堆垛机速度控制与立柱动态挠曲变形分析

采用多体动力学分析方法并应用欧拉-伯努利梁受载挠曲变形公式,利用叠加原理得到立柱动态挠曲变形公式,建立立柱振动微分方程,分析立柱变形影响因素。应用Simulink建立立柱变形与振动仿真分析模型并求解,得到立柱变形参数与堆垛机运行时间关系曲线,将模型分析结果同有限元分析结果进行比较。采用三种不同的速度控制曲线分析堆垛机速度控制方式对立柱变形产生的影响,揭示了堆垛机在运行过程中影响立柱变形的主要因素,从而确定较为优化合理的堆垛机速度控制方式。     

双立柱巷道堆垛机速度控制方法研究

为了提高堆垛机运行过程的平稳性,掌握堆垛机无级调速中加速度及加加速度的控制规律。运用Matlab中的fuzzy control工具箱建立了堆垛机运行速度的fuzzy control model,并选用Matlab中的Simulink搭建了堆垛机立柱的摆动仿真系统。根据理论分析与模糊控制的效果,提出两种曲线控制方案,并依据方案分别进行堆垛机运行过程中立柱的摆动仿真。通过对比两种控制方案下堆垛机立柱的摆动情况,得到加速度及加加速度都会影响到堆垛机立柱的摆幅,采用波动较小的加速度进行加速运行,避免加速度的变化,或使加速度变化较为平缓,更有利于堆垛机运行过程的平稳性。     

堆垛机立柱摆动分析及其智能算法的研究

建立堆垛机立柱结构的摆动方程,分析造成立柱摆动振幅过大的影响因素并进行优化。设计最优控制理论智能算法,设计思想为在不影响堆垛机工作效率的前提下可有效抑制立柱摆动振幅。建立摆动方程的仿真图,对于是否运用最优控制理论算法的仿真图做对比分析,证明所提出的算法可有效达到抑制立柱摆动,达到提高堆垛机稳定性的目的。     

基于模糊PID的堆垛机控制系统研究

自动化立体仓库中堆垛机的运行速率和定位精度是影响其出入库效率的关键因素。针对当前立体仓库堆垛机定位精度低、稳定性差的问题,设计了堆垛机的闭环控制系统结构。通过堆垛机立柱挠度与加速度变化关系的分析,验证了堆垛机速度控制的重要性,同时利用速度自适应参数模型优化堆垛机调速曲线。为了进一步改善堆垛机控制性能,设计了模糊PID控制器。采用模糊PID控制方法优化堆垛机控制参数,以西门子S7-300 PLC为研究平台,对堆垛机的速度控制进行动态研究及系统仿真建模。仿真结果表明,模糊PID控制将传统PID控制和模糊控制相结合,在一定程度上优化了堆垛机控制系统的性能,实现了堆垛机的精确定位。     

铝锭伺服堆垛机z轴速度分析及仿真

为了解决生产过程中堆垛机器人发生损伤、断臂的问题,对堆垛机运行时的速度曲线进行规划。试用梯形调速曲线,S型调速曲线分析并求解,利用Matlab/Simulink建立数学模型进行仿真,对比两种曲线的响应性,并用图形化的方法标示分析结果;仿真结果可为伺服堆垛机的作业路径和调速操作提供参考。     

轻型高速堆垛机立柱变形分析及速度控制方法研究

以轻型单立柱高速堆垛机为研究对象,应用多体动力学分析方法与位移比较法,建立了格构式铝合金立柱的动态挠曲变形修正公式,分析了影响立柱挠曲变形的主要因素.应用ANSYS Workbench集成建模仿真,得到立柱挠曲变形仿真结果.分析对比不同速度控制方法对立柱挠曲变形的影响,得出了不同速度控制方法下的立柱挠曲变形曲线,确定了...     

转弯过程中堆垛机的结构仿真分析

单立柱堆垛机在行驶过程中,立柱受各种复杂惯性力作用产生挠曲变形及摆动,影响堆垛机的运行效率和可靠性,相较于直线行驶,堆垛机在转弯时立柱产生的挠曲变形和摆动更加剧烈,在立柱所能承受的最大刚度[f] ≤H/1000范围内,堆垛机承载能力大幅下滑,整体运载性能下降.以某型号单立柱堆垛机为例进行分析,建立堆垛机在转弯过程中立柱的挠度数学模型,分析立柱变形的主要影响因素,对堆垛机进行结构简化,建立仿真模型,并提出增加立柱壁厚和底部横截面长度两种结构优化方案,通过ansys软件进行仿真分析,得出了两套优化方案并进行了分析比较.结果 表明:两套方案均能有效地增加单立柱堆垛机立柱的刚度,提升堆垛机在转弯过程中的承载能力,为单立柱堆垛机结构设计和优化提供了相应的技术支持和理论基础.     

基于三次加速度曲线的巷道式堆垛机仿真分析

随着堆垛机向高速化方向发展,立柱的摆动问题日益重要。本文以昆明船舶设备集团研发的TD115单立柱堆垛机为例,采用MSC／Adams模拟分析了堆垛机加速度大小及平顺性对其振幅的影响,分析仿真的结果表明：通过采用基于三次曲线的加速度控制方法,可以使加速度变化平滑,从而降低立柱摆动。最后,提出了基于三次曲线加速度的堆垛机控制策略。     

基于ANSYS Workbench的双立柱堆垛机结构分析及优化

由于巷道式堆垛机在启动、加速运行、停止时,各质量构件在加速度的作用下产生惯性力,立柱在受力作用下发生挠曲变形,并产生局部应力集中现象,造成巷道式堆垛机在效率和可靠性提升方面的主要障碍。主要运用ANSYS Workbench有限元分析软件,在对堆垛机进行了动载荷作用下的受力分析基础上,通过参数化建模思想,以立柱结构为优化对象,立柱顶端挠度和立柱根部所受应力为优化目标,提出三种结构优化方案,结合堆垛机整体的质量指标,选择最优方案。满足了堆垛机强度、刚度的要求,提高了堆垛机的工作性能和使用寿命。     

自动化立体仓库堆垛机速度优化控制研究

随着物流行业的发展,企业对自动化立体仓库储运效率提出了更高的要求,而自动化立体仓库的工作效益主要取决于堆垛机的工作效率和稳定性。目前堆垛机的运行速度不理想导致自动化立体仓库的工作效率低下,因此采用合适的速度控制方案使堆垛机更加高效、平稳的运行具有重要的意义。本文采用S型曲线速度控制方案,并通过实验分析论证S型曲线速度控制方案的优越性。     

高速切削技术及高速切削可转位铣刀的研究

高速切削是先进制造技术中最重要的加工工艺之一，而切削刀具是实现这一工艺的关键。论文介绍了高速切削技术，以及高速切削技术要求的高速切削刀具，特别说明的是高速切削铣刀；论述了高速切削的可转位铣刀的特点、切削刀具材料和刀体结构。     

高速切削技术的发展与展望

结合国内外高速切削技术的研究现状,介绍高速切削的概念、国内外发展动态及其相关技术的发展;探讨高速切削的应用领域;分析高速切削研究现存问题并展望高速切削的发展趋势和未来研究方向。     

高速转子的低速动平衡

介绍了高速转子的分类、低速动平衡的评定标准，分别以压缩机转子和汽轮机转子为例，介绍了高速转子的低速动平衡方法。     

高速切削加工技术及其应用

高速切削加工是切削加工发展的一个重要方向,本文详介绍高速切削加工机理、特点、在国内外的发展和应用领域以及其发展趋势等.     

高速切削技术发展与应用

介绍了高速切削加工技术,详细分析了高速切削技术的特点,研究了高速切削的关键技术——机床技术、刀具技术、工艺技术及其发展,并对高速切削技术的应用作了简述。     

高速装备前瞻自适应速度优化算法

为了实现高速加工中进给速度的高速衔接,避免因加速度突变导致对数控设备的冲击,提出了一种基于插补前S曲线加减速的前瞻自适应速度优化算法。该算法能够根据加工段的过渡情况自动调节预读段数。以进给速度最大化为目标,在预读段衔接进给速度限制和加工过程平滑减速的约束条件下,根据离散化S曲线加减速规律求解最优衔接进给速度。将求得的最优衔接进给速度作为相应加工段的实际末速度,来实现加工段的速度控制。给出了该算法在高速数控系统中的实现方法,并在管切割数控系统中得到了应用。实验结果表明,该算法能够实现进给速度的高速、平滑衔接,满足高速加工的要求。     

高速电主轴技术的研究现状与发展

论述高速电主轴技术的国内外研究现状,以及我国与工业发达国家在此技术上的差距,并提出我国今后在该项技术上的努力方向及该技术今后实现突破需要解决的几个问题和技术。     

浅谈高速切削加工技术的发展

回顾与概括高速切削加工技术的历史发展、优点和日益广泛的应用 ,介绍与其相关的机床总体、驱动和传动、控制和数控、信息、测量监控、刀具、材料、加工工艺等领域内技术发展的新动向 ,分析我国相关技术发展的现状 ,讨论应采取的发展策略     

Automatic high speed measuring microscope system

The role of a toolmaker's measuring microscope has been dramatically upgraded by a high resolution electro-optic image detection routine combined with interferometric stage measurement and computer stage control and subsequent data reduction. The automatic routine simulates the role of the human eye in averaging the match between edge and fiducial, both for straight and circular arcs. Working accuracy levels of 1 μm have been attained over a 25 × 50mm area