Leica系列GPS-RTK转换参数求定方法的研究

随着GPS定位技术的开发和应用,RTK在工程测量中得到了很好的推广.在大地测量中,三维直角坐标转换扮演着重要的角色.如WGS-84坐标系与西安80坐标系之间的坐标转换,或者地方坐标系之间的转换.结合某市开发区一系列静态GPS点进行实验,研究Leica系列GPS-RTK在工程测量应用转换参数3种求定方法,并对平面和高程精度进行分析,选择最高效、最精确的方法,从而在一定程度上减少工作量、降低生产成本,更好地为我国的工程建设服务.     

平面坐标转换的稳健总体最小二乘算法

为解决控制点坐标在原坐标系与目标坐标系中均含有误差的情况下求解模型参数的问题,对应用基于奇异值分解(SVD)与拉格朗日方法的总体最小二乘算法(TLS)建立高斯-马尔可夫(G-M)模型求解转换参数的方法进行了讨论.通过算例对TLS算法与最小二乘算法(LS)进行了比较,TLS算法较LS算法更合理.应用稳健估计的方法,解决了由于控制点含有粗差导致控制点坐标精度不等,对参数求解有影响的问题;对基于稳健估计方法的TLS迭代定权算法进行了讨论,并通过算例与其它两种算法进行了比较.基于稳健估计的TLS算法能更好的解决含有误差的控制点已知坐标对坐标系统转换影响的问题.     

PTKGPS测量中坐标转换参数求解若干方法讨论

RTKGPS测量技术在中国已广泛应用，但其测量成果属于WGS－84坐标系，只有将其转换到国家坐标系或地方坐标系中才能使用，所以不同坐标系统间转换参数的正确求解是RTKGPS技术应用的关键。介绍了几种RTKGPS测量中坐标转换参数求解的方法及其数学模型，并对高程转换的几种数值拟合方法作了简要介绍。     

GPS-RTK点校正方法的精度分析

采用载波相位实时动态差分技术进行相对定位的GPS RTK方法,能够在野外实时地得到厘米级定位精度,将其用于工程放样、地形(籍)测图及某些控制测量,可以极大地提高作业效率。由于在实际测量工程中往往是采用地方(局部)坐标系统,而GPS 定位是直接得到点位在WGS 84 中的坐标和高程,故进行GPS RTK测量时需要进行坐标转换或点位校正。本文对GPS RTK的三种常规校正方法(单点校正,多点校正和参数校正)的精度进行试验研究,利用实测数据对其校正精度进行对比分析,并探讨影响校正精度的主要因素,得出了有实际意义的结论。     

基于最优迭代初值的坐标转换全局最优组合算法

针对坐标转换7参数求解过程中出现的参数不稳定问题,从全局最优解的角度分析了获取稳定参数解的方法,提出了适合坐标转换7参数求解的基于最优迭代初值的全局最优算法.在消除平移参数和尺度参数影响下,分析了旋转参数初值的选取对于参数解不稳定的影响,同时验证了3个角度参数在一个周期范围内有2个等价全局最优解.结果表明:该算法可得到稳定的转换参数,受测量误差影响较小.     

GPS-RTK坐标转换技术

以华测X90 GPS-RTK为基础,分析了RTK测量中坐标转换的方法、步骤、相关参数及精度,结合实例得出:校正点的数量、分布规律及其精度直接影响GPS-RTK坐标转换精度。     

基于卫星载噪比定权的手机RTK/PDR融合定位研究

针对智能手机GNSS定位芯片在遮挡环境下定位精度下降的问题,本文采用RTK/PDR融合方法解算位置结果,考虑到GNSS信号易受环境影响,本文提出根据平均卫星载噪比参数将当前GNSS观测环境分为优、中、差三种情况,并根据判断出的不同观测条件,设置不同的膨胀系数放大Kalman融合滤波中量测噪声方差矩阵R,实现在遮挡环境中对GNSS位置信息的降权处理,以获得更优的融合结果.实验测试显示：在开阔环境中,两部测试手机RTK与RTK+PDR定位精度基本一致;在轻微遮挡环境中,两部测试手机RTK+PDR融合定位结果较RTK单独定位结果平面提升效果分别为6.24%和3.97%,高程提升效果分别为20.44%和32.56%;在严重遮挡环境中,两部测试手机RTK+PDR融合定位结果较RTK单独定位结果平面提升效果分别为47.65%和42.90%,高程提升效果分别为39.78%和67.98%.实验结果表明,本文提出的依据平均卫星载噪比动态设置GNSS信息权重的RTK+PDR融合定位方法,能够部分弥补手机RTK在遮挡地区定位精度下降的缺点.     

风速概率分布参数的矩估计解法

平均风速是反映风资源状况的一个重要指标.研究表明,应用最小二乘解法求得的风速Weibull分布参数不能准确地反映平均风速指标.对此,提出应用矩估计方法求解weibull分布的参数,并应用两种方法对实际测风数据和随机生成的风速序列进行了参数计算与比较,结果表明矩估计方法精度较高.     

手持式GPS在遮挡条件下提高定位精度的研究

目的提高手持式GPS在遮挡条件下定位精度.方法通过建立林区GPS控制网,求解高精度的坐标转换参数,然后采用手持式GPS进行样地中心定位和小班边界定位的实验.结果手持式GPS样地中心定位最大综合误差为3.86 m,小班边界平均位移和中心位置绝对位移分别为3.23 m、3.72 m,小班面积测量精度达到98%以上.结论在实际应用中宜选择5个已知差分基准站求解坐标转换参数;利用此参数可有效提高遮挡条件下手持式GPS的测量精度,且操作简单,实用性强.     

几何约束条件在变形B样条曲线造型中的实现

针对在基于物理变形的B样条曲线造型中施加几何约束的问题,提出了基于自由度转换的解决方法.对于特定的线性几何约束条件,得到施加约束后的变形B样条曲线的有限元方程,并通过对约束条件下的初始自由度进行转换,将有限元方程转换为自由度减少后的无约束方程进行求解.对常见的几何约束进行了应用分析,从应用实例上看,该方法取得了良好的效果.     

RTK和全站仪在线路工程横断面测量中的应用

横断面测量是水利工程项目测量的一项重要工作。文中对RTK、全站仪在横断面测量中的应用进行介绍,阐述了横断面测量的新方法。该法提高了横断面测量工作效率和准确度。     

GPS RTK在图根控制测量中高程精度的探讨

简要介绍了GPS、RTK高程拟合原理,结合拓普康GPS RTK在海宁洛塘河工程中的应用,重点对RTK高程技术在图根控制测量中高程精度因素进行了统计和分析,并提出了如何发现RTK高程粗差和粗差的剔除以及在RTK作业时必须注意的事项.     

RTK测量若干问题探析

RTK测量是目前应用最广泛的GNSS测量模式。分析研究了RTK测量的坐标转换、基准站的架设点选择、基准站已知坐标的输入等问题。此研究对RTK测量工作具有一定的参考和指导作用。     

动态GPS（RTK）在城市控制测量中的精度分析

动态GPS（RTK）在城市控制测量中,因受诸多条件的限制,大多情况下需要与常规测量相结合才能完成一个完整的工程项目,因此就需要对RTK的精度进行客观的评定。用误差传播定律理论结合实例对两种作业模式进行分析,证实RTK测量点位精度高且精度分布均匀,但RTK测量达不到常规导线点相邻点间的相对精度。按现行规范对导线点的精度要求,使用RTK作业时,布设点位的要求应改变,边长应适当加长。     

GPS RTK测量成果的精度估计及应用探讨

针对GPS RTK技术定位精度验后估计的欠缺,给出了GPS RTK测量成果的精度估计方法,通过实例介绍了此法的应用.并对GPS RTK测量技术用于控制测量的可行性进行了探讨,导出了相应的测量限差,为GPS RTK测量技术用于控制测量提供了理论依据和技术规定.     

RTK测量误差的控制方法

介绍了RTK测量的主要误差来源,并根据测量规范的精度要求,提出了RTK测量代替四等以下平面控制测量及四等水准测量应采取的控制误差的测量措施．     

浅述RTK在农村危旧土坯房改造中的应用

赣州市农村危旧土坯房改造是为深入贯彻《国务院关于支持赣南等原中央苏区振兴发展的若干意见》精神的重要事件之一。RTK具有高效率、高精度、操作简便以及全球连续覆盖等特点,在工程测量中的应用越来越广泛。本文以赣州瑞金市万田乡为例,介绍RTK基本工作原理及其特点,探讨制约RTK精度的主要因素以及提高RTK测量精度的主要方法。     

实时动态RTK技术精度研究

通过实验对实时动态RTK技术定位精度进行了研究,并提出了结合投影已知点和利用载体速度、路段起始点坐标两种确定载体位置的方法进行最优估计的方法,其结果作为实时动态RTK的最终定位位置。公式推导表明,最优估计的可靠性要高于单独使用一种方法的可靠性。     

RTK技术加密城市短边控制网的精确性和可行性分析

RTK定位技术是GPS测量技术发展中的一个新的突破,具有定点速度快、误差不累积、节省人力、作业效率高等特点。在国民经济建设中得到广泛应用,能够达到cm级的定位精度。近年来,为满足城市建设的需要,保证测绘保障的现代化,急需对原有控制网进行加密。用实例证明采用RTK测量技术能够为所有这些问题的解决开辟新的途径。