新型并联数控铣床手轮模块功能的实现

针对一种新型并联数控铣床的非线性映射运动控制特点,实现了该型铣床手轮模块的设计,详细讨论了手轮模块的硬件结构和软件结构。实际应用结果,表明该模块能够准确快速地控制动平台的运动,该项技术对并联机床手轮功能的设计具有一定的参考价值。     

XNC-1数控系统

江南计算技术研究所与无锡市机床电器厂研制成功高性能数控系统。XNC-1是具有四坐标轴控制、三坐标轴联动和动态图象模拟显示功能的微机数控系统,有较强的轮廓加工能力,采用闭环或半闭环控制,控制精度高,加工速度快,能实现直线插补、圆弧插补和螺旋线插补,能满足数控铣床、镗床、钻床和小型加工中心的控制要求。     

XK5042型三坐标数控立式升降台铣床 由齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司生产制造

该机床全称为XK5042型三坐标数控立式升降台铣床,机床的数控系统采用国外先进的数控系统(日本FANUC或德国西门子),可实现三轴控制,三轴联动,并可根据用户要求提供第四轴控制。该数控铣床可完成直线、斜线、曲线轮廓等铣削加工,可以完成各种往复循环和框式循环,还可以加工具有复杂型面的零件,如凸轮、样板、模具、螺旋槽等,适用于机械制造业的各类部门,也适用于军工部门。XK5042型三坐标数控立式升降台铣床 由齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司生产制造     

基于单片机专用铣床控制系统的设计与分析

控制系统是数控铣床的核心,它用于实现输入数字化的零件程序,完成输入信息的存储、数据的变换和插补的运算,从而实现各种控制功能。专用铣床控制系统的设计必须考虑软硬件的匹配,其设计必须从经济、实用、可行等诸多方面实现。以PIC单片机为主体实现的控制系统,在硬件设计上易于实现有效的控制功能,结构相对简单;在软件设计上,通过插补程序的编制,相对容易地实现对铣床的运行方向和运行速度等方面的控制,因此该控制系统在专用数控铣床中得到了广泛的应用。     

SIEMENS 840D在数控平旋盘镗铣床中的应用

在使用数控镗铣床加工大直径孔时，由于受到刀具的局限，大直径孔的加工一般采用立铣刀圆弧插补的办法进行加工。采用此种加工工艺方法虽然能够获得满意的加工质量，但存在加工轨迹长、效率低、机床插补精度对加工形位精度影响大等问题，制约了数控镗铣床的效率和效能。而采用数控平旋盘通过将铣削变为车削的方法则可以较好的解决上述问题，充分发挥数控镗铣床的潜能，且刀杆制作简单，车刀通用性强、采购方便，     

XKA714数控床身铣床由北京第一机床厂生产制造

XKA71系列数控床身铣床、XKFA71系列数控仿形铣床是北一针对模具加工自主开发设计的,它们在同类产品中具有承载大、扭矩大等特点,是使用范围很广的铣床。 XKA71系列和XKFA71系列可配置国内外名牌厂家数控系统,可以完成直线铣削,组成各种往复循环,框式循环,可实现三坐标联动,可进行直线插补,圆弧插补,适用于铣削如凸轮、     

XKA714数控床身铣床由北一大隈（北京）机床有限公司生产制造

XKA71系列数控床身铣床、XKFA71系列数控仿形铣床是北一针对模具加工自主开发设计的,它们在同类产品中具有承载大、扭矩大等特点,是使用范围很广的铣床。 XKA71系列和XKFA71系列可配置国内外名牌厂家数控系统,可以完成直线铣削,组成各种往复循环,框式循环,可实现三坐标联动,可进行直线插补,圆弧插补,适用于铣削如凸轮、     

可配置型五坐标B样条插补控制器的研制

针对采用五轴联动数控机床的线性插补功能进行数控加工存在的不足,提出了一种B样条插补控制策略用于五轴联动数控机床以实现复杂曲面零部件的高速高精数控加工。参考开放式、模块化体系结构控制器(OMAC)标准,开发了具有B样条插补功能的五轴联动数控机床运动控制器。该控制器将控制任务按照实时性要求进行划分。人机交互、代码解析及参数映射关系构造等过程离线完成,插补运算、离散逻辑控制及逆运动学变换等过程由实时线程执行,保证了数控系统的硬实时性。为简化NC程序的编制过程,控制器设计为接收工件坐标系下的加工信息。通过开发适应各种形式数控机床的逆运动学变换模块,并将机床参数设计为可用户定制,使得控制器具有良好的通用性。在控制器内部建立NC程序文件中位置曲线和方位曲线间的参数映射关系,使得机床平动轴与转动轴间的运动规划符合实际加工要求,并可保证加工精度。实际加工实验中,在采用B样条插补算法的NC程序量降低为线性插补NC程序量15%倍时,其插补误差为线性插补误差的45%,控制器插补精度为0.68,表明该B样条插补控制器可以满足五坐标数控加工的要求。     

池贝NB130T机床

1．NB130T的机床特点本机床为×轴、Y轴、Z轴、W轴、B轴合计5轴控制的、工作台移动式CNC数控卧式镗铣床。数控系统采用FANUC 18iMB,可实现最多5轴联动的复杂加工因为采用了电子手轮操作,所以本机不仅可以作为CNC卧式镗铣床进行高效率的单件加工,而且在装上APC交换工作台后,还可以作为机械加工中心,对大、中型工件进行长时间连续自动加工。     

五轴双铣刀数控组合机床

为解决四轴双铣刀机床无法让两把铣刀同时加工工件的问题,基于Lab VIEW控制系统,采取工控机与运动控制卡,以及五台伺服电机,运用于双铣刀铣床控制系统中。开展双铣刀铣床加工机件的分析,建立组合机床五轴工作数学模型,计算出各轴间的运动关系,设计出五轴双铣刀铣床及其控制方法,在模拟仿真中对其机械设计上的可行性及生产加工效率进行分析及评价,并将此系统及机构设计运用于加工双排气塑料挤出机螺杆的实验。实验结果表明,五轴双铣刀数控铣床不仅可以同时独立分刀对该螺杆分段加工,而且在无故障前提下加工一根螺杆的完成时间由20 h缩减到10 h,操作简单。     

基于UG/Post的侧铣头自动判断平面后处理定制

侧铣头是数控铣床或者加工中心的一种附件,其刀具旋转中心线可以和主轴旋转中心线成一定角度,不需要加装第四轴就可以加工垂直刀具无法接触到的加工面,从而达到无需改变机床结构就可以增大其加工范围和适应性的效果,并能减少工件重复装夹,提高加工精度和效率。该方法大大节约了加工成本和加工时间,对利用三轴机床加工四轴零件具有非常重要的应用价值;但是在编程中由于侧铣头的刀具旋转中心线和机床主轴旋转中心线具有一定角度,其编程方式和后处理设计较普通铣床或加工中心有很大的区别,特别是在加工侧面孔或者凹面特征时,如果后处理设计不当,在判断进刀、退刀时一旦选择平面(G17/G18/G19)出错,会导致圆弧插补的方向出错以及进退刀的优先方向出错,造成撞坏工件或者损坏机床的后果。通过TCL语言对该后处理进行定制,达到自动判断实际加工时需要的(G17/G18)平面,并且进行稳定的圆弧插补、直线插补、进刀和退刀,保证加工的安全性和准确性;除此以外还加入了人性化的刀具列表和参数错误报警,为操作技师提供了很好的辅助参考;最后通过仿真实验证明该后处理定制可以很好地在侧铣头加工中稳定、高效的使用,并获得较好的加工效果。     

数控插补算法实训系统的研究与设计

介绍了一个能用于教学演示的插补算法实训系统。该演示系统在ARM+DSP新型数控系统支持下,可驱动机床运动,真实再现数控中插补算法插补过程。在教学中,可进行数控插补算法演示,使教与学可灵活结合应用。     

虚拟加工系统中固定循环的实现方法研究

介绍了一种在数控仿真系统上实现各种数控固定循环的新方法。在分析了主流数控系统固定循环格式的基础上,采用统一的接口,将固定循环指令进行分解,将其转换如直线插补、圆弧插补、螺纹插补等最基本的运动指令。该方法可以有效的将固定循环的实现独立于数控仿真系统之外,具有模块性好,易于升级等优点。     

ZK5140C数控立式钻床

ZK5140C经济数控立式钻床,是我厂首次在国内将微机应用在方柱立式钻床上的最新产品。该系列钻床可以完成钻、扩、铰、锪、攻丝等工序,X、Y、Z三轴分别由步进电机控制,扭矩大,定位精度高。此系列机床编程简单、操作方便、使用可靠、价格低廉,适用于中小批量的一切行业机械加工。该系列机床除ZK5140C数控立式钻床外,其它产品名称为:ZK5125B数控立式钻床、ZKJ5140B数控立式钻床、ZK5140C/1数控立式钻床和 XJK5325数控万能摇臂铣床。     

教学加工两用型微型数控铣床的数控系统研究与开发

研发了一种应用于教学加工两用型微型数控铣床的数控系统,采用NC嵌入计算机结构的开放式数控系统,机械结构采用立式数控铣床形式的结构布局;完成了工作台步进电机控制线路、铣轴伺服电机控制线路的设计;模块化的设计思路,设计了控制系统软件部分,能够检查并编译NC代码,能够通过运动控制器来完成自动加工、对刀和加工轨迹仿真等功能;人机界面友好,易于使用,用户可根据自己使用要求添加相应模块。应用加工实例表明,本教学加工两用型微型数控铣床的数控系统,操作简单、功能完善、安全系数高、性能优越等系列优点,能够满足教学加工两用型微型数控铣床的控制要求,为数控系统的发展奠定了技术基础。     

数控铣削阿基米德螺线凸轮轮廓的节点计算

轮廓为阿基米德螺线的凸轮是常见的一种平面凸轮,可以在数控铣床和铣削加工中心上铣削轮廓。由于现在的机床数控系统一般都具有刀具半径偏移功能,所以加工程序可以按工件轮廓编制。但由于数控系统一般只具有直线插补和圆弧插补功能,因而编程时需进行节点计算。同时,为计算简便起见,加工中常采用直线插补的方法。凸轮轮廓曲率变化一般不太大,节点的计算可以采用等插补段法,即每个插补段线段长度相等。计算工作量较大,以通过计算机计算为宜。 一、非圆曲线节点计算的等插补段法 阿基米德螺线是非圆曲线,曲线上各点的曲率不同。若要使各插补段…     

利用回转轴加工偏心轮的编程技巧

我厂在加工组合机床零件时,数控组为编制一凸轮轴的加工程序时,遇到了难题,该凸轮是由四段圆弧组成(图1),由于两端伸出的轴较长,用通常的G02或G03分四段走圆弧插补加工,刀具的悬升长,刚性差,难以实现。 我们将工件安装在数控回转台上,采用参数控制Z轴与回转台进行插补的方法加工(见图2)。四轴回转时,Z轴作相对应的上下运动,建立如下参数方程:     

数控教学系统研究与开发

介绍了一套多媒体数控教学系统软件。该系统具有操作面板，可以对NC代码进行编辑、检验，还具备插补仿真、简单G指令仿真等基本数控原理仿真功能，而且可以实现加工预览。     

广州数控GSK218M加工中心数控系统新产品介绍

GSK218M加工中心数控系统是广州数控设备有限公司自主研发的普及型数控系统,适配加工中心、数控铣床、数控钻床等机床。系统采用32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,实时控制和硬件插补技术保证了系统um级精度下的高效率。系统标准配置为四轴三联动,旋转轴可由参数设定,可选配四轴四联动,系统最高定位速度30米／分,最高进给速度15米／分。     

功能齿廓曲面展成运动的精密闭环数控技术研究

基于锁相混频技术 ,提出了用于机床“内联系”传动链误差测量数据处理的一种新型细分技术和新型零误差双闭环硬件插补同步控制方案。开发了功能齿廓曲面展成运动的全闭环数控电轴传动链和同步控制系统 ,并成功用于Y38A型滚齿机的数控化改造。传动链精度的测量结果和实际功能齿廓曲面加工精度测试表明 :该新型细分技术和零误差双闭环硬件插补同步控制原理是正确的 ,开发的功能齿廓曲面创成运动闭环数控系统具有可操作、插补速度快、精度高、实时性好等特点