ZZBG矿用管道阻爆装置

<正>ZZBG矿用管道阻爆装置由天地(常州)自动化股份有限公司研制推出。该装置是按最新国家标准AQ 1076—2009《煤矿低浓度瓦斯管道输送安全保障系统设计规范》和AQ 1073—2009《瓦斯管道输送自动阻爆装置技术条件》要求设计,针对低浓度瓦斯气体输送过程中可能因排空雷击、发电、变径等原因发生火灾、爆炸事故而专门开发的快速阻爆装置。其主要安装于低浓度瓦斯(或其他易燃易爆气体)安全输送管道     

瓦斯管道输送水封阻火泄爆装置

<正>瓦斯管道输送水封阻火泄爆装置由天地(常州)自动化股份有限公司研制推出。该装置是用于保证煤矿瓦斯输送管道瓦斯输送安全的一种装备,起到保护进气端(或出气端)输送管道及附属设备的目的。瓦斯管道输送水封阻火泄爆装置由水封泄爆桶、水位传感器、远程控制箱、隔爆电动球阀组成。当煤矿抽放瓦斯意外爆炸事故发生时,其可阻止爆炸产生的冲击波破坏抽放系统,并隔断爆炸产生的火焰导入井下,防止事故     

网管系统在安全维护与管理SCADA系统中的应用

基于SCADA系统在油汽输送管道中扮演着不可替代的角色,以及油汽输送管道及所输送能源的特殊性,并为了保障SCADA系统的安全、稳定、无故障运行,确实做好油汽输送管道的信息化安全管理工作,研究如何通过网管系统提升并保障SCADA系统、SCADA网络的安全、稳定、无故障运行,从而确保油汽输送管道的安全、稳定营运.     

ZYBG型矿用瓦斯输送管道自动抑爆装置研制

为了保障瓦斯输送管道的安全性,采用主动抑爆技术研制了ZYBG型矿用瓦斯输送管道自动抑爆装置。该装置利用火焰探测器探测瓦斯爆炸信号,并将信号通过光电转换传输给控制器,控制器对信号进行判定和分析,在爆炸接近防护区间的瞬间快速打开高压抑爆器,释放抑爆介质,熄灭火焰,阻断爆炸的进一步传播。抑爆性能试验结果表明,该抑爆装置能够在5ms内快速捕捉火焰信息,并在35ms内迅速喷洒抑爆介质。     

基于CAV444的电容式液位传感器设计

介绍了电容式液位传感器的测量原理,提出了一种基于新型电容测量集成电路芯片CAV444的电容式液位传感器的设计方案。测试结果表明,该传感器性能稳定,测量精度较高,误差较小,能够满足低浓度瓦斯输送安全监测系统的水位监测需求。     

双阻爆瓦斯管道输送监控设计

矿井中存在着大量易燃易爆瓦斯气体,开采出的瓦斯需要经过输送再加以利用。但由于瓦斯气体的易燃易爆性,在输送过程中必须进行监控。考虑到输送对于安全性、实时性、有效性有较高的要求,本文提出分布式双阻爆瓦斯输送监控设计方案,保障输送的安全。     

瓦斯输送管道爆炸信号控制器的研制

介绍了一种用于瓦斯输送管道的爆炸信号控制器,在分析瓦斯输送管道爆炸传播特性的基础上给出了爆炸信号控制器设计原理和试验数据。试验结果表明爆炸信号控制器能配合快速切断阀有效阻止瓦斯爆炸传播。     

低浓瓦斯管道输送安全装备

<正>由天地(常州)自动化股份有限公司研制的低浓瓦斯管道输送安全装备包括ZYBG瓦斯管道输送自动喷粉抑爆装置、ZZBG矿用管道阻爆装置、水封阻火泄爆装置。ZYBG瓦斯管道输送自动喷粉抑爆装置适用于有气体和粉尘爆炸危险的场所,当出现火源或发生爆炸事故时,由紫外日     

低浓度含氧煤层气净化控制系统设计

低浓度含氧煤层气直接含氧液化精馏制液化天然气(LNG),在充分利用低浓度煤层气的同时又避免了煤矿瓦斯气直接排放造成的大气污染。首先,分析了含氧煤层气制LNG工艺中净化工段的工艺流程,结合工艺要求设计了可靠的控制系统。然后,根据低浓度含氧煤层气净化控制的工艺要求和系统规模,构建了分布式控制系统(DCS)的总体架构。在此基础上进行了硬件系统功能的选型及配置,以及对DCS软件的组态设计。最后,实现了DCS在工程实例中的一体化应用。该系统的应用提高了生产效率和产品质量,为工艺流程的稳定运行提供了安全保障。     

工业管道水力输送微机监测和采集分析系统

阐述了工业管道水力输送采用微机进行监测管理,提高了企业管理水平,使管道输送安全稳定运行有了保证.介绍了一种自行设计研制的工业管道水力输送微机监测和采集分析系统的功能、系统组成及软硬     

A harmonised model for safety assessment and certification of safety-critical systems in the transportation industries

This paper describes a model for the assessment and certification of safety-critical programmable electronic systems in the transportation industries. The proposed model is founded on the significant commonalities between emerging international safety-related standards in the automotive, railway and aerospace industries. It contains a system development and a safety assessment process which rationalise and unify the common requirements among the standards in these areas. In addition, it defines an evolutionary process for the development of the system’s safety case. The safety case process shows how the evidence produced in the progression of safety assessment can be structured in order to form an overall argument about the safety of the system. We conclude that it is possible to use this model as the basis of a generic approach to the certification of systems across the transportation sector.     

基于无线通信的LNG气瓶液位监测系统设计

液化天然气(LNG)是目前公认的一种清洁能源,以LNG为燃料的汽车已投入使用;LNG车载气瓶是LNGV车载燃料汽车动力系统的核心部分,为保证车载气瓶使用过程中的安全性,需实时监控LNG气瓶液位参数,故设计一种基于无线通信的LNG气瓶液位监测系统;系统利用电容式液位传感器对液位对象进行测量,通过无线通信技术将数据进行传输,选用STM32单片机作为中央处理单元,完成对数据的处理与判读,达到LNG车载气瓶液位监测工作要求;经反复验证,系统运行可靠且测量误差不超过1.5%,完全满足LNG气瓶液位监测要求。     

轨道交通安全计算机的研究与实现

轨道交通安全计算机是负责轨道交通安全的核心设备,其安全等级必须达到SIL4。针对该特性,比较三取二结构与二乘二取二结构的特点,基于ReWorks嵌入式实时操作系统,设计并实现三取二结构的安全计算机,并对其中间件进行分析与探讨。该安全计算机已应用于某轨道交通项目,实际应用效果良好。     

Optimal coordination in logistics warehousing with sensing and communication limits: A distributed differential game approach

Optimal coordination is essential for multi-automated guided vehicle (AGV) systems, particularly in logistic transportation cases, where the system task completion time needs to be minimized, with the guarantee of safe operation. This is because an optimal coordination strategy (OCS), if achieved, can significantly improve the transportation system's efficiency. In this paper, to deal with the dynamic interaction process among AGVs, and sensing and communication range limits, we formulate the optimal coordination problem into a distributed differential game (DDG) framework, where individual AGVs only use information communicated from nearby AGVs to design their optimal operation trajectories. This helps to significantly reduce the computational and communication requirements for the multi-AGV logistic transportation systems. Targeting operation safety and working efficiency requirements, we incorporate collision avoidance and trajectory optimization objectives into the proposed framework. It is shown that local OCS, obtained by solving the DDG problem for each AGV, will converge to the global Nash equilibrium, which represents the most efficient operating condition for the entire logistic transportation system. Finally, the efficacy of the proposed method is demonstrated, based on simulations and experiments, benchmarked with existing logistic warehousing planning and differential game methods. Compared with conventional methods, the proposed framework successfully helps reduce the task completion time by up to 16%.     

基于51单片机的瓦斯检测系统

能源是一个国家经济发展重要因素。从改革开发开始,中国的煤矿开采量逐年加大,对于煤矿安全也越来越重视。在煤矿事故中,据不完全统计重大矿难40%以上都是由于瓦斯爆炸造成的,因此,瓦斯的监测就是煤矿安全系统的重中之重,该设计就是基于89S52单片机设计的气体瓦斯监测系统。     

城市交通计算机区域自适应控制系统

城市交通信号控制系统是现代城市交通管理系统的中枢．也是智能交通系统的重要组成部分。其管理与控制手段的优劣将直接影响城市道路交通拥堵或疏通的效果。虽然城市道路交叉口信号控制有改善交通流秩序与保障安全的优点,但是若不能提供优化的控制,将会产生交通流停顿与拥堵的负面效果,会成为城市交通拥堵的一个重要原因。运用高科技手段建设现代化的交通信号控制系统已经势在必行。     

城市交通计算机区域自适应控制系统

城市交通信号控制系统是现代城市交通管理系统的中枢,也是智能交通系统的重要组成部分。其管理与控制手段的优劣将直接影响城市道路交通拥堵或疏通的效果。虽然城市道路交叉口信号控制有改善交通流秩序与保障安全的优点,但是若不能提供优化的控制,将会产生交通流停顿与拥堵的负面效果,会成为城市交通拥堵的一个重要原因。运用高科技手段建设现代化的交通信号控制系统已经势在必行。     

一种基于故障扩展SysML活动图的安全性验证框架研究

随着嵌入式系统在能源、交通等安全关键领域的广泛应用,针对嵌入式软件的安全性分析与验证方法一直是学术界和工业界的研究热点之一。使用扩展了故障树语义信息的SysML活动图来统一系统的功能模型与安全需求分析模型,并在保留故障树和SysML活动图两种模型语义描述的基础上,提出了一种基于故障扩展SysML活动图的安全性验证框架,包括:首先利用故障树最小割集提取故障信息并给出故障树逻辑门的转换规则;然后给出故障扩展SysML活动图的构建步骤;最后使用Promela对故障扩展SysML活动图进行建模,并使用模型检测工具SPIN对其进行分析验证。通过一个燃气灶控制系统验证了此方法的有效性。