具有双工作行程的椭圆曲柄滑块机构综合

双工作行程机构是指在原动件的一个周期内,执行构件具有两个工作行程的机构。椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄替代曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。文中提出了具有双工作行程对心椭圆曲柄滑块机构,分析了机构参数对各个行程的影响,给出了各个参数的选择范围,为双工作行程机构设计提供了理论依据。     

对心椭圆曲柄滑块机构运动特性分析

椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄作为曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。文中研究了对心椭圆曲柄滑块机构的运动特性,给出了机构的曲柄存在条件、最小传动角、滑块极限位置、行程速度变化系数等性能参数的计算方法。提出了按位移特性对椭圆曲柄滑块机构进行类型划分的分型方法,给出了各类型机构的存在条件。     

双工作行程椭圆曲柄滑块机构综合

双工作行程机构是指在原动件的一个运动周期内,执行构件具有两个工作行程和两个回退行程的机构。椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄替代曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。适当选择机构参数可使椭圆曲柄滑块机构具有双工作行程运动特性。文中用一个特殊类型的椭圆曲柄滑块机构作为双工作行程机构,给出了机构分析与综合方法,分析了机构参数对各个行程的影响,给出了各个参数的选择范围,为双工作行程机构设计提供了理论依据。     

实现连续轨迹的曲柄滑块机构的尺度优化

实现连续轨迹的曲柄滑块机构,存在着6个变量。本文以滑块导路的倾角误差为目标函数,建立优化模型,以改进的遗传算法为优化方法,优化出能实现连续轨迹的曲柄滑块机构各变量的值。以VC为平台,设计出一套曲柄滑块轨迹仿真的方案,为验证优化结果起到了重要的作用,并为今后其它机构的轨迹仿真提供了条件。     

共轭凸轮—滑块摇杆组合机构的设计与应用

凸轮机构从动件的运动一般均为往复运动,文中提出一种新型的凸轮—滑块摇杆组合机构,可实现将匀速旋转输入运动转变为同轴的变速旋转输出运动,其结构紧凑,适合在空间有限的机械中应用,并推导了机构运动学数学模型及凸轮廓线设计方法,最后以纺机上的应用加以说明。     

滑块的死点位置精度

机构的死点位置在机械中很常见,解决死点位置的精度问题对于精密压力加工无疑是非常重要的。文中讨论了曲柄滑块机构中滑块质量、滑块速度、温度和运动副间隙对滑块死点位置的影响。     

Dyads方法综合曲柄滑块机构

本文在用Dyads的方法综合平面铰链四连杆机构的基础上,提出了综合曲柄滑块机构的矢量方程.用这一方程可解决综合曲柄滑块机构实现刚体导向的问题.     

十字滑块联轴器的改进

用于传动机构中的十字滑块联轴器,在更换易损的十字滑块、轴承等零件时,因没有轴向移动空间,必须将主、被动件分离.有的主、被动件较重,需吊装工具拆装.为了克服此缺点,我们改进了十字滑块.将原先的一块十字滑块改为两片(块),放入联轴器中用螺栓连接紧固(见图1).要根据负载大小来确定两片十字滑块的厚度和连接螺栓的大小及个数.为了提高联轴器刚度,联轴器用45~#钢,十字滑块用Q235A普通碳素钢.     

形状记忆合金驱动的曲柄滑块机构多目标优化设计

提出了一种应用于水下机器人方向舵、滑块为原动件的曲柄滑块传动机构,形状记忆合金差动驱动是该机构的突出特点.分析了形状记忆合金差动驱动的曲柄滑块机构运动机理,基于形状记忆合金驱动器的变形能力和力学性能,采用多目标优化设计理论和算法,对形状记忆合金差动驱动的滑块行程和作用在滑块上的初始驱动力进行了综合优化,得到了曲柄滑块机构的结构优化参数,同时为形状记忆合金差动驱动器的性能参数设计提供了理论依据和设计准则.虚拟样机仿真试验验证了机构良好的驱动和传动性能.     

往复泵曲柄滑块机构的运动学分析

基于往复式泵的结构及工作原理,文中用解析法对往复泵中的曲柄滑块机构滑块的运动规律进行了分析与讨论,其中对滑块的速度和加速度进行了定量表征,并建立了曲柄滑块的运动本构方程。对于曲柄的特定位置,以C语言程序编程对滑块的相关特征参数进行了计算。这些结果表明:文中探索的曲柄滑块机构运动学分析研究方法具有计算精度高、分析方便、通用性强的特点。因此,该研究对实际曲柄滑块机构的逆向设计具有重要的参考价值和指导意义。     

滑块连杆机构的简化计算

滑块连杆机构的运动分析和设计,可应用相对运动的理论以及复合构件所建立的方程而得到很大的简化。滑块连杆机构是一种重要的运动装置,这种装置实际上是滑块曲柄机构的一种变态,用于某些含有缸体或导向块的机械中,缸体或导向块可自由地绕某固定轴转动。这种机构含有通常所说的滑动连接构件,该构件一端连接缸体或导向块,另一端连接旋转的曲柄。如同所有其他运动装置一样,在滑块连杆机构中,必须解算连杆的速度和加速度,其运     

基于TRIZ理论的移门无障碍导轨创新设计

目前移门的门槛有凹槽或凸出的导向机构,这种结构有时会影响门的运动,甚至造成安全隐患;为了克服上述存在的缺陷,本文通过应用TRIZ理论发明了一种简单可靠的无障碍导轨,通过滑块和导向销构成的凸轮推杆机构实现门槛上无障碍的通行。     

乳化液泵曲柄滑块机构的运动仿真与有限元分析

以BRK500/37.5型乳化液泵曲柄滑块机构为研究对象,对曲柄滑块机构进行运动学分析,求解滑块的运动学方程。并利用UG软件的运动仿真模块对曲柄滑块机构作运动仿真分析,得出滑块在工作时的位移、速度和加速度仿真曲线图。最后利用ANSYS Workbench软件对滑块进行有限元分析,得出滑块在最大工作压力下的应力应变值,为曲柄滑块机构的改进奠定了理论基础。     

基于变输入的连杆机构运动设计

传统机构运动学设计一般是在原动件等速运动条件下进行的,当原动件的运动速度确定后,从动件运动规律由机构结构及构件几何尺寸确定,可选择性不大。提出了一种基于变输入的连杆机构运动设计方法,并结合常见的偏置曲柄滑块机构研究了具体实施方案。首先,根据工艺、运动平稳性等要求,确定滑块运动规律;然后,建立机构三维模型,根据滑块运动规律和反求法,并对构件弹性变形的影响进行补偿,得到曲柄运动规律;最后,利用伺服控制系统使曲柄按所求运动规律运动。此方法扩大了从动件速度和加速度的选择范围,提高了运动的可控性,使机构的运动规律更能满足工艺和平稳性等要求。     

对心椭圆曲柄滑块间歇运动机构综合

椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄替代曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。文中提出了在工作行程具有短暂间歇运动特性的对心椭圆曲柄滑块机构,分析了间歇机构的形成条件,推导了机构综合的基本方程,并按3种不同的已知条件分别给出了间歇机构综合的具体方法。按照机构尺寸限制和曲柄存在条件等,分析了机构参数的选择范围。     

洁净环境下翻转机构的设计与研究

针对洁净度为100级环境下的光机精密装校需要,设计了一种以"伺服电机+滚珠丝杠"驱动,滑块为原动件的曲柄滑块式翻转机构.推导出了曲柄、连杆的运动表达式和滑块行程、连杆受力的表达式.借助Soliworks的CAE插件cosmosmotion对机构运动进行了理论仿真分析,以机构驱动力和滑块行程为目标优化了机构尺寸并建立了三维模型.利用ansys workbench对机构模型进行了应力应变分析,结果表明机构满足负载要求.     

无油十字滑块压缩机滑块机构分析研究

十字滑块压缩机由于其优良的性能和紧凑的结构，近年来受到人们的广泛关注。十字滑块压缩机特别适合在一些要求被压缩气体无油的场合。滑块机构是该机器中一个最重要的部件，本文在归纳分析几种适合无油润滑滑块机构的基础上，提出了一种改进的可用于全无油压缩机的滑块机构。     

光栅式宏/微应变传感器的设计

为满足桥梁及深海设备对毫米级测量范围和纳米级测量分辨力的应变测量要求,设计了一种基于光栅莫尔条纹测量原理的宏/微应变传感器。该传感器由上下两个滑块构成,滑块之间不设置导向机构,而是由弹簧片连接,以避免被测件的横向形变对传感器上下滑块导向机构的影响并由此影响到传感器的安装条件。考虑到弹簧片能够对传感器支撑结构产生附加形变,对支撑结构的形变进行了理论计算和有限元仿真。理论分析和实验结果表明,在-2~2mm形变测量范围内,传感器的测量分辨力小于5nm,而由支撑结构产生的最大附加形变小于20nm。     

基于Pro/E的曲柄滑块机构运动仿真分析

应用Pro/E软件建立了内燃机曲柄滑块机构的虚拟样机模型,对曲柄滑块机构进行了运动仿真分析,得到了滑块的位移、速度、加速度变化规律,并获得了运动仿真曲线图,为曲柄滑块机构的设计改进提供了重要依据,提高了设计效率,缩短了开发周期。     

在X6132上插削键槽

插削加工一般多在插床上完成,但由于机床设备和加工要求的限制,也可在Ｘ６１３２上安装插削机构和夹具,利用主轴的旋转运动和工作台的进给运动,完成键槽的加工,达到铣床代替插床,扩大铣床使用范围的目的。１曲柄滑块机构工作原理 如图１所示,曲柄ＡＢ是主动件,滑块Ｃ是从动件,曲柄作旋转运动,通过连杆ＢＣ使滑块Ｃ在导轨内作往复直线运动。为了使机构能够正常工作,曲柄的长度应小于连杆的长度,即ＡＢ＜ＢＣ。２插削机构 图２插削机构即根据曲柄滑块机构工作原理设计而成。曲柄盘１一端为７：２４锥度,安装在铣床主轴锥孔内,用…