滚丝机自动送料收料设备的设计与安装

为解决当前螺杆滚丝机送料和收料以人工为主,导致螺杆制造加工效率低、合格率低的问题,根据滚丝机的生产任务要求完成了传动部件、送料设备和收料设备的设计;分别完成了自动送料和收料设备的安装,并对其进行调试。对自动送料收料设备的应用效果进行评估,得出自动送料收料设备可提高产品质量、制造加工效率和降低作业人员劳动强度。     

多规格铸坯自动对中设备研究与设计

在连铸生产线中,多规格铸坯在辊道上的运行过程中,会容易跑偏,导致铸坯移动至后续翻钢机等设备时,铸坯偏离于原先的设定位置,影响后续设备的工作。根据不同规格铸坯的特点,研究现有防偏装置存在的问题,设计了一种新型适用于多规格铸坯的自动对中设备,针对其控制原理、安装方式、对中同步性进行充分研究,运用数字化三维仿真软件进行模型建立,设计出该设备。该设备结构原理简单、制造成本较低且能够在翻钢机和辊道上的狭小空间内实现对中设备的安装,自动化程度高,减小了人工干预,具备较高的应用价值。     

路面机械适地形控制系统的设计与研究

介绍一种路面行驶机械适地形控制系统的组成和工作原理,该系统可以根据路面检测信号实时调整车身高度,提高了机械对不同地形的适应性。控制系统根据连通器原理,把路面高度信号转化为液面高度信号,再通过液位传感器转化为电信号,实现路面高度的量化检测。把检测信号前置,保证信号源触发提前时间大于车身升降油缸调整所需的时间,具有响应及时和有效规避障碍物等优势。     

全地形小车设计与实现

根据2018年全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区要求,利用探索者套件设计并组装了一种具备通过楼梯、管道、窄桥等障碍功能的全地形智能小车。小车由机械本体、传感器、控制器及相关电路组成,经过测试,设计的小车能平稳高效通过设置的障碍,满足设计要求。     

机械式枣去核设备的设计及动力主轴的计算分析

文章对机械式枣去核设备的设计、工艺及工作方式进行了介绍,同时开展了动力主轴的计算分析,并与现有技术进行了对比。经鉴定检验,该设备能够满足预期控制要求且运行良好,对今后枣去核设备的设计思路有一定的指导作用。     

舞台设备控制系统研究与设计

通过介绍可编程控制器（PLC）在舞台吊杆控制系统中的应用。阐述PLC控制系统硬件和软件的设计方法。表明PLC在大规模开关量的管理和控制方面和提高产品的可靠性方面都具有极好的性能和优势。能满足现代化剧场对吊杆控制的要求。     

基于ARM处理器设备的多串口设计与实现

文章以ARM9 S3C2410A为例,采用Philips多串口扩展芯片SC16C554,实现了一种面向ARM处理器和Linux系统的并行转串行的多串口扩展设计方法。     

炮泥码垛设备的设计与研究

基于自动化生产的需求,针对易变形的小圆柱形炮泥产品,设计了一种自动化程度较高且操作简单的自动切料码垛设备。综合考虑对码垛设备的要求,该设计确定了设备结构、工作过程及不同机构之间的协作问题,确定了重要部件的技术参数,优化了机构尺寸,实现了高效平稳码垛,减少了工人的数量,提高了生产效率,降低了生产成本,达到了企业的生产要求。     

薄膜收卷机设计选型原则研究

给出了优质膜卷的通用定义,具体分析各种不同条件下收卷不同材质薄膜的特点和相应要求,对收卷机结构形式进行分类并提出较为完备的选用原则.其结论对于收卷机正确设计选型,提高收卷质量具有较大指导意义.     

多设备集成的智能化仓库管理系统的设计与应用

随着智能化立体仓库的高速发展,使得自动化设备得到了越来越广泛的应用。以深圳某医药企业仓库管理系统设计为例,针对多设备集成环境,设计并实现了一套基于B/S结构的智能化立体仓库管理系统,并对关键调度模块进行优化,同时加入了智能化策略决策能力,实现了仓库智能化的运作模式,大大减少了企业人力物力的投入,同时,也为仓库可视化管理与控制提供了切实可行的解决方案。     

平行四边形式收砟机构设计与分析

收砟机构作为铁路小型收砟机的重要执行部件,其可靠性直接影响机器性能。针对一种平行四边形式收砟机构进行了设计与仿真分析:对结构尺寸进行参数化设计后利用SolidWorks建立三维模型并导入ADAMS中进行仿真分析。其中,参数化设计得到机构基本杆长尺寸与机器设计高度之间的关系,为因底盘高度变动造成机构杆长尺寸变化提供快速计算依据;虚拟样机仿真后得到收砟机构的动力学特性,当收砟耙宽度为450 mm,驱动速度为225 mm/s时,最大受力点为滚轮所在铰接点,数值为3967.7 N;斜收最大驱动力为5602.3N;以上数值为机构强度校核、后续控制与液压系统的设计提供可靠依据。并针对实际工作中负载不均衡造成收砟机构滚轮磨损严重问题,进行了结构优化。     

NTC442多线切割设备的设计改造

硅片是太阳能电池的核心材料。制造硅片主要设备是NTC442多线切割设备。NTC442多线切割设备采用了游离的切削模式,这种切削模式切削速度慢,切削质量差。针对这种情况,将对NTC442多线切割设备的游离切削模式改造成金刚石线的切削模式,改造了切割室,设计了主轴、匹配了轴承。改造后的设备,保证了硅片的质量、精度,提高了生产效率,应用前景十分广阔。     

收索装置改造设计

为实现索类产品连续不断的生产,通过对制索机进行研究,提出了一种连续收索的设计方案,设计了两套收索离合装置,以完成收索的切换,实现了收索机不停机分卷及更换收索辘的操作。     

多辊卷板机设计与研究

提高卷板机卷制精度,在四辊卷板机的基础上进行改进,采用了多辊结构,同时采用机电结合和外部计算机设备进行一体化控制,操作可行性上也得到极大改善和提高。     

全地形排爆机器人运动机构设计研究

针对排爆机器人在全地形上可靠运行的问题,将传动链分析与现代仿真技术应用到运动机构设计中,对机器人动力系统的传动比、额定功率、最大转矩等参数进行了论证计算,对运动机构主要部件进行了有限元分析,验证了主要部件参数,提出了一种基于四轮六履带运动机构的排爆机器人,并在多种场地条件下进行了实物测试。研究结果表明,该排爆机器人运动机构各项技术指标基本达到了设计要求,能够上、下斜坡或者楼梯、跨越障碍物,具备复杂环境条件下的全地形运行能力。     

全地形六轮移动机器人的设计与制作

设计制作了一种六轮独立驱动差速转向的全地形移动机器人,分析了六轮驱动和差速转向在全地形移动机器人应用上的优势。对移动机器人进行整体设计,建立了全地形六轮移动机器人平面差速转向的动力学模型,在研究动力学模型的基础上得到电机参数,选择合适的驱动电机和减速器。运用ADAMS虚拟样机对移动机器人的关键尺寸进行多目标优化,得到在一定约束条件下的最优设计尺寸。运用SolidWorks软件建立了三维模型,完成机器人的机械系统搭建和控制系统搭建。     

多台设备同步控制方法研究

讨论了多台设备同步控制的重要性和采用计算机数字PID过程调节法来控制多台设备同步运动的可行性、优点以及存在的问题,并通过采用该方法去控制3台造波机同步工作的仿真实验验证了这些观点的正确性。同时还介绍了实际系统模型的辩识和PID控制算法的选取。     

非标自动化设备的特点与设计研究

随着自动化技术的不断更新和完善,产品的生产效率不断提升,也随之提高。自动化设备在自动化系统中发挥着重要的作用,但并非所有的产品都是标准化的自动化设备生产,一些非标自动化设备同样在产品生产中具有不可替代的作用。对于非标自动化设备在特殊产品的生产制造中的应用,需要加大研究力度,针对非标自动化设备的特点和设计展开探讨,从而有效地提升整体制造业生产水平。     

消毒碗自动分离设备研究与设计

根据餐具消毒中心的消毒碗清洗分离作业工艺要求,设计了消毒碗自动分离设备:采用OMRON公司的CP1E 60SDT D系列PLC作为系统的控制主机,回型机构作为主分离机构.通过PLC控制回型分离机构开闭动作,实现消毒碗的逐个分离,可实现计数自动化,具有分离速度快、结构简单、工作稳定可靠等优点.该设备的应用可为餐具消毒中心...