基于DSP的机械手臂舵机控制系统

基于无刷直流电机的机械手臂舵机控制系统设计,硬件以DSP芯片TMS320F2812为处理器,手臂由4个关节舵机及其支撑连接杆组成,通过位置传感器实现位置信号的采集与反馈,实现对舵机运动角度的精确闭环控制,从而实现机械手臂4自由度旋转控制.系统的软件包括DSP2812主控程序、初始化程序、A/D信号采集程序、误差计算及控制算法实现程序,以及PWM占空比计算及分配程序.操作者能通过上位机输入指令控制机械手的运行.     

基于 DSP三相交流电动机矢量控制的软件设计

介绍了全数字式三相交流电动机矢量控制的软件设计。在软件设计中完成了主程序和PWM时基、A／D转换及故障中断子程序的设计,在PWM时基中断子程序设计中重点叙述了PWM矢量控制实现的具体方法。电机启动时采用SVPWM开环控制运行,系统进入闭环后采样电机定子电流,进行Clarke变换和Park变换。结果表明,三相交流电动机启动快,调速范围宽,精度高。     

基于TMS320F28335的无人机机载智能接口卡设计

针对某型无人机机载飞行控制计算机多种接口需求以及集成度要求高的特点,采用DSP处理器、双口RAM和PCI04总线来完成CAN、RS422、TFL232／RS232等多总线接口以及多路A／D和PWM舵机控制电路的设计．具有结构简单、实用性强的特点。简化了无人机飞控计算机的设计,具有一定的推广价值。     

基于SOC-FPSLIC的无人机舵机控制系统

介绍了无人驾驶飞机系统级集成电路舵机的操控原理,阐述了用单片现场可编程的系统级集成电路实现的PWM信号控制舵机系统的结构.利用FPSLIC中集成的、基于双端口,SRAM的AT40K FPGA和高性能的嵌入式RISC AVR内核,实现高分辨率的PWM的发送和接收,从而方便地完成了手/自动的切换.通过串口实现了上位机的控制和双向通讯.     

基于PWM的电流输出数模转换电路

介绍了基于微控制器的PWM实现D/A转换的原理,在此基础上提出了以4～20 mA电流形式输出的数模转换电路的设计方案,并对转换电路的实现进行详细的理论分析.电路仿真及实际测试数据分析表明,提出的设计方案具有廉价、精度及分辨率高的特点,非常适合应用于自动化仪表中对D/A精度、分辨率、成本要求较高的开发过程.     

基于ARM的数字频谱分析系统设计

文中利用STM32微处理器,提出了A/D采样的定时器控制法,采用系统定时器的PWM输出模式作为A/D采样的触发源,并运用DMA技术进行采样值输送,形成了以定时器控制A/D采样、DMA数据输送、窗口函数处理、FFT算法分析的数字频谱分析系统,实现了系统采样频率与窗长调节,最后在TFT屏上获得信号频谱。     

基于DSP的多通道高精度数据采集系统的设计

当今社会.众多领域都需求高精度A/D转换和实时处理功能.传统设计方法是由软件控制数据采集的.由于A/D转换频繁中断系统的运行.限制了数据采集的速度.本文基于TI公司的TMS320C5402处理器设计了一种多通道高速数据采集系统,采用DSP FPGA控制A/D转换和数据存储的方案,最大限度地提高系统的信号采集和处理能力.     

电阻式触摸屏在智能仪表中的应用

文中针对四线电阻式触摸屏在智能仪器仪表中的应用 ,介绍了四线电阻式触摸屏的结构原理与两种接口技术 :与内置A/D的单片机接口 ;与专用A/D的接口。针对这两种接口技术 ,详细介绍了接口电路组成及原理 ,通过比较不同的读取控制方式选取了最适合触摸屏控制的中断方式 ,并且分析了触摸屏笔中断控制电路。同时在介绍与专用A/D的接口技术时 ,又简介了专用四线电阻式触摸转换A /D芯片ADS784 3的特性、工作模式以及与 8位AT89C2 0 5 1单片机的接口电路。最后文章阐述了对脉冲干扰的保护措施。实际应用表明 :电路稳定可靠 ,简单实用。     

数字稳压电源系统设计

数字可调式稳压电源是一种常见的精准控制电子装置,该装置设计包含了A/D转换器、PWM控制器以及具有串口下载方式的单片机,本文通过方案对比、元件选取、滤波电路设计、取样电路设计和键盘电路等环节,对数字稳压电源系统具体设计方案进行研究。     

基于AVR单片机的平板硫化机的外压温度控制系统

为了对平板硫化机的外压温度进行精确测量和控制,文中引入了电桥、运算放大器以及串行A/D转换器相结合的测温方法.并利用功率MOS管输出PWM波形,还讨论了系统的软件设计流程.实践证明,该控制系统具有实现成本低,控温精度高,易于实现等优点,可实现数据动态显示、存储、统计、查询、报表等功能,实现了自动控制和生产管理一体化,具有良好的工程应用前景.     

薄刀式分切压痕机控制系统的设计

薄刀式分切压痕机是生产包装纸箱所用瓦楞纸生产线中重要的设备,其产品的质量主要是由设备的控制系统优劣决定的。由于传统分切压痕机使用继电器-接触器的控制系统,存在诸多缺点,我们设计了基于PLC的控制系统。首先分析了薄刀式分切压痕机的工作原理及工艺过程,其次进行了控制系统硬件和软件的设计。实践证明:这种控制系统克服了传统控制系统的缺点,从而提高了纸板的整体质量,特别是对包装纸箱生产线上后序印刷质量带来了较大的提高。     

全自动抛光机电气控制系统设计

阐述一种全自动不锈钢杯型件抛光机的电气控制系统设计。采用面向对象的设计思想,利用PLC和监控组态软件对全自动抛光机电气控制系统进行设计与实现,为低成本高效率实现抛光机的电气控制系统提出了新方案,也为抛光机研发人员提供一种新的设计思维。     

复合模糊PID在温度滞后控制系统中的应用

在具有滞后的温度系统中研究设计出一种复合型模糊PID控制器。其突出优点是应用模糊控制适应系统的不确定性,利用Smith预估补偿克服系统滞后的影响,应用PID控制实施温度系统的精确控制。在很大程度上改善了复杂系统的控制品质,提高了系统的鲁棒性,实际运行结果证明了该方法的有效性。     

基于多自由度气动机械手位置伺服系统稳定性控制研究

基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路控制系统进行设计和分析;然后分别对机械手X、Y、Z三个方向的伺服电机控制原理进行分析并设计了一种位置伺服系统的前馈自适应控制算法;最后,将传统位置闭环PID算法和前馈自适应控制算法进行位置跟踪稳定性对比试验。实验结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统设计合理,满足实际生产要求。     

轮边电驱动试验台测控系统开发

针对轮边电驱动系统试验台,以LabVIEW为平台,设计了用于轮边电驱动系统传动效率试验台的测控系统。系统通过CAN总线通讯,实现试验台实时动态数据发送、监测、存储以及电机驱动器的控制。通过台架试验,验证系统运行稳定可靠,能很好地实现设定的功能,具有很强的实用性,为试验提供了可靠的平台。     

An automatic control system of the synchrotron station and special features of the experiment automation at the LANGMUIR station of the synchrotron radiation source of the RRC Kurchatov Institute

A universal software-hardware architecture of the automatic control system (ACS) of the X-ray experiment for synchrotron stations is designed. The designed ACS ensures the reliable long-time control of the station equipment from remote terminals located in safety zones. A hierarchical three-level architecture of the control system based on personal industrial computers and specialized microcontrollers is selected to realize the hardware part. Data channels are based on Ethernet, RS-485, and RS-232 interfaces. The ACS software embodies the functional-modular principle and contains monitor modules with parametric adjustment, group control modules of functional station blocks, and modules for individual control of mechanisms. Data exchange between the modules is supported by TCP/IP, DCON, and other standard communication protocols. When the control system was being designed, the possibility of expanding the system by embedding bought articles from leading manufacturers was without fail taken into account. The designed system allows its integration with automated experiment control systems. The work presents details of the designed ACS realization on the LANGMUIR multipurpose research technological system of the synchrotron radiation source of the Russian Research Centre (RRC) Kurchatov Institute, the Russian synchrotron station intended for studying interfaces of various nature by using a wide spectrum of precision surface-sensitive and spectrum-selective X-ray technologies, in particular, for studying organic and bioorganic nanosystems on liquid surfaces and various planar nanostructures on solid substrates. The specific character of the LANGMUIR station invited development of a unique software-hardware module for controlling optical elements deflecting the beam from the horizontal line (beam control module), and creation of a special software unit for integrating the fluorescence signal recording section into the ACS and synchronization of the X-ray and fluorescence sections.     

电动车用空调电机驱动系统设计与实现

设计了电动车空调系统永磁同步电机驱动无传感器矢量控制系统.依据车用空调电机驱动系统的要求,基于DSP对电机驱动的硬件实现电路进行了具体设计,在此基础上进行了相应控制软件设计,实现了空调电机驱动的无传感器矢量控制.实验结果验证了该系统的可行性和有效性.     

水压试管机计算机监控系统设计

基于PLC和工业控制计算机以及触摸屏，设计了一套水压试管机计算机监控系统，经调试和现场使用证明，该系统能准确可靠地工作，自动化程度高，控制精度高，能满足整个系统的工作要求。     

天然气发电机组控制系统

天然气发电机组具有运行启停灵活、启动成功率高、排放污染少等优点,作为调峰发电或自发电设备将得到广泛运用.介绍了天然气发电机组控制系统硬件原理,提出了频率分段 PID 控制策略,介绍了系统控制流程.试验结果表明该系统运行稳定,分段 PID 频率控制结构简单、动态响应好.     

基于MATLAB的电液式CVT速比最优控制系统分析与设计

分析了对普通电液式无级变速器的速比控制系统,发现其有结构复杂和可靠性低等缺点,提出了CVT速比最优控制系统的设计方案。传统比例阀被PWM高速开关数字阀所取代,建立起PWM阀数学模型及阀控缸数学模型,使得控制系统简化;并用离散系统二次型最优控制理论优化控制参数,设计出最优控制器。运用MATLAB对CVT速比控制系统进行了起步、加速、减速典型工况的模拟试验。结果显示,电液式CVT速比最优控制系统具有较好的稳态与动态特性,确保了实际速比对目标速比的有效跟踪。