基于嵌入式井下仿生可重构机器人控制器设计

随着网络技术的发展和遥控操作技术的广泛应用,机器人在危险环境下的工作成为了现实。以仿生可重构机器人为研究对象,基于ARM和Windows CE系统结合的控制器设计思想,对控制器软硬件进行了设计,并开发了应用程序。对机器人视频监控、远程控制等功能进行了测试,结果表明:仿生可重构机器人控制器能够很好地实现视频监控,PC机与主控制器之间可以进行远程通信,达到了预期效果。     

可重构数控系统设计与实现

文章提出了一种可重构数控系统设计方案。该方案采用了将数控系统控制单元、驱动单元等分别设计为独立的标准卡件式结构，通过总线联结，根据不同的应用需求，灵活地改变自身体系结构的设计方法。采用该技术方案设计的数控系统具有硬件普适性，通过更换处理器控制平台或配置不同的软件代码，即可实现不同设备的控制功能，从而减少硬件开发上的投入、缩短产品开发周期。     

可重构制造系统的重构成本研究

文章根据工位操作表的特性,提出了以工序包容度作为重构单元的划分准则.分析了组态与重构单元的组成关系;把研究组态之间的重构转化成为研究重构单元之间的重构,研究重构单元之间的重构流程,并描述其计算机实现的流程.在分析重构单元之间重构策略的基础上,建立组态之间因重构而产生的重构成本的数学模型.最后,以实例验证文中建立的模型及所提出的策略的有效性.     

可重构模块化机床的集成设计

可重构模块化机床是可重构制造系统的主要组成设备之一。本文提出了一种可重构模块化机床的概念设计模型，并在原理上实现了该机床的各种可能重构方案。本文还提出了使可重构模块化机床的组成部件模块和其控制器并行设计的可重构模块化床集成设计方法。仿真研究表明：可重构模块化机床的集成设计方法是可行的、有效的设计可重构模块化机床的方法。     

基于FPGA的可重构交流伺服系统硬件设计

通过对交流伺服系统硬件电路分析，提出了一种可重构的通用硬件系统结构，设计了基于DSP FPGA ASIPM的交流伺服驱动控制硬件平台，该系统配置相应的软件可以驱动异步电机、永磁同步伺服电机、无刷直流电机，通过对FPGA的不同配置还可以驱动直流电机和三相感应式高压步进电机。     

可重构装配线管理系统关键技术研究

在分析可重构装配线管理系统特性的基础上,构建基于CORBA的可重构装配线管理系统集成框架,研究可重构装配线建模、可重构装配线平衡、可重构装配线优化调度、可重构装配线评价等关键技术.     

基于网络法的可重构装配系统优化

以汽车减速箱的自动化装配为背景,利用网络法实现了可重构装配系统的重构优化过程.并提出了增容性优化算法,可以缩短装配节拍,从而达到提高了装配系统生产率的目的.容错性调度使可重构装配系统具有更强的抗干扰能力,并通过适当的组织重构以达到使工期最短的优化目标.     

可重构生产管理控制系统研究

结合国内外对制造系统的可重构性能方面的研究,对执行制造系统MES中的生产管理控制环节,提出了可重构的控制方案.针对天津赛象科技股份有限公司子午线轮胎生产线的实际要求,给出了具体的可重构生产管理控制系统实施方案.     

可重构机床及其使能技术研究

可重构制造系统通过快速调节生产能力和功能，来响应市场和工艺技术的变化。可重构机床是可重构制造系统的重要组成部分。可重构机床为特定的、客户化操作需求创建/重新配置，并当需要变化时，能够有成本效益的转换。本文给出了可重构机床的定义及内涵和特性，同时为了达到可重构机床目标，研究了可重构机床的一系列相关的关键使能技术。     

交流焊接电源控制器的改进

在20世纪90年代生产的一些交流焊接电源,其电器主回路、焊接过程参数基本稳定,但是,其引弧、收弧过程控制较难.由于引弧、收弧过程为人工判断和控制,有时会因操作技术不熟练,经常出现引弧、收弧粘丝现象,影响施焊效率和焊接质量.因此,对该类交流焊接电源进行了改造.     

Stochastic Optimal Capacity Management in Reconfigurable Manufacturing Systems

This paper presents an optimal policy, based on Markov decision theory for the capacity management problem in a firm facing stochastic market demand. The firm implements a reconfigurable manufacturing system and faces a delay between the times capacity changes are ordered and the times they are delivered. Optimal policies are presented as optimal boundaries representing the optimal capacity Expansion and reduction levels. TO increase the robustness of the optimal policy to unexpected events, the concept of feedback control is applied to address the capacity management problem. It is shown that feedback provides sub-optimal solutions to the capacity management problem which are more robust under unexpected disturbances in market demand and unexpected events.     

基于工业以太网的焊接网络控制器研究

针对各类焊接设备通信协议不统一的问题,设计了基于焊接网络控制器的工业以太网组网方案,实现了不同协议焊机的联网控制.详细讨论了焊接网络控制器的硬、软件设计,实现了以焊缝编号进行焊接规范参数设定的控制策略,并在某专用汽车制造厂铝合金罐体焊接生产中投入了应用.     

基于运动控制器的CA6140车床数控改造

传统机床的数控化改造已成为各个工厂对传统机床应用的最佳选择,针对 CA6140普通车床,提出数控改造整体方案,做出了硬件选型。为了适应数控系统,对车床进行了结构设计分析,本方案应用在 CA6140车床上切实可行,具有一定的指导意义。     

可重构制造系统的组态设计研究

针对可重构制造系统（RMS）的组态设计问题,以现有的制造资源为基础,分析了RMS中机床设备与加工成本的组成要素,构建了RMS的生产周期成本模型.引入图论的方法,构建了RMS在生产周期组态的有向网络图,从而可把k-优组态转化为在有向网络图中求解k最短路径问题,运用DoubleSweep算法与反向追踪法分别搜索有向网络图的k-优生产周期成本及其对应的k-优组态.最后,用仿真实例验证了方法的有效性.     

基于PID神经网络的弧焊电源控制器的研究

为了实现弧焊过程弧焊电源输出特性到给定量的快速响应及其智能控制,提出了一种基于PID神经网络的控制器.将PID控制与BP神经网络相结合应用于弧焊过程的智能控制,既有PID控制规律的优点,又具有神经网络很强的信息综合处理能力特点.实验表明,该控制器用于弧焊电源输出特性的智能控制,具有控制响应速度快、超调量小、收敛速度快、稳态精度高的特点,满足弧焊过程控制的要求.     

PC-Based架构的多点焊机控制器设计

以工业控制计算机为基础,通过扩展相应的控制板卡来构成专用多点焊机的控制器,详细介绍了控制器的硬件结构和软件设计过程,实际运行情况表明:该控制器具有控制精度高、可扩展性强、人机界面友好和工作稳定可靠等优点.     

基于运动控制器的激光加工机床数控系统研究

针对现有激光加工机床数控系统的不足,提出了以多轴运动控制器为核心的激光加工机床开放式数控系统设计方案,该方案以运动控制器为CNC控制核心,PC机为支撑单元,对硬件选型和软件设计进行了说明,为激光加工机床数控系统的研究提供了新的思路。     

基于杆件可重构的角度效应增力夹具系统的设计

利用杆件可重构的设计理念,通过串联组合铰杆重构出不同的增力机构.介绍4种利用直径不同的2只气动肌腱与可重构Toggle机构进行组合创新设计的角度效应增力夹具系统,分析其工作原理,并给出相应的力学计算公式.该夹具系统可满足不同夹紧力及结构尺寸的要求,适应绿色化的发展趋势,具有比较广阔的应用前景.     

基于多代理的可重构制造单元多视图建模与应用

应用多代理（Multi—Agent）及多视图建模方法,以呵重构制造单元为研究对象,并将适应快速多变的生产需求作为目标,提出了一种建直在Multi—Agent基础之上的可重构制造单元模型,最后基于这一思想开发了应用原型系统。