冷轧带钢的板形控制

1 前言 当前,国内汽车工业和制罐业的飞速发展,不仅对汽车板和镀锡板的需求急剧增加,而且对冷轧薄板的外形、尺寸精度、表面质量及性能提出了严格的要求。特别是带钢的板形问题,对于汽车及制罐业中的连续高速冲制机组至关重要。目前,各国对冷轧带钢板形的要求已越来越高,对汽车板的平直度往往要求达到±10I,镀锡板则需达到±5I;对带钢的凸度要求也在10μm以内。宝钢作为国内特大钢铁联合企业,将在三期     

冷轧带钢板形和表面粗糙度协同控制

为了解决某冷连轧机组在生产实践中对板形和表面粗糙度协同控制的问题,在大量现场实测与实验的基础上,通过研究板形生成规律及带钢表面粗糙度形成规律,揭示了板形与表面粗糙度控制中产生矛盾的根源及本质,提出了合理的解决方案,取得了良好的现场应用效果.     

1 700 mm冷轧带钢轧机板形控制能力研究

带钢的板形包括凸度、边部减薄和平坦度3个要素.采用轧制过程的跟踪纪录、板形控制过程的数据分析和轧件取样测量的综合评价方法分析了1 700 mm冷连轧机的板形控制能力,并结合现场实际提出了提高板形质量的对策.     

本钢冷轧厂冷轧带钢板形控制和调节

针对本钢冷轧厂轧机的生产实际,在冷轧机压下率的分配、影响轧制稳定性因素、轧机自动方式的运用、板形仪及其它因素对带钢平直度的控制等几方面进行了优化和控制,提高了板形质量.     

现代冷轧带钢凸度及板形控制技术的发展

概述了国际上广泛采用及最新应用的几种冷轧带钢凸度及板形度控制技术，包括：工作辊弯辊（ＷＲＢ）、窜辊（ＲＳ）、轧辊交叉法（ＰＣ）、轧辊交叉及窜动（ＲＣＳ）及动态板形辊（ＤＳＲ）等。     

冷轧带钢板形的自动检测和控制

主要介绍了板形自动检测原理和控制手段,提出了鞍钢冷轧厂联合机组板形检测和控制要求,进一步明确了优化板形控制工艺。     

冷轧带钢板形测量及自动控制

本文介绍了本钢冷轧厂引进的克莱西姆公司板形闭环控制系统测量和控制的基本原理及控制策略。     

冷轧带钢板形过程控制实践综述

本文以攀钢冷轧带钢生产工艺为背景，围绕各工序流程对冷轧带钢板形的影响因素及特征这一主线，着重介绍了一般性控制原则，以及生产应用实践中所应采取的措施。其主旨表达出全面质量的板形过程控制观点。     

基于模糊评判规则的冷轧带钢智能板形评价模型

 针对板形评价指标单一的问题,基于模糊综合评判规则,建立了冷轧带钢的在线板形智能评价模型。首先,利用勒让德多项式的最小二乘法实时识别和统计在线带钢的宏观板形信息及1、2、3、4次板形分量,然后在传统板形分档定级方法的基础上,建立板形模糊评判规则,并对某1 050 mm六辊冷轧机在线带钢的板形信息进行了综合评价。在线板形的综合评价结果可为板形闭环控制模型提供重要的定量板形信息,有利于提高板形调控效果和指导轧制工艺。     

宽带钢冷连轧机动态板形控制策略

在板形板厚解耦设计的基础上,分析了不同控制方案下凸度平坦度控制之间的耦合影响关系,建立了相应的凸度平坦度耦合模型,并对其耦合特性进行了分析比较.然后针对耦合模型特点进行凸度平坦度半解耦设计,以补偿凸度控制和平坦度控制之间的耦合影响关系,进而设计凸度平坦度解耦控制系统,并给出冷连轧机组凸度平坦度解耦控制应用策略,组成完整的动态板形控制系统.控制系统在某厂1 420 mm五机架UCMW冷连轧机组投入使用后,较好地补偿了板形板厚控制、凸度平坦度控制之间的耦合影响关系,板形控制精度明显提高.     

热带钢轧机板形综合控制技术开发

为了改善热带钢轧机的板形控制性能、提高产品的板形质量、降低生产消耗,针对工作辊可轴向窜动的热带钢轧机,在大量有限元模拟基础上开发了特殊的工作辊辊形技术和支持辊辊形技术及相应的板形控制模型,包括过程控制系统(L2级)的板形设定控制模型和基础自动化系统(L1级)的弯辊力前馈控制模型、凸度反馈控制模型及平坦度反馈控制模型.在经历离线模型建立、在线编程和调试等诸多复杂过程后,辊形技术及板形控制模型在工业宽带钢热轧机上进行了长期、稳定的应用.生产实践表明,采用这些板形控制技术后,凸度偏差控制在±18μm的比例超过93%,平坦度偏差控制在±25IU的比例超过94%,同时实现了自由规程轧制.     

冷轧带材板形测控系统国家标准解读

 为了推动GB/T 34901—2017与GB/T 34902—2017两项国家标准的实施和推广应用,提高中国冷轧带材板形测控技术的标准化、智能化水平,提高板形质量和国际竞争力,对这两项标准进行了系统地解读。首先阐述了这两项国家标准的制定背景与意义,其次介绍了标准的使用范围与术语定义,最后系统地解读了标准中板形仪和板形闭环控制系统的结构组成、技术要求、试验方法和检验规则等。     

冷轧带钢板形高效分析与设定软件及其应用

 针对目前板形分析机理模型计算速度慢、稳定性差的缺点,提出了板形高效预报模型、板形高效设定模型。以此为基础,开发了一套冷轧带钢板形高效分析软件,对目前常见的各种冷带钢四、六辊轧机均具有板形分析与设定计算功能,软件的主要特色是在不降低模型精度的前提下显著提高计算速度和稳定性。通过实例分析,表明软件计算结果可靠,常见的五机架冷连轧机完成一次板形预报或者板形设定的时间均小于1 s。本软件可用于轧机设计与选型、辊型优化设计,其核心代码可直接用于板形在线设定。     

Detection and evaluation mechanism of cold rolling strip edge shape

The edge shape problem of strip has great influence on the shape control precision, so it is extremely necessary to establish the high-precision strip edge shape model. Based on the theoretical analysis and the practical engineering, a new high-precision shape detection model, which consists of wide channels in the middle of detection roll and narrow channels on both sides, is established to analyse the problem of strip edge shape. Instance data showed that the strip lateral thickness difference was directly related with the shape state of strip, and the strip edge coverage rate and the strip deviation amount had important influences on the shape detection precision, the pattern recognition accuracy and the shape control effect, so the strip edge shape model has become one of the key factors to improve industrial application effect of the shape closed-loop control system in the present situation.     

1850mm铝带冷轧机板形控制软件简介

本文是在课题＂西南铝加工厂１８５０ｍｍ铝带冷轧机板形板厚控制系统引进消化及国产化研究＂基础上整理出来的板形控制软件部分，对各软件的功能、板形控制对话参数在程序中的实现方法等作了介绍。     

热轧带钢板形板厚反馈解耦控制

宽带钢热连轧过程中,板形控制和板厚控制本质上都是对轧制过程中有载辊缝的控制,因此两者各自的控制回路必然存在着相互耦合的关系,这种耦合关系严重影响热轧宽带钢板形板厚综合质量的提高.本文在建立板形板厚耦合模型的基础上,采用反馈解耦控制方法,实现了板形板厚的解耦控制.计算机仿真结果表明,解耦控制环节的引入,基本消除板厚控制和板形控制之间的影响,尤其是消除辊缝调节对板凸度的连带干扰,解耦控制效果良好.     

冷轧宽带钢板形控制降维功效继承调控方法

 基于高次勒让德正交多项式和调控功效函数,提出了降维功效调控模型及两级调控模型。首先,利用连续可导的高次曲线准确描述局部板形信息,同时降低影响系数矩阵的维数和功效函数的计算量,利用传统板形调控手段（倾辊、弯辊、横移）同步消除典型板形缺陷;然后,利用精细分段冷却实施剩余板形偏差的二级调控,改善局部浪形缺陷,提高成批钢卷的生产稳定性和板形质量。实例表明,当阶数为带钢覆盖检测通道数量的一半以上时,拟合曲线已包含所有的局部板形信息;对于相对较典型的板形问题（50 I左右）,一级调控后剩余板形偏差在15 I以内,二级调控后剩余板形偏差在8 I以内,综合调控效果比较理想。     

数据挖掘技术在冷连轧机板形控制系统中的应用研究

根据冷连轧板形控制系统中数据采集、数据存储及数据使用的特点,以板形控制优化为目标,通过对轧制生产过程的数据采集、转换和处理,建立轧制过程数据库,利用数据挖掘技术对过程数据进行数据挖掘,提取板形控制经验信息,获取知识模型,为提高带钢板形质量提供有利保障。     

超宽带钢典型板形缺陷向量提取方法

提出了从带钢板形数据中提取典型板形缺陷向量的方法,即先对带钢板形缺陷进行初级分类,再根据带钢应力之间的相似度提取出单位典型板形向量,最后采用k均值聚类算法求解出典型比值系数.针对提取出的带钢单位典型板形向量而设计出的单侧倒角工作辊,经过大规模的轧制试验,所轧宽带钢板形质量较好,综合平坦度均小于5 IU（1 IU=10_-5）,基本消除边中复合浪为主的复杂浪形缺陷.