一种基于TMP93CS41的步进电动机驱动设计方案

介绍了一种以TMP93CS41为核心的步进电动机驱动设计方案的软硬件电路设计,并给出了部分主要的驱动程序代码。实验结果证明了所提方案的有效性。     

积分式阶梯斩波限流步进电动机驱动电源

一、引言单电压大功率晶体管斩波限流步进电动机驱动电源虽有许多优点,但是在其驱动下,电机低频运行时振动和噪声较大,因而限制了步进电机的应用。本文介绍一种积分式阶梯斩波限流步进电动机驱动电源。它使步进电机在低频运行时,电机的振动和噪声有明显的改善,且其它特性没有降低。二、两种步进电机驱动电源的比较步进电机在低频运行时,采用单电压斩波限流步进电动机驱动电源和采用积分式阶梯斩波限流步进电机驱动电源电机绕组的电流波形,分别如图1、图2所示。     

一种实用型三相反应式步进电动机驱动器

针对三相反应式步进电动机设计了一种经济实用的驱动器。该驱动器采用高、低压电源自动切换供电技术和恒流斩波驱动方式，降低了步进电动机的低频振荡，提高了步进电动机的高频力矩。采用VMOS管驱动电机，使得驱动电源稳定可靠。     

步进电动机的一种新型驱动方式

本文叙述了步进电动机驱动器的最新进展,简要介绍不同类型驱动方式。在此基础上提出了一种无实质性电压调整器、无电流反馈的PWM型升频升压驱动方式。这种新型驱动器的运行性能优异,有更高的性能价格比。     

一种三相步进电动机的细分驱动电路

随着数控技术的发展,特别是计算机控制技术的发展,步进电动机作为一种伺服电动机得到了日益广泛的应用。在一个自动控制系统中将一些数字信息转换成相应的线位移或角位移是必不可少的,而步进电动机的工作特点正好能够满足这种要求,因此它常常在控制系统中用作执行元件和功率驱动元件。步进电动机的优点十分显著,但也有一些不足的地方,例如步进电动机是通过对序列脉冲的控制来工作的,每走一步都要产生一定的振动和噪音,特别是工作在低频段时,这种振动会影响加工工件的表面光洁度。为了使步进电动机也能象连续运转的伺     

一种新颖的大功率步进电动机驱动电路

一种新颖的大功率步进电动机驱动电路陈大科（江苏自动化研究所）１引言由步进电动机控制器Ｌ２９７和驱动器Ｌ２９８Ｎ组成的步进电动机控制／驱动电路，可以驱动电压４６Ｖ、每相电流２．５Ａ以下的双极性两相或单极性四相步进电机［１］。当需要驱动大功率步进电动机（...     

步进电机双极性斩波驱动电路

1 UDN2998W的基本性能特点 UDN2998W是美国Allegro Microsysem公司生产的一种专门用于电机驱动的混合集成电路,它是一种双重全桥电机驱动器,可被广泛应用于无刷直流电机或步进电机的驱动,其连续工作电流可达±2A(峰值电流可达±3A)。下面先对该器件作一简单介绍。 1.1 UDN2998W的引脚及功能 UDN2998W的引脚及封装形式如图1所示,其各引脚含义如下:     

通用型步进电动机微机驱动系统

设计了一种用于经济型数控的通用型步进电动机微步驱动系统,该系统由一片８０３１单片机作为ＣＰＵ,可以用于额定电流３Ａ以下的三相、四相、五相反应式步进电动机的微步驱动。由于其灵活的软硬件设计,系统可以方便地用于脉冲驱动、ＲＳ２３２接口、ＣＴＤ总线接口场合。文中着重介绍了系统的软硬件设计。     

通用混合式步进电动机驱动控制系统硬件设计

为了提高步进电动机驱动控制系统的通用性,进一步拓展混合式步进电动机的适用范围,通过对以8051单片机为核心的控制系统硬件模块化设计,开发出了通用混合式步进电动机驱动控制系统.系统具有斩波恒流、运行模式预置以及运行状态实时显示等多种实用的功能.实验证明,系统具有操作灵活、控制简单、通用性较强以及较容易扩展等特点.     

基于电流跟踪型PWM技术的数字式步进电机细分驱动技术

介绍基于电流矢量恒幅均匀旋转原理的步进电机细分驱动技术。设计基于TMS320F2812的步进电机细分驱动系统硬件电路,其利用电流跟踪型PWM技术产生用于细分各相电流的正弦阶梯波;通过软件改变控制算法可以实现多种细分驱动控制,简化了硬件结构,提高了控制精度,并且运行稳定。     

基于TMP88CK49的无位置传感器的BLDC控制

介绍了一种利用TMP88CK49微处理器控制无位置传感器的无刷直流电动机的新方法,能可靠地实现无刷直流电动机的起动和速度控制。     

利用ADC实现步进电动机软件细分驱动的精简设计

介绍一种利用高性能单片机及其集成的ADC实现步进电动机细分驱动的系统。该系统结构精简、功能强大、编程容易、性价比高。     

基于PIC16F877A单片机软件环分的步进电机控制系统

本文介绍基于PIC16F877A单片机软件环分的数控步进电机控制系统。其控制电路新颖、简洁、组合方便。可以使系统简化,工作可靠,而且可以获得较高的控制精度。     

一种基于单片微机的步进电机控制系统

文章介绍了一个由AT89c51单片机控制步进电机的系统实例，包括系统硬件设计和软件设计。在硬件设计中强调了步进电机驱动电源，给出了控制电路原理图。并在软件设计中给出了主要的控制程序。     

基子单片机步进电机控制系统

文中介绍了一个由89c51单片机控制步进电机的系统实例，包括系统硬件设计和软件设计。在硬件设计中强调了步进电机驱动电源，给出了控制电路原理图；在软件设计中给出了主要的控制程序。     

混合式步进电机SPWM微步驱动技术的研究

提出软硬件结合的数字模拟控制技术实现电流追踪型混合式步进电机ＳＰＷＭ微步驱动,使混合式步进电机各相电流接近正弦波,以得到准同步交流电动机的圆形旋转磁场,大大削弱了步进工况,同时使该驱动电源能和于数字伺服调速系统。     

基于MCU与FPGA的恒转矩步进电机细分驱动控制系统

介绍了基于MCU与FPGA控制的步进电机细分驱动技术。步进电机的两相绕组电流按正弦和余弦规律变化,正弦/余弦表格嵌入FPGA中,实现了恒转矩细分驱动,提高了步进分辨率,细分数可达256,步进电机运行平稳,定位精确;利用MCU设定步进电机的转速、转向、细分数、通讯地址和波特率等,这些参数在LCD上显示,并由RS485串口通讯构成监控系统,特别适用于实时控制系统。     

基于CAN总线的步进电动机分布式控制系统设计

以单片机C8051F020作为步进电动机控制核心,采用恒流细分驱动技术驱动步进电动机,利用CAN总线实现PC机和C8051F020之间的通讯,实现了分布式步进电动机监控系统设计.详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程.