封闭式周转轮系的传动效率计算

在工程实际中广泛应用着封闭式周转轮系.传动效率计算是衡量封闭式周转轮系性能的一个重要指标,而确定转化轮系中功率流向,判断封闭式周转轮系中有无封闭功率流,是计算传动效率前首先要解决的问题.利用差动轮系中基本构件的传动比与转化轮系的传动比,推导出了确定功率流向、判断有无封闭功率流和传动效率计算的简化公式.所推公式简单实用,避免了繁琐的计算,为封闭式周转轮系的分析和设计提供了理论基础.     

H封闭式周转轮系效率计算

研究了 H封闭式周转轮系的效率、啮合功率流动方向与有关运动参数之间的关系 ,得到了依据差动轮系及封闭传动链的有关传动比判断啮合功率流向的简捷方法 ,解决了用啮合功率法计算效率的难点问题 ;并在此基础上 ,推导出 H封闭式周转轮系的效率计算的统一公式 ;此外 ,还分析了 H封闭式周转轮系的自锁条件     

应用力偶系平衡条件分析周转轮系

周转轮系的传动比与啮合效率计算是一件重要的也是使人感到困难的工作。机构实质上是应用力学原理的装置，现提出一种新的力学方法，即应用力偶系的平衡条件建立力矩方程组并求解，推导出传动比和啮合效率计算公式，然后根据能量守恒定律，确定转化机构中啮合功率的流向。从而深入浅出地分析并解决了以上难题。     

复杂周转轮系的传动比与效率公式推导的新方法

复杂周转轮系传动比与效率计算是一件重要但很困难的工作。本文根据能量守恒定律 ,提出用新的力矩法 ,通过求解轮系的力矩方程组便能同时推导出传动比与效率的计算公式 ;同时 ,还能分析轮系中的功率流向。     

周转轮系主要参数的表格计算法

本文把周转轮系速度的表格计算法，扩展到扭矩，功率及效率的计算，详细地介绍了列表步骤及其在应用中的注意事项，从而使周转轮系的设计计算更加通俗简便。     

周转轮系创新设计的基本单元组合法

分析了基本周转轮系的功率流、3个基本构件之间的传动比和结构参数 i Hab之间的关系 ,并将这种关系制成模块图 ,然后用这些模块图组合新轮系。这种方法直观且便于对轮系进行运动分析、功率流分析和效率计算     

两自由度周转轮系机械效率分析公式的评议

本文采用Radzimovsky原始推荐的分式严格讨论后,证明用于计算两自由度周转轮系机械效率的不同方法的数值等效,本文还包括用某些公式的数据要求过多方面的讨论.     

基于图论的2K-H型周转轮系效率计算的研究

图论是研究运动链构造学有效的工具。以图论为基础，提出了一种2K—H型周转轮系构造的图表示法，可以有效地表示周转轮系的拓朴与运动构造。根据图表示法和基本回路理论，建立角速度和力矩方程，给出了效率的计算方法，较传统方法直观、简便。同时，提出了用邻接矩阵来表示周转轮系的图，将遗传算法中适应度概念与轮系结构联系起来，为周转轮系的分析和设计提供了理论依据。     

锥齿轮周转轮系运动学分析

介绍了一种锥齿轮周转轮系运动学分析方法。建立轮系有向图模型,得到节点－边关联矩阵、路径矩阵、生成树矩阵和回路基矩阵,结合螺旋理论,通过将轮系中各运动副表示成螺旋的形式,获得轮系构件相对角速度方程及各构件的绝对角速度。以汽车后桥差速器为例,给出了系统的分析过程。该方法具有简单、规范、通用性较强、易于编程的特点,可适用于多自由度、结构复杂的空间锥齿轮周转轮系,为其自动化、智能化设计提供了理论依据。     

封闭周转轮系动力学分析

提出了考虑并联分支结构的适用于传递矩阵法的封闭周转轮系动力学分析模型。建立了动力学模型中惯性元件、弹性元件和分支节点的动力学分析的数学模型，并在此基础上用传递矩阵法建立起封闭周转轮系动力学分析的数学模型。对某航空发动机用减速器进行了动态特性分析，求出了该减速器的各阶固有频率、模态柔度和势能分布率等动态特性参数。找出了该减速器的动态薄弱环节，为进一步改进其设计，提高动态性能，提供了理论依据。     

2K-H型封闭式周转轮系的效率计算

本文研究了２Ｋ—Ｈ型封闭式周转轮系的效率与有关传动比的关系,导出了利用其差动轮系转化机构的传动比和两封闭构件间的传动比计算该种轮系效率的公式。     

双级NGW型行星轮系的优化设计

按各级径向尺寸协调和外啮合接触强度相等的原则对双级NGW型行星轮系的总传动比进行优化分配 ,将双级行星轮系的优化设计转变成单级行星轮系的优化设计。以太阳轮、行星轮和内齿圈体积之和最小作为优化目标 ,建立了优化数学模型 ,应用复合形法求解数学模型择取最优参数方案。通过实例计算 ,取得了满意的结果     

封闭周转轮系内部的功率流和传动效率的分析

通过分析周转轮系转化机构中的传动比,以及中心轮a和内齿圈b的转速和的符号关系,能准确的分析轮系的功率流向和循环功率;利用传动比法分析闭式差动周转轮系的效率计算问题,能准确地计算出啮合效率.并通过分析啮合功率流向和循环功率流,得出合理的选择传动型式、齿数、结构组成以及输入构件或输出构件,能有效的避免封闭功率,提高传动效率.     

行星轮系的可靠性优化设计

介绍对2K-H（NGW）行星轮系的优化设计方法，给出了其数学模型建立方法和计算程序，根据具体设计条件，利用该计算程序可以得出满足可靠性要求的优化设计方案。     

2K-H型人字齿周转轮系的免组装设计与成型

为了解决人字齿周转轮系加工、装配的难题,提出利用3D打印技术制造免组装人字齿周转轮系的新工艺。通过理论推导,建立变位系数、齿侧间隙与齿轮基本参数之间的关系。利用建立的关系式,对行星轮进行负变位,设计具有微量齿侧间隙的2K-H型人字齿周转轮系。利用熔融沉积成型实验平台使设计的人字齿周转轮系成型,成型后的人字齿周转轮系齿轮啮合传动正常,设计、制作相应辅件,将其装配成减速步进电机。结果表明,通过合适的间隙设计,可以利用3D打印技术实现人字齿周转轮系的免组装制造,为小尺寸、一体式人字齿周转轮系个性化定制提供了一种具有工业应用前景的全新解决方案。     

Inverse dynamics of a planetary gear train for robotics

Recursive matrix relations concerning the geometric analysis, kinematics and dynamics of a Bendix wrist planetary bevel-gear train for robotics are established in the paper. The prototype of this mechanism is a 3-DOF system with seven links and four bevel gear pairs controlled by electric motors. Supposing that the rotational motion of the platform is known, an inverse dynamic problem is developed using the principle of virtual powers. Some relations and graphs for torques and powers of three actuators are determined.     

浅释蜗轮蜗杆传动中齿形的影响与改善

指出在蜗轮蜗杆减速装置中,齿形是否准确,是影响蜗轮蜗杆传动质量的主要原因之一。文章先对蜗杆的齿形进行了分析,又指出如何提高蜗轮蜗杆齿形的准确性问题,其他是有效提高蜗轮蜗杆的传动效率、降低传动噪声和温升的重要手段。并针对ZA型蜗轮蜗杆齿形的加工工艺及齿形的成形加以分析和探讨,总结出了ZA型蜗轮蜗杆齿形传动中的问题,提出了改善的方案,即在ZA型蜗轮蜗杆传动中,采用磨削蜗杆的齿形,克服由于齿形不准所造成的不良影响,来改善传动质量,提高产品品质。     

H封闭式周转轮系基础传动比选择的综合曲线图法

研究了H封闭式周转轮系总传动比、基础传动比与封闭传动比之间的关系及其对效率的影响,得到了在满足许用效率的条件下基础传动比边界区域表达式,绘出了边界曲线.给出了根据给定的总传动比和许用效率确定基础传动比合理选择范围的曲线图法,并提供了设计示例.曲线图法可以非常直观地揭示H封闭式周转轮系效率与各有关传动比之间的关系,为合理确定该种轮系的结构型式,并在此基础上进行优化设计奠定了基础.     

车方机床行星轮系机构的设计计算

车方机床用曲率半径很大的椭圆短半轴曲线代替直线切削方形工件。生产率高 ,刀具成本低。选取适当的车头行星轮的分度圆直径 ,可以有效地控制车方原理的直线度误差。对实际工件进行了原理误差的分析计算和行星轮系的设计计算     

输出轴的静扭案例分析

变速器是整个汽车传动系中一个极为关键的扭矩传递部件,双中间轴变速器主要特点为承受载荷能力大,即输出扭矩大,变速器静扭强度最为薄弱环节往往就是输出轴。针对双中间轴变速器输出轴静扭强度试验案例进行分析。