一种钢筋笼滚焊机用自动捕捉及焊接装置研究

为了提高钢筋笼滚焊机的加工效率,考虑到钢筋笼加工时,由箍筋与主筋的搭接点形成的焊点的运动特性,设计了一种自动捕捉焊接装置。该装置包括焊枪垂直移动和水平移动两个部分,均采用气动控制的方式,配合感应接近开关与开关触板之间的相互作用,来控制焊枪在焊接平面内的运动。该装置具有对运动焊点进行自动捕捉的特点,并且能够在捕捉后对焊点进行追踪焊接,提高了钢筋笼焊接装置的自动化水平和生产效率。     

基于485总线和ZigBee的滚焊机控制系统

异形管钢筋骨架自动变径滚焊机是生产钢筋骨架的主要设备之一,该设备中被控电动机的数量多、种类多,且I/O点数多,其控制系统结构复杂。基于485总线和ZigBee技术开发了一种高可靠性滚焊机控制系统,该系统中每个执行机构均有基于485总线的独立底层控制器,将运动控制功能和I/O点控制功能分离,同时利用ZigBee技术实现了对滚焊机主花盘上48台电动机的无线控制,既避免了电动机随着机构旋转而产生的接线缠绕问题,又满足了控制系统的功能需求。该系统实现了钢筋骨架全自动焊接、焊接参数的采集和显示、滚焊机运行过程的图形化显示以及故障报警等功能。实验结果表明,该控制系统运行稳定可靠,实时性好,具有很好的实用和推广价值。     

基于PLC的钢筋笼滚焊机液压与气动系统

为提高滚焊机焊接钢筋笼的生产效率和生产质量,降低劳动强度,实现生产自动化,设计一种新型滚焊机的自动控制系统。该系统以PLC为控制核心,触摸屏为人机交互界面,能够实现对滚焊机的多轴运动自动协调控制、焊机的焊接气动系统控制以及液压系统控制等功能,极大提高了国内滚焊机的自动化水平,对其相关设备研究也具有重要意义。     

协同式CO_2焊短路过渡模糊控制系统研究

介绍了一种在波形控制基础上,采用电弧自身传感的协同式模糊　控制方法对焊接过程参数进行实时控制的逆变式ＣＯ２焊机控制系统。它通过电弧自身传感　对ＣＯ２焊接过程有重要影响的短路过渡频率的检测,通过模糊处理和模糊判决之后,实时　的对电弧电压进行控制,以保持焊接过程中规范参数的协同匹配关系。试验结果表明,采用　该控制系统的焊机,实现了焊接规范参数的自动匹配和自动调节,同时明显改善了焊缝成形　和降低了焊接过程中的飞溅。     

协同式CO2焊短路过渡模糊控制系统研究

介绍了一种在波形控制基础上,采用电弧自身传感的协同式模糊控制方法对焊接过程参数进行实时控制的逆变式CO2焊机控制系统.它通过电弧自身传感对CO2焊接过程有重要影响的短路过渡频率的检测,通过模糊处理和模糊判决之后,实时的对电弧电压进行控制,以保持焊接过程中规范参数的协同匹配关系.试验结果表明,采用该控制系统的焊机,实现了焊接规范参数的自动匹配和自动调节,同时明显改善了焊缝成形和降低了焊接过程中的飞溅.     

高速滚点焊技术研究

高速滚点焊技术是生产由薄钢板经机械辗压成型的各类型材的关键技术，可广泛地应用于汽车车门边框制造及各类型材的生产，是采用电阻缝焊机和滚轮式电极焊制一排分离的有一定间距的点焊缝的焊接方法。本项研究设计出了行星轮式和幅条式两种适合于高速滚点焊的焊接电极结构，具有新颖性。并在此基础上研制出了单相工频和三相低频两种高速滚点焊机。以CMOS集成电路为控制核心和以全浮空STD工业控制计算机为核心的两种焊机控制系统，均可以实现焊接规范及焊机的自动化控制，焊接过程稳定可靠。还对单相高速滚点焊接工艺进行了较系统地研究。…     

T型管自动焊机适时控制系统设计

为了提高T型管自动焊机的焊接质量,针对焊接过程中,实际焊接路径不能与理论定义路径吻合的问题,研究并设计出一套光电检测系统,用来实现对实际焊缝位置的适时检测与反馈,达到适时控制的目的。系统主要是对焊接过程中,由于打孔精度或者热变形等因素造成的T型管焊件横向管与纵向管变形后焊缝实际位置的适时检测,从而实现T型管自动焊机适时控制的功能。该系统在钢制散热器管道焊接生产中取得了良好的效果,很好的保证了焊接质量,并提高了焊接效率,是T型管自动焊机发展的一项关键技术,是T型管自动焊机发展的一项关键技术。     

基于PLC控制的自动环缝焊机的设计

为解决液力变矩器在焊接过程中焊件变形、焊件同轴度较差、焊接效率不高的问题,论文设计以PLC为控制核心自动控制系统,配以机械装置组成自动环缝焊机.通过实践中应用证明,此环缝焊机比传统焊接具有更高的焊接稳定性、更好的焊接质量、较高的焊接质量,具有广泛的推广价值.     

基于运动控制卡的料斗自动焊机控制系统设计

为实现斗式提升机关键零部件料斗焊接过程中的自动化控制,将运动控制卡和VB6.0软件应用于料斗自动焊机控制系统的硬件配置和软件实现中,并系统阐述了料斗自动焊机控制系统的硬件、软件的组成与实现。控制系统采用"PC+运动控制卡"的两级结构。VB6.0软件开发的人机交互程序,通过调用运动控制卡内的运动控制函数,动态改变脉冲信号,控制电机的运动,实现焊接平台的精确控制。控制系统可以完成各轴状态实时显示、焊接路径规划、焊接参数调节等任务。     

五轴联动激光焊系统在汽车锂电池焊接中的应用

介绍了用IPG激光焊机结合五轴联动技术实现车用锂电池极片与电池的焊接,并实现了锂电池在激光焊机上的无夹具焊接的问题,利用工控机结合板卡并与外围PLC通讯实现电池的自动定位、焊接过程中的定位纠偏、每片电池的自动夹紧并焊接,大大提高了焊接质量和效率并优化了生产工艺。     

小车凸台R角堆焊机研制与应用

针对石化压力容器制造过程中凸台R角手工堆焊效率低、劳动强度大,且焊缝质量极易受人为技术水平影响,研制了一种能够跟踪凸台并且自主行走的小车凸台R角堆焊机.通过匹配小车行走与筒节旋转相向运动速度大小控制焊接工艺参数,实现筒节内凸台R角自动堆焊.实际应用表明:研制的小车凸台R角堆焊机操作简便,工艺参数容易控制,完全满足凸台R...     

低成本仿形自动焊接机的研制

随着制造业的迅猛发展,焊接生产过程的机械化和自动化已成为推动焊接技术发展的巨大动力,焊接自动化不仅可以提高焊接质量,同时提高焊接生产效率。针对不锈钢扁管椭圆型焊缝的仿形自动焊接问题,对仿形自动焊接机进行了仿形结构设计与控制系统设计。采用主轴旋转角度细分法来控制主轴的转速,以达到调节焊接线速度的目的,同时对控制系统的理论误差进行了分析。结果表明：所研制的仿形自动焊机,完全满足生产实际需要。     

电机机壳薄壁钢筒自动钨极氩弧焊技术

介绍了薄壁钢筒的钨极氩弧自动焊接方法及设计原理。利用OMRON公司C20系列可编程序控制器对电机壳体TIG自动焊接实现过程程序控制。焊机通过采用气动和无级调速电机等元器件，实现了高质量、高效率、自动化和低成本焊接电机壳体，满足了部分电机生产厂家的需求。     

基于S7-200 SMART PLC的自动焊接系统设计

为提高中厚壁长直焊缝焊接效率和精度,设计了以西门子S7-200 SMART PLC为控制核心,以焊枪运行机构和手工焊机为执行机构的多层自动焊接系统。通过控制具有三自由度的焊枪运行机构实现焊枪按设定轨迹的多层运行,通过控制手工焊机实现对焊接电流、焊丝及保护气等的全部时序控制。文章从系统总体结构、系统硬件及软件等方面详细阐述了设计思路和实现方法。重点介绍了利用单台S7-200 SMART PLC实现对三台步进电机的定位和速度控制。本系统已投入使用,效果良好。     

基于有限元方法的管道检测机器人夹具的设计

设计了一种用于管道检测机器人的旋转夹兵,该夹具能够在100～200mm以及200～400mm范围内对管道实现变径剖分式夹紧。其中的夹盘利用互齿的“V”型槽滑块自动定心原理,通过螺母丝杠驱动滑决并夹紧管道。用有限元方法分析了夹盘受力场状态,找到了“V”型槽滑块关键尺寸的设计依据。对机器人整体夹紧装置做了描述,其中包括剖分式框架。该装置作为一种夹紧与自动定心支撑平台,可广泛应用到管道无损检测、焊接与切割等工艺设备上。     

基于无线射频识别的自动象棋整理机设计

设计了一款基于无线射频识别的自动象棋整理机,具有集棋、摆棋、升降及控制四大模块。集棋模块采用梯形导槽实现象棋棋子的收集,采用凹型轮进行棋子筛选和分离。摆棋模块采用无线射频识别检测装置对棋子进行识别,采用机械卡爪对棋子进行抓取,并采用双导轨配合精密丝杠的三坐标定位机构对棋子进行精确摆位。升降模块采用电动推杆实现四个安置面的平稳升降。控制模块选用单片机作为控制单元主芯片,设置步进电机驱动器、无线射频识别读写器、开关电源和光电传感器等组件,实现信号读取及反馈功能。这一自动象棋整理机可一键操作,实用性强。     

冷焊机半自动进给装置的样机设计

冷焊是机械零件再制造的主要修复技术之一,但如今冷焊机操作仍为人工操作,速度缓慢且效率低下。提出一种机械装置来代替人工操作,焊枪主要工作部件由夹持装置和步进电机来实现操作,该装置利用滚珠丝杠来完成焊枪焊接的进给运动,由焊枪转动替代人工摆动,控制系统通过对步进电机转速和方向控制来优化焊机焊笔横向或纵向运动的同时实现旋转运动,进而模拟人工操作。该装置结构简单,易操作,提高了焊接效率。     

一种建筑用钢筋笼滚焊机动盘行走机构研究

为了提高钢筋笼滚焊机的加工精度与稳定性,降低传动部件的生产成本,设计了一种动盘行走装置。该装置主要核心部件是链传动机构,包括固定在动盘下方轨道上的两根链条及安装在动盘底座侧壁上互为镜像对称的两组链轮,每组链轮包括一个传动链轮和两个支撑链轮。在运动过程中,链条首尾两端被固定在轨道上,由传动链轮在伺服电机的控制下通过与链条啮合,带动动盘做直线运动。经实物样机调试显示,该装置具有运行平稳、传动效率高、轻便易安装等特点。     

分离拨叉轴总成自动焊接装置设计

在保证零件的焊接质量和一致性,提高焊接效率,降低工人劳动强度的要求下,手动焊接已经跟不上生产需要,针对A公司的产品特点,设计制作了自动焊机,实现了对角度、自动进枪、旋转环焊的循环。一次装夹,一次完成的自动化焊接,实现了焊缝的优质高效自动化焊接,焊缝探伤合格率达98%以上,焊缝宽度均匀,表面光滑美观。     

一种用于图书自动存取装置的设计

设计一款用于图书自动存取的装置。该装置由移动平台、升降装置和能够实现夹持图书功能的机械手结构组成,各模块控制系统采用分布式控制,由上位机发出控制指令,采用无线射频识别技术确定书籍信息,在微处理器的作用下实现图书自动存取功能。