跑步机的机械传动系统参数优化及运动学分析

为优化跑步机的机械传动结构参数,基于其机械传动等效运动学模型和机构运动学理论,建立了机械结构参数的优化模型。并由跑步机的工作特点给出了约束条件,在约束条件下求解此优化模型,得出跑步机机械传动连杆的取值。采用此组优化参数并基于运动仿真软件COSMOSMotion对跑步机进行了运动学分析,获得了脚踏板和手柄的运动仿真曲线。由此运动仿真曲线可知,在轮子做圆周运动时,脚踏板以及手柄的运动平稳,在y方向和z方向的运动分解曲线接近正弦。     

基于ADAMS的摆盘机构动力学仿真分析

简要介绍了摆盘机构组成和工作原理,建立摆盘机构三维模型,运用机械系统动力学分析软件ADAMS对机构进行动态仿真分析,得到关键运动部件的运动规律曲线和动力学分析曲线,结果表明ADAMS对复杂机构的仿真准确可靠,得到了活塞与连杆轴线不重合导致的扰动与气缸壁间侧压力和力矩分析曲线,零部件间冲击和扰动产生的动力学响应,为摆盘机构减震降噪的优化设计提供了重要参数。表明了ADAMS对复杂机构进行仿真分析的可行性,对相关研究具有借鉴意义。     

基于adams的某型空气增压装置回转体动力学仿真分析

针对某型空气增压装置回转体,建立其三维模型,基于多体动力学虚拟样机模拟方法,运用机械系统动力学分析软件ADAMS对机构进行动态仿真分析,得到关键运动部件的运动规律曲线和动力学分析曲线,分析了活塞与连杆轴线不重合导致的扰动与气缸壁间侧压力和力矩分析曲线,零部件间冲击和扰动产生的动力学响应,为空气增压装置减震降噪的优化设计提供了重要参数,表明了ADAMS对复杂机构进行仿真分析的可行性,对相关研究具有借鉴意义。     

钢管旋转机构的运动学分析及仿真

以一种新型钢管旋转机构为研究对象,采用复数矢量法求解了该机构的运动参数。基于ADAMS仿真软件建立了机构的虚拟样机模型,并对该机构进行运动学仿真分析,对比分析了两种条件下其运动规律和状态。分析结果表明,在钢管夹紧阶段,夹杆均为变减速运动;而在旋转阶段,当气缸输入时,机构为变加速的加速转动,当曲柄输入时,机构为匀速转动;气缸在整个运动过程中为正、反向摆动。分析结果为机构的工作参数选择和结构的优化设计提供依据。     

六连杆双曲柄滑块机构冲压机床的结构参数分析与优化

基于冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的运动特性分析,开展了冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的结构参数分析与优化设计。首先,进行了六连杆双曲柄滑块机构的运动学推导,求得了各结构参数的函数表达式。其次,基于提出的优化设计数学模型和MATLAB软件,进行冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的结构参数的优化设计、运动仿真分析和运动特性研究。结论表明,进行六连杆双曲柄滑块机构的优化设计对改善冲压机床的运动特性具有重要意义。     

电动沙发机械结构的运动仿真及优化

针对电动沙发机械结构的优化设计问题,使用ADAMS软件对电动沙发的功能实现过程进行了性能分析,并建立了电动沙发连杆系的运动数学模型。使用复杂平面连杆系运动学理论求解了电动沙发运动模型的理论数值解,从而进一步验证了ADAMS仿真中电动沙发机构运动的正确性,针对电动沙发在由坐姿向休闲位姿转换过程中,因速度和角速度变化幅度大而影响其运动平稳性的问题,进行了Matlab算法优化分析。研究结果表明:采用Matlab优化工具箱对影响目标函数的参数进行了优化求解,使得搁脚板在姿态变换过程中的平稳性得到了优化,提高了电动沙发使用的舒适性,并确定了电动沙发的最终杆长尺寸。     

摆盘发动机的虚拟设计与运动仿真

应用虚拟样机技术，对水下航行器摆盘发动机进行了虚拟设计与动力学性能的仿真分析。在概念设计的基础上，建立了摆盘发动机的虚拟样机模型，虚拟样机包括了气缸、活塞、连杆、摆盘、斜轴、主轴以及推进器等摆盘发动机的主要部件。根据发动机的设计要求，确定了气缸分布圆直径、摆盘中心与气缸的距离、摆盘的倾角、连杆的长度作为发动机虚拟设计及仿真的重点。通过对发动机配气以及转速工况的模拟，分析了发动机的性能，主要部件的位移、速度与加速度，传动部件间的受力情况，探讨了发动机结构参数的修改对整机性能以及部件强度与振动的影响。在此基础上，确定了合理的发动机结构方案及参数。     

基于ADAMS的六杆机构仿真及优化

为了使干草压缩机构设计的更加合理,以干草压缩机六杆机构为例,对其进行了仿真和优化分析。首先,运用矢量解析法建立干草压缩机六杆机构的数学模型,再利用ADAMS软件建立干草压缩机六杆机构模型,并对机构进行运动学仿真分析,通过仿真直观揭示干草压缩机活塞的运动规律和状态。再把理论计算与仿真结果进行比较,验证仿真分析的正确性和可行性。最后,通过参数化建模,分析各杆长度变化对机构运动性能的影响,以获得最小加速度值为目标函数,实现了机构的优化设计。     

基于全局动力学性能的并联机床结构参数优化

提出了一种以并联机床动力学模型为基础的结构参数的优化方法。以6—UPS型并联平台机构支链为研究对象进行了运动学分析，给出了机构支链的运动学方程和速度加速度映射公式，以运动学为基础叙述了该机构动力学建模过程，建立基于全局指标结构参数优化模型，并对6—UPS型并联机床进行了优化计算。为检验结果的正确性，采用仿真机构运动的方法对优化结果进行了验证。     

高速封边机修边机构运动学仿真及优化

修边机构是高速封边机的核心功能部件之一。借助CAD软件建立了高速封边机修边机构的三维装配体模型，应用多体动力学仿真软件ADAMS建立了相应的虚拟样机模型，结合实际运行工况，进行运动学仿真，分别研究了封边速度、气缸压力对修边机构性能的影响关系，确定了最优的封边速度和气缸压力，并进行了实验验证，实验结果与仿真结果相吻合；应用Ansys软件进行了修边机构的强度分析和校核，为轻量化设计奠定了基础。