三叉杆式万向联轴器中有关运动参数的误差分析

在三叉杆式万向联轴器的运动分析的基础上,充分考虑到机构制造和安装的不精确性,运动副轴承的间隙．作用于连杆上力及温度变化引起的连杆变形等因素,进行了三叉杆式万向联轴器运动误差分析。结果表明可通过合理选取各种结构参数,使运动精度控制在允许的范围之内。     

三叉杆滑块式万向联轴器的运动分析

利用方向余弦矩阵对三叉杆滑块式万向联轴器的关键部件——滑块进行运动分析,得出了滑块的速度和加速度表达式。为这种万向联轴器后续的动力分析提供了基础,也为一般的运动分析提供了参考。     

三叉式万向联轴器的运动分析

介绍了三叉杆滑移式万向联轴器的输出轴采用双向心轴承安装时，通过建立合适的坐标系，利用坐标变换矩阵对向心关节轴承在三叉上的位移值和叉杆在导向槽中位移值的变化规律进行的分析研究。     

三叉杆滑移式万向联轴器的运动精度分析

通过分析三叉杆滑移式万向联轴器中机构基本尺寸误差对机构运动精度的影响，利用微分运算得到三叉杆滑移式万向联轴器的输入输出转角差值与传动比的精度分析表达式。     

基于ADAMS的三叉杆式万向联轴器的振动分析

首先建立双联三叉杆式万向联轴器的模型;接着运用有限元分析软件ANSYS建立有限元模型;最后在机械系统动力学软件ADAMS中完成整个统的振动分析,为以后动力特性中的响应分析打下了基础.     

三叉杆式联轴器中叉杆传递的圆周力及轴向力计算

通过建立正确的动力学坐标系，以方向余弦矩阵为工具，成功地解决了三叉杆式联轴器中输出的受力问题；推导出在理想状态下，此类型联轴器输出轴的受力情况，及影响其动力性能的各种因素。给出了此类型联轴器最佳的适用角度范围。     

三叉杆滑移式万向联轴器的振动分析

阐述了应用传递矩阵法解决三叉杆滑移式万向联轴器机构中的振动问题。在分析中，同时考虑了两个方向的横向振动，轴向振动和扭转振动，讨论并建立了系统的传递矩阵和传递关系，得到了求解系统的固有频率的表达式，为三叉杆滑移式万向联轴器系统的性能分析提供了理论依据。     

三叉杆-球笼式万向联轴器传动轴的运动仿真分析

针对三叉杆-球笼式万向联轴器传动轴结构复杂,难以采用传统的图解法、解析法获得其运动规律的问题,采用Pro/E软件,在充分考虑各构件之间的相互约束关系的基础上,对三叉杆-球笼式万向联轴器传动轴整体进行了三维建模,仿真分析了传动轴中关键零件钢球的运动规律,得到了输入轴和中间轴分别在10°、20°和30°夹角下钢球中心的位移、速度和加速度等运动曲线。仿真结果表明,钢球随输入轴的等速回转做近似周期性的简谐运动,并且两个联轴器夹角越大,各运动参数波动的幅度也越大;该仿真结果为合理设计三叉杆-球笼式万向联轴器传动轴,有效解决其在应用中的摩擦、磨损、润滑问题打下了基础。     

基于滑块的三叉杆式万向联轴器的运动分析

通过建立数学模型、利用空间坐标系的相互转化、方向余弦矩阵方法对三叉杆滑块式万向联轴器的关键部件——滑块进行运动分析，得出了滑块的速度和加速度表遮式和曲线图。为以后的三叉杆式联轴器的研究提供数学理论依据。     

双径向轴承安装三叉杆滑块式万向联轴器机构的运动分析

建立三叉杆滑块式万向联轴器机构输出轴采用双径向轴承安装时的系统坐标系,应用空间机构坐标变换技术建立输入轴与输出轴的关系方程,推导出当输入输出轴存在偏转角运动时输出轴的运动方程。通过数值分析法绘制第一个滑块沿三叉杆方向及沿导向槽方向的相对运动关系曲线,并将实体模型导入ADAMS中进行运动仿真验证。结果表明,安装双径向轴承时联轴器机构具有等角速传动特性,输出轴的运动轨迹为圆柱运动且其旋转半径只与输入、输出轴两轴线的偏转角和导向槽中心线至输入轴中心线的距离有关;在一个旋转周期中滑块对三叉杆的相对位移、相对速度和相对加速度均相似于正弦曲线且沿三叉杆做两倍频于输入轴的往复运动;滑块对导向槽的往复运动与输入轴同频率,其相对位移、相对速度均类似于正弦曲线,但相对加速度曲线明显偏离标准的正弦曲线;运动仿真实例验证了理论分析中建立数学模型和数值分析的正确性。     

三球销式等速万向节滑移与摆角特性的研究与测试

分析了三球销式等速万向节的结构及其滑移与摆角特性, 研究了各结构参数对许用工作角度的影响, 给出了一般条件下不同滑移量对应许用工作角度的计算公式.提供了测试三球销式等速万向节滑移曲线的有效方法和测试参数.通过分析认为由于结构上存在沟道, 会造成同一滑移量条件下许用工作角度存在一定的测试误差.实例测试验证了以上分析结果.     

三球销式等速万向节圆周间隙分析

运用空间几何学原理与零件之间相互关联的尺寸链,研究了某型三球销式等速万向节在圆周方向的间隙计算问题,推导出了间隙计算式,进一步分析了圆周间隙值的变化规律,并通过试验验证了公式的正确性.     

考虑时间变量时单十字万向节的运动学研究

单十字万向节是一种常用的联轴器,用于联接相变两轴以传递运动和动力,其运动特性直接影响机械传动系统的性能。考虑轴交角随时间的周期变化,对单十字同节的运动特性进行了较为详细的研究,并对传动比进行了频域分析,得出一些不机于轴交角为常数时的新结论。     

球笼式万向节沟道接触应力的解析

万向节沟道的截面形状影响钢球与沟道的接触应力。分析计算了圆弧形和椭圆形沟道的Hertz接触应力,并建立了相应的有限元分析模型。计算结果表明,圆弧形沟道的接触应力小于椭圆形沟道,与有限元分析结果基本相符。