对称内啮合平行分度凸轮机构设计与仿真系统

基于OpenGL开发了对称内啮合平行分度凸轮机构的设计与运动仿真系统。该系统能完成机构参数的自动综合和凸轮轮廓的自动生成．进行具有真实感的运动仿真。验证机构参数设计是否合理和各构件在运动过程中是否发生干涉等。应用该系统提供的可视化设计环境。可大大提高新机构产品设计的效率和质量。     

弧面分度凸轮机构的设计装配及运动仿真

弧面分度凸轮机构是空间凸轮机构的一种特殊结构形式,其凸轮曲面是通过与其啮合传动的分度盘上柱面滚子,按给定的运动规律互相包络而形成的空间不可展曲面。为了验证逆向设计出来的弧面分度凸轮的合理性和在应用中的可行性,对在给定条件下和弧面分度凸轮相配合的从动盘及滚子的设计参数,经过计算后通过Pro/E建模软件进行了简单的三维实体建模,并在Pro/E中进行装配,通过干涉分析来验证其合理性,进而又通过专业系统动力学分析软件ADMAS对完成的弧面凸轮机构进行运动仿真,经过分析该机构模型的运动情况,进一步来验证逆向设计出的弧面分度凸轮的合理性和可行性。     

分度凸轮机构的三维实体显示与运动仿真

为了将复杂的凸轮机构可视化,实时地模拟分度凸轮机构的真实运动状态,建立了分度凸轮机构的轮廓曲面方程,运用OpenGL技术,对其进行运动仿真.在此基础上,该运动仿真系统可以方便的实现分度凸轮机构的三维参数化结构设计.     

弧面分度凸轮机构参数化设计与仿真

以弧面分度凸轮机构为研究对象,基于VC 面向对象的方法及Pro/E二次开发技术,建立弧面分度凸轮参数化设计系统,该系统给出了界面友好的参数输入对话框,能够完成机构参数的自动综合和凸轮轮廓的自动生成,具有直观性,易于操作和调整,并在Pro/E环境下进行装配、仿真与干涉检测,验证了设计的合理性,为该机构的广泛应用提供了新方法和手段.     

弧面分度凸轮的三维实体建模与仿真加工

在已推导出的弧面分度凸轮廓面方程的基础上,提出弧面分度凸轮轮廓曲面三维实体建模的一种方法:以MAT-LAB为编程工具编写廓面程序,应用三维设计软件Pro/E4.0完成弧面分度凸轮机构的三维实体建模,同时在仿真加工模式下对弧面分度凸轮进行了加工刀具轨迹的模拟,给弧面分度凸轮机构的设计与数控加工提供了参考.     

新型平行分度凸轮机构的综合与仿真

提出了一种新的平行分度凸轮机构 ,它的特点是其分度凸轮具有自共轭的凸轮齿 ,使分度期凸轮具有连续的工作表面 ,从而能够提高机构的动态性能。介绍了该机构的模型和工作原理 ;通过分析和综合 ,给出了该机构存在的一组参数。应用相对运动法导出了自共轭凸轮齿的齿廓方程。基于对该机构的综合结果 ,开发了平行分度凸轮轮廓自动设计和机构运动仿真的CAD程序。设计示例表明 :新机构的运动原理是可行的     

平行分度凸轮机构建模与运动仿真分析研究

针对平行分度凸轮机构设计和验证问题,提出一种平行分度凸轮建模和分度机构运动仿真分析方法。通过对平行分度凸轮机构的分度运动进行分析,利用齐次坐标变换法建立平行分度凸轮轮廓曲面数学模型,软件编程采集轮廓曲面数据点,用Creo建立机构三维模型并装配后输出到Adams,建立机构虚拟样机并进行运动学特性仿真。对仿真数据绘制的运动规律特性曲线与理论曲线进行对比分析。结果表明,角加速度曲线波动较大,机构存在的冲击和振荡,主要位于不同的滚子退出和进入啮合阶段与不同滚子工作轮廓曲线交接处;给出对应的设计改进和加工措施,即采用圆角过渡工作轮廓曲线交点、提高轮廓曲线数据点采样精度、选择合适的运动规律及样条曲线插补加工轮廓曲面能减少机构运动的冲击和振荡。     

一种新型凸轮分度机构设计探讨

本文探求出一种新型凸轮分度机构,这种机构具有结构简单、设计方便的优点。文中就该机构结构尺寸计算进行了论述,并建立和分析了分度盘运动规律,最后推导出分度凸轮理解廓线的极坐标方程。图3表1参4     

圆锥滚子弧面分度凸轮机构建模与Adams运动学仿真研究

通过共轭曲面原理、微分几何学对圆锥滚子弧面分度凸轮进行理论推导,提出基于齐次坐标变换的通用圆锥滚子弧面分度凸轮轮廓曲面方程建立方法;基于VB开发不可展直纹轮廓曲面数据采集系统;基于Creo建立分度凸轮机构的实体模型,通过Adams进行机构运动学仿真分析。验证实例仿真分析表明,圆锥滚子弧面分度凸轮机构设计满足预期要求。     

分度凸轮机构的通用优化设计

对３各类型的分度凸轮机构建立了统一的优化设计数学模型，编制了通用软件模块，实际应用证明，所设计的凸轮机构接触应力小，结构合理，性能良好。     

偏心圆柱齿轮齿条机构的设计、建模与仿真

介绍了一种新型偏心圆柱齿轮齿条机构。其齿轮为偏心放置的正常圆柱直齿轮,齿条节曲线为平面曲线。两者相互啮合,可以实现特定的运动要求。根据齿廓啮合基本定律,推导了齿条的节曲线方程。并进一步借助产形齿条的概念,计算了齿条的齿廓方程。最后对该机构进行了三维建模与运动仿真,初步验证了设计和建模过程的正确性。     

基于Pro/E的弧面分度凸轮机构实体建模

利用啮合过程中滚子与凸轮的相对运动和等距曲面原理推导出了孤面分度机构滚子轴线扫过虚型曲面方程,同时以Pro/E为设计平台,对凸轮机构进行了参数化实体建模,并进行了啮合运动仿真,验证了建模方法的正确性.     

新型分度机构的动力学建模与优化设计

针对自动机械中的实现更高分度运动的需求,研究一种采用输入、输出同轴布置的偏心轮式新型分度机构的动力学建模与优化设计问题.该机构与现有分度凸轮机构相比,具有结构更为紧凑,在输入轴转速等同时可实现更高次数分度运动的优点.以该机构为对象,建立考虑输入、输出扭转及横向振动的弹性动力学模型,并借助敏感度分析实现了动力学优化设计.在此基础上,通过动态性能的计算机仿真验证了设计方法的有效性.研究结果对这类新型分度机构工程样机的研制提供了重要的理论依据.     

圆柱分度凸轮机构参数化设计与仿真

圆柱分度凸轮机构作为间歇运动机构,在自动机械中得到广泛的应用.为了提高圆柱分度凸轮机构的制造品质,减少高成本及设计周期.针对传统CAD/CAM的通用软件难以准确的画出空间曲线的缺点,对圆柱分度凸轮机构的数学模型、参数化设计及仿真加工进行研究,根据从动件的运动规律和从动件的形状推导出圆柱分度凸轮轮廓的曲线方程,求出圆柱分度凸轮的相关参数.基于Pro/E,实现圆柱凸轮的参数化设计和实体建模.     

基于准确转角的齿轮间歇机构设计

齿轮间歇机构中,主动轮转过一周时,要求从动轮准确转过一定角度。直接采用渐开线直齿圆柱齿轮的设计方法无法满足要求,必须对渐开线直齿圆柱齿轮进行修正。文章通过具体设计例子,阐述了具有准确转角的齿轮间歇机构设计方法．     

倒立摆控制系统的建模与仿真

利用Lagrange方程和Sugeno模糊辨识建立了单级倒立摆模型，根据摆角摆动范围的不同，设计了不同的控制器。仿真结果表明了两种建模方式和控制算法的有效性。     

行星轮式步进输送机构的设计与仿真

根据一种步进输送机构的设计要求和行走轨迹,设计出了一个行星轮系机构可满足其要求,且该结构轻巧紧凑,设计与计算简单方便、轨迹精确,为类似步进输送机构的设计提供了一种新的思路,并通过对该机构进行仿真,验证了其设计的可行性与可靠性,并指出了该行星轮式步进输送机构的应用场合。