液压盘式刹车系统制动钳制动力矩的设计

针对目前液压盘式刹车系统刹车力矩小,刹车性能不稳定等现状,基于老算法对制动转矩的计算原理设计了一种新算法,对制动钳的工作制动转矩,紧急制动转矩及驻车制动转矩,冗余安全设计等进行了计算.为提高液压盘式刹车系统的设计效率和安全系数,该算法从制动钳的工作原理出发,通过对制动钳的制动结构进行分析,以下放到井中的最重套管柱所形成的静制动转矩作为盘刹系统能满足的最小工作制动转矩为依据,通过验证计算结果,保障了液压盘式刹车系统的安全性和有效性.     

多态模块化自动变速器换挡过程仿真与试验

为实现一种新式模块化变速器试验样机的自动换挡功能,设计了样机配套换挡液压系统,并对换挡过程进行仿真建模.基于刚体动力学原理对二挡模块样机进行分析,并利用MATLAB/Simulink建立包括传动系和液压缸的整体仿真模型.利用溢流调压控制,设计一套简化换挡液压系统.以输出轴扭矩变化率和输入轴最低转速作为评价指标,研究充油流量、复位弹簧预紧量等参数对该新型结构样机换挡品质的影响规律.用换挡试验验证了模型和样机换挡可信度.结果表明,充油流量决定零件运动速度和液压缸内压力上升速度,影响换挡速度和换挡制动时间.增大流量可有效消除换挡制动,但会引起冲击增加;使用较小的弹簧预紧量可以减小换挡冲击.     

钻机气控全盘式刹车系统制动特性模型研究

为研究钻机气控盘式刹车系统的制动特性,运用变质量气体热力学原理和动力学理论建立了气控盘式刹车制动过程的数学模型。基于该模型,利用AMESim对制动过程进行仿真研究,并通过试验验证该数学模型。结果表明,所建立的数学模型能够较为准确地反映出加压制动过程中制动气压变化规律,即制动气压在突然加载时整体变化趋势是先快速增大,出现拐点后再缓慢增大的特性,气控刹车系统制动和松刹的响应时间分别约为0.5s和0.3s;点制动控制能取得较好的速度控制效果。     

钻机气控全盘式刹车系统制动特性模型

为研究钻机气控盘式刹车系统的制动特性,运用变质量气体热力学原理和动力学理论建立了气控盘式刹车制动过程的数学模型.基于该模型,利用AMESim对制动过程进行仿真研究,并通过试验验证该数学模型.结果表明,所建立的数学模型能够较为准确地反映出加压制动过程中制动气压变化规律,即制动气压在突然加载时整体变化趋势是先快速增大,出现拐点后再缓慢增大的特性,气控刹车系统制动和松刹的响应时间分别约为0.5 s和0.3 s;点制动控制能取得较好的速度控制效果.     

利用三参数自动换挡策略的轮式装载机传动系建模与遗传算法优化

将液压系统负载的分流系数作为动态参数引入换挡策略,提出了以油门开度、车速、液压系统负载分流系数为控制参数的装载机三参数自动换挡策略,避免了传统换挡策略将液压系统负载作为常值而产生的不良换挡行为。建立了传动系动力学仿真模型,通过分析油耗特性和传动系载荷信号验证了仿真模型的合理性。在此基础上构建了基于遗传算法的传动性能优化模型,结果表明:利用本文建立的仿真模型和三参数换挡曲面得到的优化解可以使传动系在满足动力性能要求的情况下燃油消耗更低。     

混合动力工程车辆自动变速技术

为提高动力性并实现节能减排,以并联式混合动力装载机为例研究工程车辆的混合动力系统自动变速控制方法。考虑作业载荷对最优挡位特性的影响,提出以"油门开度、车速、作业载荷系数"为控制参数的新型自动变速控制原理,提出了节能换挡规律、动力换挡规律和综合换挡规律。研究结果表明:在满足正常工作要求的前提下,换挡规律准确有效,挡位变换与载荷变化一致性较好,提高了车辆动力性和能量利用率。     

汽车与车辆

国产化汽车制动部件获重大突破自今年10月起,国家强制执行汽车制动系统自动调节国际法规。汽车刹车是控制汽车行驶速度,应变行驶突发事故,把握汽车开启停顿,维护汽车行驶安全的重要部件。而刹车调整臂则是控制汽车制动毂与刹车磨擦片之间间隙,调节和控制刹车功能与灵敏度的动脉与心脏。我国配套气制动系统刹车调整装置的重、中、轻型客车、货车、拖挂车以及各类工程车约占国产汽车总量的2/3。而此类车的刹车间隙调整装置除少量进口外,绝大部分尚采用肉眼观察、手工调节的落后装置,导致制动滞后、偏刹,甚至造成磨擦片松动、脱落,给运行车辆带…     

石油物探钻机自动调节装置

为解决车载液压钻机发动机节气门人工手动控制存在的局限性，研制啊一种机电式自动调节装置。介绍了该装置的实现方案及其电路工作原理。试验证明，该装置能较好地满足石油物探钻机自动调节的需要，还可用于进口震源的配套设备１５ＫＷ发电机组，以及一切以汽油机为动力而要求其转速、频率稳定的设备     

湿式DCT液压控制系统研究

针对湿式双离合器自动变速器（dual clutch transmission,DCT）在换挡过程中与离合器压力控制相关的问题,建立了湿式DCT离合器压力控制系统模型;根据双离合器的工作状态,提出了DCT换挡过程中离合器压力控制策略,并设计了离合器压力模糊控制算法;利用MATLAB／Simulink搭建了控制系统仿真模型,并通过升、降挡过程的仿真,得到了冲击度和滑摩功的仿真曲线,验证了液压系统模型的正确性和控制算法的有效性。     

我国万米以下超深地层钻机诞生

11月20日,一台12000m超深井钻机在中国石油宝鸡石油机械厂成功下线。这台超大功率钻机是国家"863"计划重点课题项目,已通过国家科技部专家组验收。据介绍,该台钻机能在55℃高温的赤道和零下40℃的极地环境下正常工作,并能根据工况自动加减速、刹车、报警,使钻井作业的智能化水平和安全系数大大提高。这台钻机的核心部件基本实现了国产化,已申请发明专利2项,取得了7项实用新型专利。我国万米以下超深地层钻机诞生@刘泓波     

面向底盘集成控制的液压制动压力估算方法

为实现底盘集成控制系统主动液压制动精细调节,对系统液压制动执行机构原理和轮缸压力调节特性进行了理论分析,搭建液压制动系统试验台,进行了增、减压试验研究。在此基础上提出了基于三维数表的液压制动压力估算方法,并进行了开、闭环试验验证。结果表明,所设计的压力估算方法能够比较精确地估算轮缸压力。     

无刷直流电机系统工作效率研究

为研究提高无刷直流电机系统工作效率的方法,以无刷直流电机及其控制器作为驱动组件,采用电磁制动器作为可调负载构建一个电机效率测试实验平台,并在此基础上研究无刷直流电机系统的转速、负载大小对其工作效率的影响.结果表明：转速不变时,随着负载的增加,系统效率表现为增加的趋势.负载转矩不变时,随着转速的提高,效率也会随之升高.低负载低速时,效率较低.因此,研究低速轻载条件下提高无刷直流电机系统工作效率的控制方法对节能是很有必要的.     

液压盘式制动器的控制改进

介绍传统常规控制的不足,并进行深入分析,提出了具有位能性负载机构的低速轴液压盘式制动器控制逻辑的改进方案.     

用于制动压力精确控制的进液阀控制方法

分析了高速开关电磁阀电流响应特性,研究了制动压力精确控制的实现方法。通过对进液阀的静态溢流试验、动态增压试验的结果分析,总结了进液阀的静动态特性,并以一种增压速率控制为例,阐述了压力精确控制的方法。同时根据ABS(Anti-lock brahing system)系统中轮缸增压时的控制方法,逆向设计了液压单元中进液阀的特性试验,要求4个通道进液阀特性具有良好的一致性,并保证了ABS软件标定完成后的可移植性,据此可为进液阀的生产及装配测试予以指导。     

帕萨特五速电控自动变速器几种常见故障的维修工艺研究

帕萨特五速电子控制自动变速器是一款集机、电、液一体化的技术成熟,控制较为先进的自动变速器,其机械传动结构及液压控制系统结构相对来说比较复杂,因此其故障率较手动变速器要高,维修难度也较大。论文重点对该变速器常见的变矩器打滑、限压阀故障、换挡冲击等主要故障进行诊断和维修工艺分析,并编制出故障诊断流程图、维修工艺流程图。     

盾构刀盘驱动液压系统压力冲击吸收特性分析

针对盾构掘进地层复杂、负载冲击大的工况特点,提出一种基于压力反馈和电液比例控制的新型开式刀盘驱动液压系统.通过对元件模型的线性化处理建立泵-马达-蓄能器系统的动态数学模型,分析蓄能器的引入对于系统固有频率的影响.同时利用AMESim中的液压模块化元件与液压元件自主设计库（HCD）联合建模,对刀盘在不同工况的仿真过程中,通过比例方向阀控制蓄能器的不同工作状态来研究更好的冲击吸收效果.结果表明,在不同的负载剧变所带来的压力冲击下,蓄能器在吸收冲击的同时也影响到了系统的稳定性,可以通过电液比例控制蓄能器的工作状态来更好地适应负载的冲击．     

液压变压器四象限工作特性研究

对液压变压器工作于四象限的特性进行了研究,建立了液压变压器四象限工作的动力学模型.对液压变压器四象限工况下,液压蓄能器流量特性、液压恒压网络系统压力特性以及液压变压器控制角特性进行了仿真研究,结果表明:随着负载的变化,液压恒压网络系统压力波动范围不超过3%,基本保持为准液压恒压网络系统,而液压蓄能器的流量以及液压变压器的控制角则呈非线性增加或减小.     

钻机负载敏感控制系统

针对全液压钻机的回转系统,介绍了负载敏感控制系统的工作原理,建立了数学模型,进行了负载敏感控制系统的仿真与分析。通过分析得知,在钻机上采用负载敏感技术能够提高钻机负载自适应能力,降低能耗;但是在高压、大流量以及负载波动剧烈的情况下,钻机节能效果并不理想。     

模拟盘式液压制动系统减振的实验研究

基于制动盘不平造成盘式液压制动系统振动的机理分析,设计了一套模拟盘式液压制动减振的实验装置。通过该装置的理论分析和试验测试,结果表明,在盘式液压制动系统中接入一个减振器,可以在很宽的频带范围内,有效地减少流体的压力脉动,从而压抑由于制动盘不平制动所造成的振动,试验结果还显示减振器的刚度特性对减振的效果有较大的影响。     

单片机制动闸自动调节系统

给出单片机制动闸自动调节系统的结构，阐明了它的工作原理和特点，系统采用根据流过电机电枢的电流控制电机启停的方法和多种抗干扰措施，其控制方案案颖，工作可靠，抗干扰能力较强。