分齿顶进行亚像素边缘提取,为减小齿顶实际边缘线外其他短线的干扰,采用基于Tukey权重函数的最小二乘法进行直线拟合,将该直线与斜齿轮中轴线所夹锐角作为斜齿圆柱齿轮齿顶圆处螺旋角参数,根据分度圆处螺旋角与齿顶圆处螺旋角的几何关系求得分度圆处螺旋角,即斜齿圆柱齿轮的螺旋角。实验结果表明,该方法满足测量精度要求,具有较高的应用价值。     

基于激光位移传感器的蜗轮误差自动检测方法

针对蜗轮接触式测量方法存在运动轨迹复杂、横向分辨率低的问题,设计了一种基于激光位移传感器的非接触式蜗轮测量装置。借助最小二乘法将被测蜗轮给定端截面上的齿廓采样点拟合出一段平滑曲线,并在该曲线与分度圆的交点位置建立理想齿廓,利用坐标法计算出实际齿廓数据与理想值的偏差,可得到蜗轮的齿形误差和齿距误差。该方法可有效提升蜗轮测量的精度与效率,实现与渐开线蜗杆(ZI)、法向直廓蜗杆(ZN)、阿基米德蜗杆(ZA)配对蜗轮的精密检测。     

椭圆弧齿线圆柱齿轮激光非接触测量方法

针对目前椭圆弧齿线圆柱齿轮测量方法的缺乏,设计了一种基于激光位移传感器的椭圆弧齿线圆柱齿轮精密测量装置。阐述了椭圆弧齿线圆柱齿轮的几何形状特征,介绍了激光非接触式测量装置的构成与测量原理,通过对该齿轮多个径向截面轮廓的激光测量,建立齿轮测量截面的轮廓数据模型;对截面轮廓数据模型进行坐标转换,计算出齿轮中间截面的齿距偏差;分析同一轮齿不同截面的齿廓测量数据,计算不同截面分度圆与齿廓交点坐标值,计算出椭圆弧齿线的整体偏差值。该方法能够有效填补曲线齿线圆柱齿轮的测量技术空白,且具有较高的测量精度和效率;其同样也适用于其他圆柱齿轮测量。     

基于机器视觉的斜齿轮螺旋角在线检测方法研究

针对斜齿轮螺旋角测量难度高、测量装置复杂、测量耗费工时过多、难以实现在线测量等问题,以斜齿圆柱齿轮为研究对象,提出了一种结合曲线拟合的斜齿轮螺旋角机器视觉测量方法。首先,设计并搭建了与端面测量系统相结合的斜齿轮螺旋角视觉测量系统,使用双远心镜头相机采集了斜齿轮侧面图像,对齿形进行了建模与分析,验证了方法的可行性;然后,采用统计结构元素的方法判定了斜齿轮的旋向,先后利用结合同态滤波的canny算子以及基于改进的击中击不中变换的斜率筛选算法,对斜齿轮侧面图像进行了处理,得到了齿线边缘图;最后,通过拟合得出单条齿线的解析式,再利用其余齿线边缘点与解析式坐标的方差优化解析式,得到了斜齿轮的螺旋角,结合设计值对实验结果进行了验证。实验及研究结果表明：该方法测量速度约1 s,斜齿轮螺旋角测量误差可达4.38′,斜齿轮旋向测量准确;该方法的测量系统能够在测量齿轮的齿数、齿顶圆直径、分度圆直径等参数的同时,测量斜齿轮的螺旋角和旋向,满足工业快速在线检测的要求。     

转向器摇臂轴非圆齿扇齿廓误差测量

汽车转向器摇臂轴非圆齿扇是一种锥面上端截面的变位系数随端截面位置不同而变化的结构复杂的齿轮,目前还没有专用的测量软件.本文提出了一种汽车转向器摇臂轴非圆齿扇齿廓误差测量方法,将用齿廓法线法计算得到的理论齿廓坐标导入Kligenberg P26中的Sprocket profile模块对已知理论齿廓坐标的非圆齿扇进行测量....     

用工具斜齿条法加工斜齿非圆齿轮的啮合理论模型

介绍了斜齿非圆齿轮齿廓的形成原理,针对用工具斜齿条法加工斜齿非圆齿轮动轴线变传动比复杂的运动几何关系,建立了其理论研究的数学模型,对斜齿非圆齿轮齿廓端面截形、节曲柱面截形及瞬时接触线进行了分析。论证了斜齿非圆齿轮齿廓为直纹面,其节曲柱面截形是变导程等螺旋角的螺旋线,平行轴斜齿非圆齿轮传动的瞬时接触线是直线。     

用三坐标测量机精确测量斜齿轮分度圆螺旋角

针对渐开线圆柱斜齿轮分度圆螺旋角的传统测量方法精度低、操作复杂等缺陷,提出用三坐标测量机精确测量圆柱斜齿轮分度圆螺旋角的方法,介绍了其测量原理及步骤,并进行了测量精度分析。理论分析和测量实践表明,该方法具有测量精度高、简便易行等优点。     

一种简单准确的斜齿轮螺旋角测算方法

介绍的斜齿轮螺旋角测绘方法不涉及斜齿轮变位系数、法向压力角和齿顶圆直径,仅用通用量具对斜齿轮进行测算求得分度圆螺旋角;并推导了求解分度圆螺旋角公式.该方法简便易行、准确可靠.     

利用滚齿机测量斜齿圆柱齿轮螺旋角

斜齿圆柱齿轮的螺旋角通常是指分度圆上的螺旋角。在齿轮测绘工作中,斜齿轮的测绘是较为困难的。它的难度主要在螺旋角的测量上。如果能准确地测出螺旋角,反过来还可以验证模数等其它齿轮参数的判断是否正确,包括确定齿轮有无变位等,对于单个更换的重要齿轮尤为有用。本文试就在滚齿机上对斜齿圆柱齿轮螺旋角的测量作一点探讨。     

小模数圆柱齿轮齿向误差测量

在小模数圆柱齿轮及其传动公差JB305—67标准中,齿向误差的定义:在齿轮分度圆柱上,在齿全长內,容纳实际齿向的两条公称方向的直线或螺旋线间的距离。在齿轮设计吋,把齿轮分度圆螺旋角作为一个参数,而在齿轮传动公差标准中规定的是齿向误差。这给测量工作者带来一定的麻烦,既要测量齿轮分度圆螺旋角,又要符合齿轮传动标准中规定的齿向     

变齿厚齿轮基圆螺旋角的计算

变齿厚（斜）齿轮端截面的齿厚沿轴向是线性变化的,从而导致齿侧产生一个附加的螺旋角,左右齿面的分圆螺旋角和基圆螺旋角也相应改变,因此有必要对其进行计算。     

基于激光位移传感器的蜗轮蜗杆精密测量

在分析现有的蜗轮蜗杆测量技术特点的基础上,提出一种基于激光位移传感器的蜗轮蜗杆非接触式测量方法与对应的齿廓形状、齿距偏差算法。构建蜗轮蜗杆综合测量装置,实现非接触式数据的采集,通过建立蜗轮蜗杆的理想齿廓模型与采集点拟合的平滑曲线相对比分析,得到齿廓形状和齿距偏差。该方法可以有效简化蜗轮蜗杆的测量过程并提高测量精度和效率。     

基于AutoCAD的掩膜用微齿轮渐开线齿廓拟合

应用微电子行业的深硅刻蚀技术ICP制备微齿轮过程中,设计微齿轮掩膜板时,为了将AutoCAD等软件设计的微齿轮渐开线轮廓正确导入LinkCAD等光刻掩膜文件格式转换软件中,需将渐开线齿廓非样条化.针对分度圆直径1mm的微齿轮渐开线齿廓按等基圆中心角的方式分别进行8、12、20分段,并分别用直线和圆弧段拟合.实验证明,微齿轮渐开线应用8分段并用圆弧拟合能获得相对光顺和精度最高的拟合曲线,能满足微齿轮齿廓要求.采用的方法为其他类似曲线段的拟合提供了有价值的参考.     

弧齿线摆线圆柱齿轮齿廓方程和啮合特性

提出一种新的传动齿轮——弧齿线摆线圆柱齿轮,根据齿轮副啮合原理,分析该齿轮在分度圆处压力角的取值范围,确定该齿轮的基本几何参数,推导出齿轮的齿廓方程。该齿轮齿线为一段圆弧,其端面齿廓由两部分组成,分度圆以外齿廓(齿峰)为标准的圆弧段,分度圆以内部分(齿谷)为与之配对啮合齿峰的共轭曲线,齿峰与齿谷在分度圆处连续。同时对该齿轮的啮合重合度进行了系统的分析,结果表明该齿轮满足啮合特性,具有一定的应用价值。     

渐开线圆柱斜齿轮螺旋角误差的简易测量

圆柱斜齿轮接触精度的优劣,与齿轮的螺旋角误差有直接的关系。我厂对斜齿轮螺旋角误差的测量主要是在瑞士SP—60万能渐开线检查仪上进行,但不能对所生产的齿轮逐批逐件的检查。而我厂产品多为小批量,更换比较频繁,因此在生产中需要采用一些比较简易可行的测量方法,以增加斜齿轮螺旋角误差的检测频数。一、利用光学分度头测量斜齿轮的螺旋角误差 1.测量原理由于斜齿轮分度圆螺旋角β,与导程H有如下的关     

齿轮齿廓总偏差视觉测量方法研究

针对中小模数齿轮高速、高精度测量困难的问题,提出一种基于机器视觉的齿轮齿廓总偏差测量方法。在构建视觉测量系统的基础上,对于获取的齿轮数字图像进行高斯滤波、边缘提取等处理,得到齿轮齿廓的亚像素边缘。由于齿轮中心位置对齿廓总偏差的影响较为敏感,则通过半径约束的方法拟合标定圆盘中的圆孔中心数据,得到较为准确的齿轮中心位置。最后根据建立的数学模型实现齿廓总偏差的测量。通过实验可知,该测量方法与三坐标测量法得到的测量结果具有较高一致性,最大绝对误差不超过3μm,且齿轮中心位置误差对齿廓总偏差的影响为其误差值的1/4。实验结果说明,采用该测量方法进行测量时,可以准确反映齿轮的齿廓总偏差,满足测量精度达到微米级的要求。     

基于机器视觉的斜齿轮参数检测

为了实现斜齿轮参数的非接触式快速检测,提出了一种斜齿轮参数视觉检测方法。对于斜齿圆柱齿轮该方法可以实现齿顶圆直径、齿根圆直径、分度圆直径、齿数、模数、螺旋角和旋向的检测。通过预处理对斜齿轮端面画面进行图像增强,使用阀值分割和边缘检测获取斜齿轮端面轮廓,基于最小二乘法拟合齿顶齿根圆对斜齿轮的主要特征参数进行检测,在齿轮侧面使用SVM对斜齿轮的旋向进行分类检测,并计算齿顶区域的倾斜角度换算得螺旋角。经实验,该方法对不同规格斜齿轮的参数检测均有效,具有良好的稳定性、精确性。     

斜齿圆柱齿轮螺旋角的测定

在斜齿圆柱齿轮修理测绘中,分度圆螺旋角是一个重要的测定项目,其准确程度直接影响修后斜齿圆柱齿轮的正确安装和可靠使用。根据我们的修理测绘经验,认为下述两种测定圆柱斜齿轮螺旋角的方法比较简单实用,更适合一般修理车间应用。 1.通过齿顶圆直径d_?计算分度圆螺旋角β     

外啮合齿轮马达齿廓测试方法研究

外啮合齿轮马达工作时产生的压力流量脉动是马达工作噪声的主要来源，而研究马达降噪的一个方法是利用齿轮马达模型分析优化齿廓曲线与齿轮啮合容积的动态关系。目前研究中的模型一般采用标准的渐开线或摆线进行仿真，而未体现齿廓曲线由于变位和加工误差对齿轮啮合容积的动态特性的影响。提出一种采用激光位移传感器对外啮合齿轮马达齿廓进行非接触测量的方法，搭建了齿形测试装置并采用MATLAB/C语言建立实际齿廓曲线，从而得到轮齿的齿形信息。试验结果对比了实际与理论马达齿轮齿廓，实现了齿廓测量，并提出改进齿轮马达非接触测量精度的方法。     

在滚齿机上加工斜齿轮时挂轮的微机辅助选择

该文介绍了一种在滚齿机上加工斜齿轮时利用计算机选择分齿挂轮与差动挂轮齿数的方法,只要将斜齿轮的齿数、法向模数、分度圆螺旋角、滚刀头数输入计算机选择分齿挂轮与差动挂轮齿数的方法,只要将斜齿轮的齿数、法向模数、分度圆螺旋角、滚刀头数输入计算机,立即就能得出分齿挂轮与差动挂轮的齿数,这种选择方法速度快、精度高、使用方便.