具有非对称液压缸的伺服系统动力机构的优化设计

文献[1]研究了具有非对称液压缸的位置伺服系统动力机构的建模、动态特性、附加干扰和系统静差等问题。本文则在此基础上讨论此类动力机构的优化设计方法。研究过非对称液压缸设计的人都知道,根据给定的动态指标来确定动力机构的主要性能参数和结构参数是十分困难的,尤其是以耗能最小为最佳指标的优化设计方法目前还没有看到。本文正是研究了这一问题,并给出了简便实用的计算方法。1.负载轨迹方程与负载轨迹     

基于雅克比矩阵的并联机构结构参数优化设计

并联机构作为一种空间机构,其结构参数多,机构设计复杂,而且结构参数的改变会直接影响机构的运动精度,因此设计出合理的结构参数,成为并联机构结构设计的关键问题。以三平动并联机构为研究对象,提出一种基于雅克比矩阵的并联机构结构参数优化设计的方法。首先根据并联机构的结构形式推导出动平台的数学模型并建立雅克比矩阵,然后根据并联机构雅克比矩阵中的条件数性能评价指标,利用MATLAB软件对已知工作空间的并联机构结构参数进行优化仿真分析,最后优化出合理的结构参数。     

基于灵巧性的3T1R冗余驱动并联机构输入优选

针对冗余驱动并联机构选择不同的运动副作为主动输入的优劣问题,提出了1种3T1R冗余驱动并联机构输入优选的新方法。分别建立3T1R冗余驱动并联机构选择不同主动输入时的完整雅可比矩阵,并将其分为力矩阵、力矩矩阵2部分;计算力矩阵、力矩矩阵全域条件性指标,绘制机构在给定部分位姿参数的力矩阵、力矩矩阵灵巧性与其他可变位姿参数的关系图谱;根据全域条件性指标与关系图谱优选出最佳输入副。利用所提方法对4-UPU/SPS冗余驱动并联机构进行输入副的优选,结果表明,所提方法简单、有效。     

大型模拟地震振动台基础动力计算

本文提出一种运用质量—阻尼—弹簧模型对大型模拟地震振动台基础进行动力反应计算的方法。考虑台面负载与基础的耦合作用,计算了基础在简谐荷载和地震荷载作用下的动力反应。着重分析了基础与台面负载质量之比和基础传递函数的关系。认为:大型振动台基础自振频率通常在振动台工作频率范围之内,必须考虑共振的影响。在进行基础设计时,应根据振动台工作频带宽度及其对基础振动的限定,选择适当的负载一基础质量比和基础刚度,同时考虑基础的转动影响。应用本方法设计的中国建筑科学研究院抗震所的2.9米×2.9米振动台基础已竣工并交付使用,各项指标达到设计要求。     

KTY5000动力头钻机进给液压系统控制方法研究

本文通过对KTY5OOO动力头钻机变量泵、进给油缸以及负载所组成的进给液压控制系统特性分析,阐述了动力头钻机进给液压系统控制原理和实现策略;提出了一种新的模型参考自适应自动钻进控制方法,并给出了实现方案。     

数字式调压阀的静动态特性分析

本文提出了一种新的数字调压阀节流机构－孔交叉式节流机构,在对普通电磁调压阀静动态特性分析的基础上,建立了数字调压阀的传递函数模型。这一模型可作为数字调压阀设计过程中性能分析和参数优化的依据以及控制系统设计的参考。     

塔式起重机整机结构优化方法

本文主要讨论了塔式起重机整体结构优化的基本方法，提出了在整体参数下，对塔机各组成部分构成的子系统进行优化，并通过对整体参数的优化达到整机构的最优。这得整机优化是在低维参数下进行。     

某高层商住楼转换层结构方案的选择

针对济南市某高层商住楼转换层结构方案的优化选择,重点介绍了4种转换层结构方案的优化分析过程。在有效控制结构整体受力性能的基础上,对比了4种结构方案的有关受力参数和经济参数,并对优选方案进行了进一步分析。最后对转换层结构方案的选择提出了设计建议。     

电力系统房屋动力检测方法研究

针对传统房屋安全检测测试内容多、过程长、评价指标复杂等缺陷,结合近年来发展起来的动力测试技术,对电力系统房屋的检测提出了新的指标参数,并运用动力测试方法进行了实测研究,与传统检测方法进行了综合比较,结果表明动测方法简便实用,测试结果准确,更适用于电力系统房屋的安全检测。     

装载机转斗机构动力性能

工作机构设计的好与坏要用运动特性指标与动力性能指标来检验与评价。作者已在文中提出了运动特性指标的计算方法,本文专论装载机转斗机构动力性能指标的计算方法;在提出机构传动效率与惯性阻力系数公式的基础上,建立了最大掘起力、收斗力、保持力等项计算所需要的公武,并附有计算实例。     

基于多指标评价的地下商场排烟方案设计

从地下商场一般采用的3种排烟方案出发,选取各出口处CO浓度、烟气层温度、能见度和风速4个疏散参数指标,提出了一种选择地下商场排烟方案的多指标评价方法。利用此方法对某地下商场某一防火分区内,火源处于4个不同防烟分区的情况选择最优排烟方案。在其中一个防烟分区内增设两处火源,对排烟方案的防烟分区区域规律性进行了初步探讨。     

起重机械能效评价基准与实验研究

本文讨论了起重机整机和机构的能效评价基准,以桥门式起重机为例,对起升机构和运行机构分别提出了能效评价指标,分析了影响能效的因素,进行了参数缩减和分类,给出了能效指标限定值的确定方法,通过测试获得了常用起重机起升机构、运行机构的效率和单位能耗。     

ANSYS结构优化在起重臂设计中的应用研究

为了能够充分发挥材料的力学性能,提高起重机伸缩臂的强度能力,本文提出了一种新的起重机伸缩臂优化设计方法,将尺寸优化和APDL参数化设计等方法应用到伸缩臂截面的优化设计中,建立了伸缩臂截面优化设计的数学模型。利用HyperMesh软件建立伸缩臂的有限元模型,并用APDL语言进行参数化设计,对起重臂的截面进行优化分析,获得了伸缩臂截面的最初尺寸。最后再用OptiStruct模块对各段盖板板厚、对接位置进行尺寸优化,得到最优的起重臂结构参数。为伸缩臂的优化设计提供了一种新的思路。     

机构惯性力平衡的质量 加速度参数法

本文就机构惯性力的平衡计算提出了一种新的方法——质量、加速度参数法。和其他平衡计算的方法相比,由于该方法引入了质量、加速度参数,使复杂机构平衡方程的建立简单、明了,规律性强,求解也比较简单。该方法具有易于掌握、使用方便、适应性强等明显优点,而且还便于编制计算机程序。     

塔机双吊点水平臂架的内力及影响因素

本文在对塔机双吊点水平臂架进行内力计算的基础上分析参数变化对内力的影响，提出了参数选择和结构优化的方法。     

基于动力可靠性约束的基础隔震结构抗震优化控制设计研究

对基础隔震结构的抗震优化设计往往以结构隔震效果指标为优化目标函数,对隔震装置的参数取值进行优化,而这种常规的优化方法无法反映出结构参数和作用荷载两者之一的随机性对结构优化设计的影响。基于可靠性的结构优化设计是在常规优化方法基础上发展起来的一种全新的结构优化设计方法,它的基本思路产生于结构可靠性理论与数学规划方法的有机结合。在结构可靠性优化中,将对结构的可靠性要求作为追求的目标或限制条件,运用最优化方法寻求结构在概率意义下的最佳设计。基于以上分析,提出了以结构最大位移响应的期望值为目标函数,控制装置响应的动力可靠性为约束条件,运用罚函数法进行优化求解的基础隔震结构抗震优化控制设计方法,最后给出了算例分析。     

长螺旋钻机参数的研究

合理选择长螺旋钻机的参数,一直是钻机设计者研究的重要课题。本文在建立新的力学模型和充分考虑有关影响因素的基础上,对长螺旋钻机的参数进行了分析研究,并进行了优化处理,为长螺旋钻机参数的选择提供依据。     

静作用压路机参数优化

本文提出应用单位能耗量与单位生产率之比的综合指标来评价静作用压路机的作业效率。从理论上分析导出压路机诸参数(生产率、发动机、传动系、液压传动以及工作机构的参数等)与其质量、速度的函数关系武,并以综合指标的最小值为目标函数,对压路机的主要参数(质量和速度)进行优化。     

基底面积和压力对地基动力特性的影响

本文通过强迫振动的试验方法,系统地研究了基础底面积和基底法向压力对地基动力特性的影响。在分析动力参数时,采用了新的力学模型,考虑了地基土的参振作用。试验结果表明,地基土的动力特性不但与基底面积有关,而且与基底压力的大小有明显关系。本文还提出了地基土动力参数的计算公式以及由小模型基础的试验结果推算实际基础动力参数的计算公式。     

拟动力实验数值积分法的比较研究

拟动力实验方法是研究结构抗震性能的一种试验技术。数值计算是拟动力实验的主要部分之一,数值积分方法的选择直接影响实验结果的准确性和可靠性。本文分别对中央差分法、双β参数法、显式Newmark法进行了比较研究。