多功能装载机工作装置机械-液压系统联合仿真

为准确分析多功能装载机工作装置的运动及各部件的受力状况,研究工作装置在整个工作循环过程中的平移性、自动放平性及其卸料性,应用Denavit-Hartenberg方法来建立工作装置机构运动学模型,并建立液压系统动力学模型。采用多体动力学软件MSC.ADAMS及其液压模块,建立多功能装载机工作装置机械-液压联合仿真模型。对多功能装载机工作装置进行一个循环的仿真分析,研究结果表明,分析结果全面地反映了工作装置的运动状况及各个部件的受力状况,较好地验证了工作装置机械性能和液压系统的动态性能。     

装载机液压系统半物理仿真平台的研究

针对在EASY5设计的液压系统仿真模型基础上实现半物理仿真系统设计中存在的相关问题,采用EASY5和MATLAB/Simulink的联合仿真模型,在MATLAB/Simulink环境中调用Win-dows API的多媒体定时器的方式实现实时仿真控制,以克服EASY5不能实时仿真的不足;采用TCP/IP网络通信实现仿真机和测控机的数据交互;用Visual Basic设计仿真机的人机界面,实现对半物理仿真试验的数据设置和仿真启动。从试验图可以看出半物理仿真试验效果良好。     

装载机液压系统压力损失的成因及防失措施

本文以试验为依据,对国内轮式装载机液压系统压力损失的现状进行分析,阐述其产生的原因,提出防失措施。     

隧道挖掘装载机液压系统关键技术研究

应国内某公司的要求,针对我国隧道施工的特点,研究了ITC312隧道挖掘装载机国产化的关键技术.通过对液压系统进行深入研究,选配关键液压元件,匹配系统参数,确保国产化系统主要性能指标不低于原样机的水平.     

Case921轮式装载机的高效液压系统

根据附加设备的不同，Case921轮式装载机可配上一个液压操纵的2、3或4个阀芯的主控阀。装载机的操作人员可使用先导阀定位系统，自动完成以下作业：1、伸长萨斗举升动臂油缸2、降低举升动臂油缸并使铲斗在离地面30．48cm处停住3、使铲斗回到原有位置定位，以便进行下一个工作循环。由于以上运动程序自动生成，操作人员可把精力完全用到装载机的其它功能上，提高装载机的作业效率。Cas。921轮式装载机用一台248马力的有效功率柴油发动机驱动，液压系统用193马力驱动铲斗作业、转向、制动及停车制动。泵通过一个有100个网眼的网式租滤器从121…     

一种新型多级压力源装载机液压系统仿真研究

设计了一种新型多级压力源装载机液压系统,介绍了该系统的节能原理和研究现状。利用AMESim和MATLAB/Simulink软件搭建了该新型装载机转向和工作装置液压系统的数学模型,并对其控制系统进行了设计和研究。将装载机典型工况下的外负载作为系统输入,联合仿真后发现系统压力切换及负载变化时有压力冲击、切换过于频繁等问题。通过在换向阀阀口进行压力补偿、方向阀切换平缓过渡及信号滤波处理等方法,使系统的压力波动、速度波动、压力等级切换频繁等问题有较大改善。     

全液压装载机液压系统的仿真机实验研究

本研究通过对装载机液压系统进行仿真建模实验,表明仿真技术能够很好地模拟真实全液压装载机液压系统的工机制,因此全液压装载机液压系统的仿真机在装载机培训方面拥有巨大的应用潜力。本文对此进行了探讨。     

装载机液压系统的故障诊断与排除

实际生产当中,许多装载机维修人员对装载机液压系统故障的判断与排除存在着盲目性和不合理性,造成了时间和经济上的损失。针对当前装载机两大液压系统常见故障的诊断排除进行了系统合理的介绍说明,对装载机实际维修维护作业具有一定的指导意义。     

基于GO法的装载机液压系统的可靠性研究

基于我国装载机液压系统故障率普遍较高的原因,应用GO法———一种全新概念的系统可靠性分析方法,并根据ZL50型装载机液压系统的传动流程图建立GO图,然后按GO法的运算规则对液压系统进行可靠性定性分析和定量计算,最后对其可靠性做出评定。     

装载机双速转向液压系统

转向液压系统是装载机最重要的系统之一,结合装载机的使用工况,客户在进行V型铲装作业时,希望转向系统有较少的转向圈数,以提高工作效率;当进行长距离运输作业时,希望转向系统有较多的转向圈数,以保证整机的行驶稳定性.双速转向系统能够有效地解决效率与微控性的矛盾.     

基于ADAMS的装载机工作装置动力学仿真方法研究

文中针对装载机工作装置进行动应力测试需要较高的时间与人力成本,以国产额定载重9t装载机为研究对象。提出一种应用虚拟样机技术快速获得装载机工作装置应力特性的方法。在ADAMS中建立了工作装置虚拟样机模型,对工作装置在不同工况下利用Step函数进行多刚体动力学仿真分析,得到的铰点载荷与实测载荷进行对比,验证仿真方法的合理性。利用Ansys生成动臂、摇臂以及连杆的柔性体文件,采用模态叠加法建立工作装置刚柔耦合动力学模型,导入不同工况下实测液压缸位移与铰点载荷,进行了工作装置动力学仿真分析,与Step函数仿真结果对比,结果表明：对于刚体动力学仿真分析,利用Step函数模拟铲装作业可以较好地反映铰点处的峰值载荷。对于刚柔耦合动力学仿真分析,基于实测载荷的最大应力与基于Step函数模拟的最大应力相对误差不超过26%,研究为装载机工作装置的强度分析与结构优化提供参考依据。     

控制器在履带式装载机液压行走系统中的应用

笔者介绍了由控制器构成的履带式装载机全液压行走电控系统,主要阐述了电液控制系统的硬件组成和实现行走功能的软件模块,以力士乐RC6控制器为核心控制器件,并进行了液压行走系统的硬件系统设计。     

基于AMESim的液压绞车液压系统研究

液压系统是液压绞车的重要组成部分。液压绞车的液压驱动系统可分为开式系统和闭式系统,开式系统具有结构简单、价格低廉、维修容易等优点。运用AMES im软件对开式液压系统性能进行分析,通过改变系统参数得到不同系统参数对系统性能的影响。     

基于ADAMS的某型艇车装卸载动力学仿真研究

分析了艇车机构组成和机构动作,运用Pro/E和ADAMS建立了艇车装卸系统的虚拟样机模型,对艇车装卸动作进行了动力学分析,得出了主油缸的时域受力曲线和力-位移曲线。仿真结果为艇车装卸机构的有限元分析、机械结构优化、可靠性分析和液压系统选型设计提供了依据。     

基于ADAMS和ANSYS的挖装机工作装置仿真分析

随着隧道施工量的增多,如何提高隧道施工的效率,成为众多工程师争相研究的课题.隧道挖装机作为隧道出渣的关键设备,其工作性能对隧道出渣的速度有着巨大的影响,因此很有必要对隧道挖装机进行研究.以SolidWorks建立的挖装机三维实体模型,导入ADAMS建立了挖装机工作装置的虚拟样机.通过实例介绍了挖装机的理论挖掘力求解、加...     

基于ADAMS的装载机工作装置机液联合仿真分析

对装载机工作装置进行机液联合仿真可以更好地分析工作装置各杆件的受力情况以及液压系统的控制.在ADAMS中建立了装载机工作装置机械系统和液压系统,设计了液压阀控制函数.进行机液联联合仿真,分析了铲斗角变化和铲斗斗尖轨迹,以及阀的流量变化和缸的受力,这对类似系统的仿真分析研究很有意义.     

基于ADAMS的80T液压裂管器液压系统建模与仿真分析

在分析80T地下管道液压裂管器液压系统工作原理的基础上,利用虚拟样机仿真软件ADAMS建立系统的可视化模型,在Adams/Hydraulics环境下对裂管器的液压子系统进行性能和参数的仿真分析研究,提高了液压系统的性能。     

机械系统动态仿真技术及ADAMS的理论基础研究

在介绍机械系统动态仿真技术的基础上，着重研究了ADAMS的分析计算方法，从而极大限度地发挥ADAMS的仿真功能，同时也为ADAMS的二次开发提供了一定的理论基础，在理论上和实践上具有非常重要的意义。