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介绍一种基于SOPC片上系统的MUAV飞控计算机设计方案,详细给出了系统整体设计方案和接口实现方法。该方案在显著减小体积质量的同时,还极大提高了系统的可靠性和通用性。 相似文献
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基于DSP飞控系统的设计和实现 总被引:4,自引:0,他引:4
在军事上以及民航中,无人机已经发挥着重要的作用.随着无人机越来越广泛的应用,其性能指标和设计方法也在不断地提高.针对某型号的飞机模型,提出以DSPTMS320LF2407为处理核心并设计出飞控计算机.并以此构建了飞控系统,分别详细地对纵向、横侧向通道的控制率和算法进行设计和仿真;并实现了自主飞行,验证了以DSP设计的无人机的控制系统以及实现航路规划和管理的可行性,从而为进一步设计出高性能、高可靠性、满足更为复杂的飞行任务的无人机奠定了理论基础和硬件实现条件. 相似文献
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本课题研究了DSP在Holter系统中的应用。主要讨论了基于数字信号处理器(DSP)的Holter系统的具体设计。着重介绍了TMS320F206与MAX147的接口电路及同步采样串口操作,并在最后给出了采样源程序。 相似文献
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现代运动控制技术大多采用闭环控制系统,具有开放式、高实时性、高集成度、高可靠性等特点.基于DSP的运动控制器因具有强大的运算能力、良好的I/O操作功能、极高的处理速度,并且具有良好的实时控制性能,被广泛应用于数控系统. 相似文献
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针对无人机飞控系统的特点和维护要求,介绍了MBIT故障诊断专家系统的设计思路和实现方法,构建了无人机飞控系统故障诊断专家系统的体系结构,深入研究了如何建立故障知识库、制定推理机制、组建综合数据库和故障解释,并结合某型号给出了具体的示例。在工程实际使用过程中,可以利用本系统对无人机飞控系统进行有效维护。 相似文献
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针对飞行控制系统等课程的实验教学要求,开发了一套便携式半实物飞行仿真控制实验平台.该平台把航模飞机、舵机、飞控板和操纵杆等实物接入仿真回路,使用C语言编写系统用户端软件和飞行控制软件.操纵杆产生的操纵指令可通过用户端软件传送给飞控板,飞控板生成控制信号给舵机,操纵舵面实时偏转,实现自动驾驶.将整个仿真回路与Flight... 相似文献
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阐述了重构飞行控制技术的现状和有待解决的问题,重点介绍几种先进的智能重构控制方法,并提出了智能重构控制的发展趋势和应用前景。 相似文献
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首先研究了自主式控制系统的关键问题,然后提出一种智能自主式航迹控制系统的结构,采用了模块化设计思想,对直升机对象的航迹控制系统进行设计.还给出了航迹自主控制关键功能模块的算法与具体实现.最后文章给出了系统数字仿真的结果,验证了系统的可行性. 相似文献