多功能电动液压抓斗车的设计

现今社会中，电动液压技术在生产中的应用已十分广泛，具有很强的优势。为了满足酒厂酿酒车间窖池内酒糟的清理、搬运工作，同时也减小工人的劳动强度，提高工人的工作效率，本文主要设计了一种可以起升、起吊、旋转、抓取并且具有辅助牵引功能的电动液压抓斗车．从而来提高酒厂的生产效率。     

适用于海管节点喷砂清理设备的研制

针对现阶段海洋石油管道施工中,管道节点补口表面喷砂清理效率低、磨料消耗量大、工作稳定性能差、环境污染严重、劳动强度大等问题,进行了海洋石油管道防腐工程中,管道节点补口的自动喷砂配套装备的研制。在介绍了喷砂清理的工作原理以及现有喷砂设备工作中出现问题的基础上,研制了自动循环式喷砂清理系统。对整个喷砂清理设备进行了模块化设计,详细介绍各模块的功能、原理及设计方法。经试验测试,该设备能够在高盐雾、高湿的特殊环境下高效稳定运行。     

一种新型管道清理机器人

为清理各种管道的堵塞,设计了一种管道清理机器人.该管道清理机器人包括淤积物清理装置和管道穿行装置,淤积物清理装置采用螺旋铰龙对淤积物进行切割和输送.管道穿行装置采用轮毂电机和气缸推动的双驱动方式,能灵活适应管道的直径变化,对管道穿行装置进行受力分析,给出该装置设计的依据.     

树叶清理车的清扫装置设计与实现

树叶清理车是一种收集并清理树叶的清扫类专用车辆。文章主要对树叶清理车的清扫装置机械部分进行设计:首先提出总体设计方案,分析清扫原理;然后重点对盘刷和吸盘进行结构设计,包括电机、风机的设计选型,以及风机与电动机的传动设计等;最后通过合理的布置和装配实现设计效果。     

转向架自动转运车的液压系统设计及参数匹配

现有转向架在检修过程中采用人工推动的方式,存在检修效率低、工人劳动强度大以及能源浪费严重等缺点。为了改善现有转向架的检修方式,提出并设计了一台转运速度快、工作效率高以及操作简单的转向架自动转运车。首先,在SolidWorks中建立了转运车的三维模型并对其工作流程进行了分析;其次,根据转运车的工作特点及动作要求,考虑采用液压驱动并对液压驱动系统进行了设计;最后,根据转向架的转运要求,进行了液压系统的参数匹配计算,从而进一步提高转向架检修效率、转运安全性并降低工人劳动强度。     

密封环组装工具

精加工密封环内孔时,一般都是将密封环按工作状态,用两大姆指揿入车夹具内,工人劳动强度较大。为此,我们设计制造了组装密封环工具,可提高工效5倍,并减轻了工人劳动强度。     

并列式管道在智能保洁车上的应用研究

为了有效提升智能保洁车的工作效率，这里设计了一种基于并列式管道吸口的智能保洁车模型，其利用图像识别对路面垃圾分区，控制10个子吸口的有序开闭，实现定点吸取，基于道路右侧垃圾量多的调查结果设计了并列式管道结构。该模型气路系统工作所需风量为1741m3/h，利用Fluent仿真证实了单口吸取的优先性大于双口吸取。搭建试验台测试结构表明，在18m/s的风速下管道吸取率超过90%，管道滞留率低于5%且能够完成全工况下的工程需要，试验仿真的平均相对误差为7.79%。研究为智能保洁车的设计提供了理论依据。     

复杂管道清理机器人结构创新设计

论述了管道机器人的研究现状,对几类典型管道机器人性能进行对比分析。创新设计了一款适用于清理中小型管道的清洁机器人。该装置由电机、履带行走机构、直径调节机构和清理机构组成。电缆传输信号控制机器人在管道内行走;通过直径调节机构调节机器人尺寸以适应不同管径变化。该机器人可两节串联使用以实现清洁力度的调节,配合气压杆装置调节刷头压力以增强清理效果,可适用于不同管径及污染程度的输水管道,具有良好的应用前景。     

新型空调通风管道清理机器人的设计与优化

针对现有通风管道清理机器人清理效率低、管道适应性差等问题,设计了新型空调通风管道清理机器人。介绍了机器人的结构组成及各机构工作原理;分析了机器人弯管通过性并给出了机器人通过弯管的约束条件;以清理机构各杆件长度为设计变量,综合考虑机器人运动干涉、机器人主体直径等约束条件,以机器人驱动轮所在外圆半径与清理机构毛刷所在外圆半径之差最小为优化目标对机器人清理机构进行优化,得到机器人最佳设计尺寸。最后,进行工程应用与分析,得出优化后机器人变径范围为(630～560)mm,由机器人变径引起的误差降低了89%,为机器人样机的制作奠定了基础。     

用于矩形通风管道的集成清洁机器人

为了解决大型中央空调的矩形通风管道清理,设计了一种专用的管道清洁机器人。机器人的行走方式采用轮式,将清扫机构、吹灰扇、监控摄像头机构等工作所需工具安装在一台小车上,其中清扫装置设计分为主刷头和辅助刷头2个部分,2个辅助刷头设计为可开合式以适应不同宽度的矩形管道的。在硬件部分,采用STM32单片机作为主控板,将空调管道的清洁、监控等工作集成于一体。结果表明,相比较传统的人工清洁,该管道机器人在提高清洁效率的同时降低了人工成本。     

新型无源输油管道清管器的可行性研究

采用机械除蜡装置进行输油管道清管时,由于管道的弯曲、扭曲及蜡层较厚等原因,发生清管器的卡堵是一种普遍现象.文中提出了一种新型的防卡堵装置设计方案,包括尺寸、滚刀、流道、皮碗及排屑的设计,对高效清理作了验证,并进行了清管器可行性的理论分析.新型无源输油管道清管器能够满足防卡堵和高效清理的要求.     

污水罐在线清洗车转向系统设计与研究

设计了一种污水罐在线清洗车,重点对新型污水罐在线清洗车转向系统进行优化设计。根据Ackerman转向原理,将清洗车转向系统的实际转角关系无限趋近于理论转角关系作为优化目标,运用最小二乘法对转向梯形机构进行优化,得到了整体最优解,以此作为转向系统梯形机构的初始参数,依据现场工况对转向系统重要零部件进行设计计算,建立各主要零部件的几何模型,并进行运动仿真。内外侧车轮转角曲线与理论曲线较为接近。车轮的极限转角远远大于普通车辆的极限转角,从而能够满足清洗车转向系统较高的机动性的设计要求。     

基于磁隙式吸附机构的槽车清洗机器人

给出了一种基于磁隙式吸附机构的槽车清洗机器人机构设计方案,采用磁隙式吸附装置平衡清洗作业过程中高压水枪反向冲击力产生的倾覆扭矩,提高系统稳定性裕度。建立数学模型描述清洗作业力学行为,利用有限元仿真优化磁吸附模块设计参数,计算不同气隙高度下单个磁吸附装置产生的吸附力。根据仿真结果,当采用2块40 mm×40 mm×15 mm与2块80 mm×40 mm×15 mm的永磁铁,磁铁间隙为10 mm,轭铁厚度为9 mm,气隙高度为10 mm时,单个磁吸附装置能够产生693 N的吸附力,槽车清洗机器人能够在20 MPa的清洗水压下稳定地工作。     

中央空调垂直风管清洁机器人机构设计

针对目前国内外中央空调通风管道清洁机器人的研究现状,提出了一种垂直通风管道清洁机器人的设计思路。该机器人主要由支撑机构、清洁机构组成。支撑机构采用了伞状支架,能够适用于矩形或圆形管道;清洁机构采用了钢丝绳驱动的柔性机械臂。并对机器人的伞状支架和柔性机械臂的机构和工作原理进行了详细说明。通过对样机的实验测试,验证了该结构的合理性和实用性。     

7m拦焦车的设计

7m拦焦车是为7m系列焦炉配套的焦炉机械之一,采用了炉号识别、自动对位、一次对位、四车联锁等先进技术。炉门清扫装置采用螺旋铣刀加高压水清扫形式,取门机构设有位置检测及记忆系统,并配有完善的除尘系统。     

超高压水射流盘式清洗装置工作效率试验研究

利用高速水射流的冲击动能,可以实现钢制结构表面除漆除锈的目的。通过理论分析并计算出影响清洗效率的主要参数的最优值,采用试验分析方法验证喷嘴孔径、单喷嘴靶距、射流压力等清洗参数的优选结果。根据最优清洗参数,进行清洗盘行进速度与压力对清洗效果的影响的试验;研究清洗盘工作时喷嘴的运动,提出一种清洗盘喷嘴布置结构设计,以及一种新型清洗盘工作的运动方式。     

新型管道除锈机行走部的设计与仿真分析

根据管道除锈的具体要求,提出了一种新型的管道内部行走系统,推导了除锈机行走部的运动关系方程,通过验证该驱动系统可以完成管道直线行走和弯道行走的三轮驱动任务,还可以应用在其它具有驱动要求的传动系统中,具有很好的市场前景。     

节水式道路绿化带清洗系统的设计

针对现有城市园林作业车对道路绿化带清洗方面水资源浪费严重、清洗设备落后以及城市空气净化等问题,对新型喷头设计、旋转机构设计、单片机自动化控制、测距、监控等方面进行了研究,提出了一套车用节水式道路绿化带清洗系统.通过实际操作进行了实验验证,实验结果表明,该系统能实施反映绿化带清洗时的工况,自动化程度高,给作业人员带来极大的便利.与传统人工高炮清洗装置相比,该系统可实现出水锥度、角度可调,从而控制喷洒范围,可针对不同宽度高度的绿化带进行作业,浇灌效果好,操作方法简单,无需专人操作,节省人力.     

干冰清洗车液压系统压力故障诊断与排除

从液压系统压力冲击、压力过高、压力不足或无压力等方面对干冰清洗车的液压系统中常见的压力故障与问题进行了分析,并且给出了故障排除与问题解决方法,对机械设备液压系统的维修具有一定的参考价值。