同步带传动在有轨巷道堆垛起重机中的应用

根据同步带传动的优点及实际应用,阐述了同步带传动在有轨巷道堆垛起重机的运行机构、起升机构上的应用,以提高和改善有轨巷道堆垛起重机的整体性能,促进自动化立体仓库行业的发展。     

基于CAN总线的特种自动化立体仓库设计

随着各行业对自动化立体仓库功能的要求越来越高,以及某些特殊货物在存储时的特殊需求,设计并实现了一种特种自动化立体仓库。系统以直线运动单元为运动载体构建了整体机械架构;以CAN总线作为现场总线,构建系统局域网,实现了高安全级别的分布实时控制;最后,采用有限状态机（FSM）的方式对自动化立体仓库控制器进行了建模和设计,实现了一种低成本、高性能的特种自动化立体仓库。     

基于无线以太网和RSView32的自动化立体仓库监控系统

设计开发了1套基于无线以太网通信和RSView32组态监控软件的自动化立体仓库监控系统,介绍了该系统的主要功能、系统通信以及系统软件的设计及实现方法。     

自动化立体仓库控制系统的设计与研究

主要阐述了自动化立体仓库系统的结构及原理、硬件平台设计、机械结构设计和系统软件设计,通过自动化立体仓库仓储控制系统,保证了入库物品信息的准确性,改变了以前的人工计算统计模式,提高了工作效率。     

一种教学实验型自动化立体仓库堆垛机的设计

自动化立体仓库(AS/RS)是物料搬运、仓储科学的综合科学技术工程,是现代物流系统的重要组成部分。它以高层立体货架为主要标志,以成套先进的搬运设备为基础,以先进的计算机控制技术为主要手段,实现搬运和存取机械化、自动化以及储存管理现代化。具有占地面积小、储存量大、周转快的优点,是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电一体化产品[1]。堆垛机是自动化立体仓库的核心部件,是实现整个仓储系统“自动”功能的关键设备,堆垛机设计的好坏直接影响着自动化立体仓库运行的快速性、准确性和安全性。我校于2005年12月投资建设IE实验…     

自动化立体仓库的关键技术

自动化立体仓库由仓库建筑体、货架、托盘系统、堆垛机、托盘输送机系统、控制系统、计算机管理和调度系统组成,其中堆垛机、控制系统、计算机管理和调度系统最关键,它们反映了自动化立体仓库的先进程度,是发挥自动化立体仓库信息集成优势的基础。本文详细介绍自动化立体仓库的这几个组成部分及其所应用的技术。1堆垛机技术堆垛机是自动化立体仓库中的主要作业机械,其用途是将位于巷道口的货物存入货架,或者取出货架内的货物运送到巷道口。它是自动化立体仓库中最关键的设备。从机械结构方面,堆垛机可分为单柱结构和双柱结构。欧、美特别是…     

自动化立体仓库的若干设计和控制问题及共研究进展

总结了近年来在自动化立体仓库设计和控制方面的最新研究成果。重点讨论了自动化立体仓库设计过程中的硬件参数确定、存放规则、堆垛机待命位以及存放序列规划,并指出自动化立体仓库在设计和控制方面的研究方向。     

自动化立体仓库的若干设计和控制问题及其研究进展

总结了近年来在自动化立体仓库设计和控制方面的最新研究成果。重点讨论了自动化立体仓库设计过程中的硬件参数确定、存放规则、堆垛机待命位以及存放序列规划,并指出自动化立体仓库在设计和控制方面的研究方向。     

基于MCGS与条码技术的自动化仓库监控系统研究

自动化立体仓库在现代化物流系统中的应用越来越广泛。针对立体仓库系统的实际需求,运用MCGS组态软件、PLC可编程逻辑控制器、条码技术,设计了一种具有状态监控和物品检测功能的自动化立体仓库系统。该系统提高了仓库系统的自动化水品和管理水平。     

自动化立体仓库及其堆垛机运用

本文主要针对自动化立体仓库以及堆垛机的具体运用进行系统描述,并对堆垛机的特点和设计要点进行具体探索。     

立体仓库货架结构计算机辅助设计

钢结构货架是自动化立体仓库的主体和主要成本分布部分,因此探索科学合理的货架结构内力分析及计算机辅助设计方法,对降低仓库总成本具有现实意义。通过载荷分析、理论建模、内力分析及迭代算法的思路实现了货架分析设计过程的计算机化,在此基础上完成了“WHD”软件的研制。     

堆垛机运行机构电机的功率计算与选择确定

介绍了教学型自动化立体仓库GXU-1型堆垛机运行机构电动机的功率计算与选择确定的方法,除了考虑电动机稳定运行的静功率外,还必须考虑克服移动质量和旋转质量引起惯性载荷所需的加速功率。     

堆垛机起升机构的设计

自动化立体仓库是物流中的重要组成部分,对普遍使用的双立柱堆垛机的起升机构进行了设计,提出机构的设计方案,对各个部件的受力情况进行了分析并计算,然后估算初取值,再进行校核,最后确定各个实际值。     

动力总成悬置系统运动包络及工况载荷计算方法

阐述了动力总成位移控制设计的一般原理,以一微车动力总成悬置系统为研究对象,结合通用汽车公司全球标准的28种载荷工况,介绍了求解各悬置点反力以及发动机质心位移和转角的方法,该计算数据为悬置支架的强度校核以及发动机仓零件设计和布置提供了理论依据。     

料仓结构的有限元分析与优化设计

假定料仓内散体是服从Mohr-Coulomb屈服准则的理想弹塑性介质[1],散体与仓壁之间的摩擦属于Coulomb摩擦接触问题.通过ABAQUS有限元软件对料仓在静载作用下进行应力分析,将有限元分析的结果与实际测试结果相校核,在此基础上得到料仓的力学性能,进而优化设计.     

塑料托盘在卷烟企业自动化立库中的应用与分析

通过对塑料托盘和木托盘两者优缺点的具体论述,论证了塑料托盘必将取代木托盘大规模使用.论文以某卷烟厂自动化立体高架库上所用塑料托盘的设计为例,针对塑料托盘在高架库上运行必须具备的条件和所受的制约,重点就承重、尺寸、防滑、变形量、刚性等方面进行具体分析和设计,设计后经过均载强度试验,证明完全能制造出适应自动化立体高架库标准要求的塑料托盘.实际应用中也证明塑料托盘在卷烟企业自动化立体高架库上的运行是可行的.     

基于PLC脉冲指令库实现的立体仓库监控系统的设计

以立体仓库模型为例,设计了上位监控系统及以PLC为核心的自动化立体仓库的管理和控制系统,给出了具体的PLC的选型和硬件电路连接,阐述了利用PLC脉冲指令库MAP实现程序设计和组态界面监控的设计方法。实际运行表明,该设计方案能够实现堆垛机纵横轴的准确定位,程序编写简单,参数修改方便,易于运行调试,具有硬件设备少、实时性强、便于操作等优点。     

The optimum design of a warehouse system on order picking efficiency

From literature review and deep understanding on the practical industry, it is understood that the proper use of storage assignment policies can use minimum storage space to reach the purpose of minimum total traveling distance, and this has a direct impact on enhancing the order picking performance. At the same time, proper routing planning can minimize overall order picking cost, and finally reach the goal of picking performance enhancement in unit time. Therefore, this paper considers the effects on the order picking system performance for factors such as quantity and layout type of cross aisles in a warehouse system, storage assignment policy, picking route, average picking density inside an aisle, and order combination type, etc. A software, eM-plant, will be used as a simulation and analysis tool, a warehouse design database will be developed, which is based on the minimum overall traveling distance as the optimum performance index, the cross aisle quantity, warehouse layout, storage assignment, picking route planning, picking density and order combination type will be optimally integrated and planned in the warehouse system. Finally, we provide this database to the industry as a reference in the warehouse planning or warehouse design improvement in the future .     

自动化仓库中AGVS的设计

探讨了应用于自动化仓库管理系统中的自动导引车系统（AGVS）的设计方案。该设计方案以现代物流中自动化仓库管理系统为基础，结合了AGVS的一般组成和功能。所探讨的自动导引车系统的设计方案在自动化仓库等类似的工业物流、制造领域具有一定的实际应用意义。     

散化肥平房仓工艺系统设计

结合湛江港一分公司散化肥平房仓的设计,从装卸工艺设备选型、仓库布料方式和仓库建筑结构形式等方面,比较不同设计方案的散化肥平房仓的优缺点,为类似工程提供参考。