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随着人工智能技术的不断发展,无人机蜂群在现代化战争中展现出巨大的作战效能和应用潜力。围绕无人机蜂群技术研究,介绍了国内外无人机蜂群的研究现状,从战略决策和战术执行两个角度构建海陆空无人机蜂群作战体系;同时,分析在该体系下无人机蜂群遂行的侦察监视、通信中继、信息对抗等6种职能任务。基于此,进一步深度剖析支撑三域作战的蜂群控制、网络通信等关键技术,对我国无人机蜂群在抗干扰、无人机反制等技术上的不足之处进行探讨,为未来无人机蜂群技术发展指明研究方向。 相似文献
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简要介绍了无人机的用途和无人机执行海军任务时需解决的技术;为实现无人机之间的互操作,北约制订了标准协议;最后指出,作战无人机达到技术成熟还要经历一段时间. 相似文献
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针对无人机作战效能评估问题,对无人机系统作战效能评估的主要方法进行分析。在简要介绍作战效能
评估的基础上,介绍无人机系统作战效能评估技术进展,重点分析3 种不同评估方法的优缺点,并分析未来无人机
作战效能评估可能的研究方向。结果表明:该分析可为无人机系统作战效能评估与提升提供理论依据,对如何进行
无人机效能评估及采用何种效能评估方法具有一定的指导作用。 相似文献
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无人机自动着舰方案研究 总被引:4,自引:2,他引:4
介绍了无人机的概念、结构组成以及舰载无人机的发展背景及现状,提出了一种无人机自动着舰的方案,包括航迹设计、无人机的导航与控制方法以及最后的着舰回收方式,其中还考虑到了着舰过程中的舰艇摇摆问题,指出了自动着舰技术在舰载无人机的发展中所处的重要地位。 相似文献
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针对无人机在作战仿真过程中模型精度较低、虚实交互运行较难,指挥员作战体验较弱等情况,基于虚拟孪生技术提出作战仿真系统设计方案,用于无人机实际作战与仿真推演同步运行,并根据战场态势实时输出智能化辅助决策。在数字孪生的基础上提出虚拟孪生技术的内涵,结合人工智能的先进手段,设计面向无人机作战的虚拟孪生系统框架。以单兵作战四旋翼无人机的作战过程为案例,设计其硬件与软件架构,分析其运行流程。案例研究结果表明,虚拟孪生系统下的模型运行较为精准,能够实现虚实同步,交互运行,可视化界面和智能化决策实时输出让指挥员参与感增强,提升了作战指挥效率。 相似文献
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对美军无人机载空地导弹发展现状进行了分析,详细介绍了相关机载武器的技术特点,主要包括无人机载空地导弹的跨平台直接使用、对原有导弹技术进行改造及研发针对无人机平台的新弹.在此基础上,对未来无人机载空地导弹技术发展趋势进行了预测,未来美军无人机载空地导弹技术发展将呈现导弹体积小型化、功能模块化、具备低附带毁伤效能的特点,并... 相似文献
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无人机集群海上作战核心技术及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
《飞航导弹》2021,(9):39-45
围绕近年来美军无人机集群发展动态,系统地梳理了其无人机集群发展布局,介绍了典型的无人机集群项目。根据项目侧重点,概述了无人机集群面向实战的低成本、可再生、可靠性强的发展要求,并结合无人机海上应用现状,从海陆战场环境的差异,阐述了美军无人机集群作战应用局限性,并从中归纳和总结了无人机集群通用技术与海上作战应用核心技术需求。基于伴随侦察、防卫干扰、进攻突防等应用场景,分析了无人机集群海上作战的基本样式。 相似文献
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无人机蜂群作战作为分布式作战思路的典型代表,势将成为未来战场上具备颠覆性的作战模式。从功能、成本以及效费比三个方面,论述了蜂群作战的技术特点。归纳了国外蜂群作战系统的发展趋势,分析了推动蜂群作战系统发展的关键技术,包括分布式系统架构、空中发射与回收、低成本结构设计、功能结构一体化设计与智能化作战管理与决策辅助等技术。同时,随着无人机技术在全球扩散以及蜂群作战带来作战效能的提升,无人机及蜂群反制措施也逐渐成为关注的重点,对反无人机/蜂群技术及装备的研究情况进行了梳理与介绍。根据对国内外蜂群项目的分析,针对无人机蜂群作战技术,从使用过程与技术特点两个方面提出了相关启示。 相似文献
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为实现对地面快速移动目标的探测跟踪,基于无人机侦察载荷的误差模型,设计了双无人机编队跟踪目标的构型与跟踪控制律。面向持续跟踪的典型应用场景,设计了基于Leader-Follower的双机编队构型,并基于相机误差模型建立了双无人机探测叠加区域的误差分布模型,以此确定了目标与无人机编队的位置关系。之后,基于无人机与目标的视觉关系定义长机的矢量前置角和与目标之间的距离为跟踪误差,设计了基于李雅普诺夫方法的跟踪控制律,并证明跟踪控制的渐近稳定性。设计了僚机相对于长机的编队控制律,以保持双机平行编队的构型。仿真结果表明,目标机动运动时,双无人机系统能够在较短时间内收敛,实现对目标的持续稳定跟踪。 相似文献
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