基于CAN总线雕刻机器人控制系统研究

这里介绍了一个基于CAN总线的雕刻机器人控制系统。采用通用PC机为上位机,用单片机对机器人的关节进行伺服控制。上下位机通过CAN总线通讯,可以提高系统的开放性和实时性能。     

CAN总线在弧焊机器人控制系统中的应用

介绍了一个基于CAN总线的弧焊机器人控制系统。采用通用PC机为上位机，用单片机对机器人的关节进行伺服控制。上、下位机通过CAN总线通讯，可以提高系统的开放性和实时性能。     

工业在线色谱仪温控器的DeviceNet智能通信节点的设计

针对目前国产工业在线气相色谱仪对较高实时性和可靠性的要求,研发了基于CAN总线DeviceNet协议的工业气相色谱仪温度控制器.系统以ATmega128单片机为核心处理器,CAN总线为底层通信网络,上层网络通信协议采用国标DeviceNet协议.温度控制信号通过CAN总线从上位机发送给温度控制器的DeviceNet智能节点.在设计中,建立了DeviceNet的基本模型,实现了基于8位高速单片机ATmega128的DeviceNet软硬件设计.     

基于CAN总线的指挥车辆控制系统设计

指挥车辆上装设备增多,控制越来越复杂,为了对指挥车辆上装设备进行集中统一的管理和控制,设计了一种基于CAN总线的综合控制系统。对控制系统进行软硬件设计,软件采用B/S架构,硬件中控制主机采用瑞芯微RK3399芯片,具有CAN通信接口,通过CAN收发模块将指挥车辆中的设备采用分布式结构挂接在CAN总线上,根据车辆上装设备通信要求,进行总线通信速率设计、通信协议设计,从而对设备的重要参数进行实时采集、处理、传输和存储,通过设计的控制系统最终能够实现智能化控制,并且能将处理后的数据发送给上位机。实际应用表明,基于CAN总线的指挥车辆控制系统具有较强的灵活性和易操作性。     

嵌入式DSP网络控制系统设计

提出了以TMS320LF2407A为核心芯片的嵌入式网络控制系统的设计方案,给出了网络控制系统的总体设计思路.着重对网络控制系统的通讯软件和硬件设计进行了描述,针对双口RAM的读写仲裁逻辑,提出了一种以硬件设计和软件查询的设计方式,实现PC104嵌入式工控机与CAN总线之间的数据通信.     

基于MC9S12XS256的汽车CAN总线主节点设计

为解决CAN总线与上位机或PC机的的通信问题,需要设计一个主节点作为转换接口,实现CAN数据转异步串口数据和异步串口数据转USB数据。选择MC9S12XS256和CP2101来设计主节点,简单介绍MC9S12XS256芯片和CP2101芯片的功能,设计了USB转UART串口的传输模块设计和CAN总线的传输模块,并通过调试验证了主节点设计方案是可行的。     

基于MC9S12XS256的汽车CAN总线主节点设计中的研究

为解决CAN总线与上位机或PC机的的通信问题,需要设计一个主节点作为转换接口,实现CAN数据转异步串口数据和异步串口数据转USB数据.选择MC9S1 2XS256和CP2101来设计主节点,简单介绍MC9S12XS256芯片和CP2101芯片的功能,设计了USB转UART串口的传输模块设计和CAN总线的传输模块,并通过调试验证了主节点设计方案是可行的.     

基于CAN总线的焊线机自动上下料控制系统的分布式设计与实现

提出了一种基于CAN总线的焊线机自动上下料控制系统的分布式设计。分析了方案中系统各部分的组成与功能,重点介绍了CAN总线通讯以及步进电机控制的硬件设计与软件实现。实践证明:该系统将CAN总线的通讯可靠性和ARM处理器运行速度快等优点结合起来,使焊线机的上下料控制系统实现了分布式控制,具有较强的灵活性和通用性。     

基于LPC2294的车载电源监控系统

为了满足车载电源多模块监控的实时性、可扩展性、灵活性、可靠性等需求,采用LPC2294作为监控模块主控芯片组建了监控网络,对带DSP控制器的逆变电源模块、开关电源模块和蓄电池控制模块通过CAN总线进行监控;另外监控模块通过工业以太网与PC机连接,实现系统的后台监控。重点介绍了监控模块的软硬件设计及CAN总线应用层协议的具体制定和实现。     

基于模糊PID算法的锅炉温度控制系统研究

温度控制在工业上的应用非常广泛,温度控制系统大惯性、大的延迟和非线性特征。针对这一特征应用PID控制算法和模糊算法相结合的方法,模糊PID算法用于锅炉温度控制系统的研究。并开发使用PIC单片机作为控制器芯片,应用模糊PID算法对电锅炉温度进行控制。本文介绍了锅炉温度系统的组成,系统的软件流程和模糊PID控制器的设计。     

基于CAN总线的高压反应釜控制系统

根据石油化工行业高压反应釜试验过程中,对各类工艺参数的要求,设计了一种基于CAN总线的高压反应釜控制系统。详细介绍了硬件和软件的设计。其中硬件部分由工控机、SPCE061A单片机、SJA100CAN控制器、82C250CAN收发器等组成,实现高压反应釜温度、压力、流量等参数的测量与控制。对于温度控制,采用模糊PID控制算法。伺服电机采用LMD18200芯片控制实现PWM的平滑调速。软件部分则设计了主程序和CAN通信的收发子程序。该系统具有实用性好、可靠性高、抗干扰能力强、实验效率高等特点,应用前景广阔。     

车载CAN总线数据采集和ECU标定系统

介绍了一种基于USB接口的CAN总线数据采集和ECU标定系统,该系统采用了摩托罗拉16位单片机MC9S12DP256,USB接口芯片PDIUSBD12和CAN接口芯片82C250,并借助LabVIEW软件开发平台实现了CAN-TO-USB,USB-TO-CAN双向数据传输。该系统同时具有CAN总线和USB通信的优点,具有良好的通信性能,灵活的连接特性以及高的可靠性,可适用于很多场合的数据采集和标定。文中以其在混合动力汽车网络中的应用为例,阐述了系统的总体设计思想及其层次结构,并给出系统软、硬件的具体设计方案。     

基于PC104的运动控制器设计

基于PC的运动控制器往往难以满足恶劣工业现场的实际使用要求。针对这一问题,介绍了采用基于PC104嵌入式主板和MCX314芯片设计的运动控制器,详细分析了所设计运动控制器的硬、软件模块、PC104总线和MCX314芯片的接口电路、输入／输出信号电路、控制系统的软件模块及插补模块。该控制器可实现三轴联动直线插补、任意两轴联动圆弧插补。将所设计的运动控制器应用于实验室研制的火焰切割机,实践结果表明,即使在恶劣工业现场,火焰切割机依然具有良好的工作性能。     

教学楼照明系统的智能控制研究

针对学校教学楼照明系统电能浪费严重的现象,提出了一种节能控制的新方法。该方法以单片机为核心,根据传感器测得的光照度以及人数等信息,对室内灯具实现分片定时控制,系统设有RS-485总线,并选用上位机实现各教室照明系统的网络化管理,实现了智能控制、节约能源的目标。     

基于单片机的充填机机电一体化系统故障诊断

研究基于单片机的充填机机电一体化系统故障诊断方法,提升充填机机电一体化系统的故障诊断精度。选取TMS320C54X单片机作为充填机机电一体化系统的核心处理器,TMS320C54X单片机利用内置的智能处理模型预处理传感器采集的充填机机电一体化系统运行信号,滤波处理所采集的信号;选取EMD分解方法处理完成滤波处理后信号,提取充填机机电一体化系统的故障信号特征向量;选取GRNN神经网络依据所提取的故障特征向量实现故障诊断,利用CAN总线通信方式传送故障诊断结果至充填机机电一体化系统的远程控制中心,实现充填机机电一体化系统故障诊断。实验结果表明,该方法可以有效诊断充填机机电一体化系统不同类型故障,故障诊断精度高于98%,故障平均诊断时间均低于220 ms。     

基于CAN总线的油库自动发油监控系统智能节点设计

本文介绍了一种以LPC2292微控制器为控制核心.基于CAN总线的油库发油控制系统.该系统以CAN总线为通信网络.通过CAN总线连接主站层和子站层.构成全分布式结构.提高了系统通信的实时性、安全性、可靠性。     

基于CAN总线的步进电机驱动技术

本文设计了基于ARM9芯片和CAN总线的电机驱动仪表指针的控制系统,利用AT91RM9263接收并处理从CAN总线收到的信息。并驱动步进电机转动相应步数带动仪表指针旋转来指示汽车行驶速度等参数,还给出了一种根据电机需要转动的步数动态改变电机速度的方法,和软硬件设计。     

基于CAN总线的工业控制系统

CAN总线是现场总线（Field BUS)领域很有发展前途的一种通信技术,本文介绍了CAN总线的特点,并详细阐述了一种以CAN总线为基础的烟支激光打孔分布式控制系统的实现方案,包括构建原理、网络硬件与软件设计。     

基于CAN总线和PID算法的多点水温控制系统

介绍了以AVR单片机为智能节点核心,多个节点通过CAN总线通信的多点水温控制系统。智能节点包括温度采集模块、温度控制模块、CAN总线通信模块等。主节点将水温信号通过串口发送给上位机进行处理,并接受上位机的控制指令。用LabVIEW编写上位机程序,利用其PID工具包对各点水温进行独立的PID控制。系统应用于多个水族箱的水温管理,取得良好效果。