嵌入式数控系统的研究

将嵌入式技术与数控技术相结合,提出了一种新的基于ARM与DSP的嵌入式四轴数控系统的设计。该设计采用ARM处理器为主CPU,DSP运动控制芯片为从CPU,并采用Linux操作系统,使系统更好的进行多任务处理,保证运动控制的实时性。该嵌入式数控系统具有软硬件可裁剪、结构精简优化、插补控制实时性强、系统工作可靠等优点。最后通过仿真验证了该嵌入式数控系统的可行性。     

嵌入式系统以太网卡控制器LAN91C111

以LAN91C111为例,介绍嵌入式以太网控制器基本结构,结合DSP(TMS320LF2407),分析嵌入式系统网络接口卡(NIC)软硬件设计.     

嵌入式开放型数控系统的研究

将数控系统与嵌入式技术相结合,提出一种基于DSP的嵌入式开放型数控系统的方案。该方案以DSP为核心通过插补算法控制电机驱动器,并采用μC/OS-Ⅱ操作系统,使系统更好的保证控制的实时性以及进行多任务的实时处理。该嵌入式数控系统具有结构精简优化、实时性强、稳定可靠、软硬件可裁剪等特点。     

基于TCP／IP协议的高压电气控制柜综合控制系统

提出了一种采用DSP和嵌入式网络芯片LAN9115组成的基于TCP／IP协议的高压电气控制柜综合控制系统解决方案,给出了系统各组成部分的硬件、软件设计方法与具体实现,详细论述了软硬件设计中关键技术问题的解决方法。系统由现场控制器、监控中心和监控终端3个子系统构成,可方便地与企业内部信息网集成,具有很好的性价比。     

基于DSP的嵌入式系统以太网接入技术研究

在分析嵌入式系统以太网接入技术的基础上,介绍了基于DSP的嵌入式系统以太网接人方案硬件设计以及嵌入式TCP／IP协议的实现过程,并通过实验验证了方案的可行性。     

基于PC/104总线标准的嵌入式数字遥控系统设计

本文在简要介绍嵌入式ＰＣ总线标准ＰＣ／１０４的基础上,讨论了基于该总线标准的嵌入式数字摇控系统的软硬件设计。     

基于Linux的嵌入式数控机床控制系统设计

为了克服传统嵌入式数控系统的局限性，提高系统插补运算和人机交互能力，提出了基于ARM＋FPGA＋DSP＋Linux架构的嵌入式数控系统设计方案，并设计了该系统的软硬件体系结构。为同时满足数控系统的多线程和实时性要求，采用了Linux＋DSP结构，并结合实时性指标，对系统任务进行了详细的实时性分析与划分。为建立系统通讯，采用了模块化设计理念，并对模块间通讯机制的实现方法进行了详细论述。结果表明，基于Linux的嵌入式数控系统的实时性好，性能高，可移植性好。     

基于GPRS的大型设备远程监控终端的研究

针对企业设备现场监控的需求,基于GPRS通信技术,利用DSP尝试建一套远程监控终端系统,并在此基础上讨论了μC／OS—Ⅱ和uIP在DSP的嵌入式系统中的移植与实现。     

uc／os的smp扩展及其在niosii多核处理器上的实现

介绍一种将原来运行于单核处理器的嵌入式实时操作系统uc／os扩展为支持多核处理器的实时操作系统uc／ossmp的方法。分析构建嵌入式软核处理器niosii的smp系统的关键技术,并在niosii的stop系统平台移植并实现了uc／ossnap,为uc／os的smp扩展提供了一种可行的办法。     

多核技术在嵌入式领域的新发展

多核处理器较传统的单核处理器有着高性能、低功耗、易于编程的诸多优势,因此,多核技术已成为嵌入式系统领域研究和应用的热点.本文探讨了多核技术在嵌入式系统中起着核心作用的微处理器和DSP中的应用和其发展趋势,为深入研究多核技术提供参考.     

基于ARM9的嵌入式数控系统的设计

对传统的数控系统进行了比较与研究,发现传统的数控系统硬件大多数基于工业控制器之上,分析了基于一般工业控制器的传统数控系统的缺陷,提出了一种基于ARM9微处理器为核心的嵌入式数控系统.该嵌入式数控系统以ARM9微处理器作为硬件平台,采用Windows CE5.0作为操作系统,利用Embedded Visual C++在Windows CE5.0系统平台上开发用户所需程序.系统较好地弥补了传统数控系统的局限性,大大降低了成本,系统能可靠地实时地进行多任务处理,同时由于采用了硬件插补代替了传统的软件插补,提高了加工表面质量.     

嵌入式无线视频监控系统的设计与实现

设计了一种基于无线传输的嵌入式视频监控系统,详细介绍了系统开发环境的搭建及软硬件设计。系统以ARM处理器和嵌入式Linux为核心平台,移植了相关驱动和web服务器;设计了多线程视频服务器,并在web服务器端使用java applet技术设计了动态网页。系统将采集到的视频数据通过无线网络发送到Internet,客户以浏览网页的方式观看监控视频,同时将视频备份下来。测试结果表明,该系统移动性强、支持多用户访问、监控画面清晰流畅,有很好的应用前景。     

基于ARM_Linux的次声数据采集系统

提出了一种基于ARM9和嵌入式Linux的次声数据采集系统的设计方案。采用以ATMELAT91SAM9263微处理器和LatticeXP2系列FPGA为核心的架构,基于双扭环技术、套接字编程等实现了高速多通道数据采集、高精度数据采集、海量存储、远程传输等功能,已经在管道泄漏次声测试实验中投入使用。     

基于ARM的萘提纯温度控制仪表设计

本文以ARM7为微处理器设计了一款嵌入式仪表。运用测量和控制数据处理技术．结合萘提纯工业过程温度控制的实际需要。移植了μC／OS-Ⅱ实时操作系统。实现了仪表的智能化。论述了系统的设计原理。同时实现了嵌入式的操作系统在本控制器的应用。给出了软硬件的设计,并讨论系统设计的难点。     

基于ARM-μCLinux的GPRS远程监控系统设计

介绍一种基于ARM-μClinux平台及GPRS技术的嵌入式监控系统。系统采用了ARMS3C44B0X芯片为核心设计监控终端硬件电路,在μClinux操作系统下进行了监控应用程序的开发,通过SIM300模块实现了监控终端与远程服务器的数据通信。该系统可以较好满足远程监控系统对数据传输可靠性和实时性的要求。     

基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统的设计与实现

嵌入式软PLC系统实现的重要内容是开发系统及实时运行系统的设计,而实时运行系统又是其核心部分.介绍嵌入式软PLC技术的优点,研究嵌入式软PLC系统的关键技术,并详细论述基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统的总体结构及其开发系统与实时运行系统的设计实现.该系统具有可靠性高、兼容性强、性价比高等特点.     

基于ARM7的半导体制冷控制器设计

该文以ARM7为微处理器设计了一款嵌入式仪表,运用液晶图形化显示技术,大容量信息存储、测量和控制数据处理技术等,结合工业过程控制的实际需要,移植了μC／OS—Ⅱ实时操作系统,实现了仪表的智能化。该仪表应用于半导体制冷温度控制系统中,能够实现较高精度的工作端温度测量与控制,并且具有良好的扩展性,便于集成更多仪表功能。     

基于嵌入式 Ｌｉｎｕｘ平台 ＥｔｈｅｒＣＡＴ 主站设计

针对多轴同步控制中存在实时性和同步性较差的问题,提出一种基于嵌入式Linux平台的EtherCAT主站方案。在以AM3358处理器为核心的BeagleBone的嵌入式平台上,构建基于Xenomai的Linux硬实时操作系统,通过改写基于ARM的网络芯片驱动,提高主站的通讯速率和响应能力,同时采用分布时钟机制动态补偿各从站时钟,实现从站间的同步性。最后搭建一主二从伺服控制平台进行试验验证,结果表明:主站在1 ms周期任务下最大调度延时为36.397μs(3.640%),最小调度延时为1.952μs(0.195%),实时性较高,多轴同步误差精度在ns级水平,具有相当高的同步性能。     

压电机敏结构嵌入式控制器的开发与验证

为探索压电主动机敏结构测控单元微型化及高速处理技术,设计开发了一种以ARM和DSP为核心的双核嵌入式控制器;阐述了系统构成与核心部件、系统软硬件设计思路、功能指标和开发过程;通过构建模型结构和试验平台,结合自适应滤波前馈振动控制算法,进行了压电机敏柔性结构振动主动控制试验。试验结果验证了所设计嵌入式控制器的可行性和有效性,并在压电机敏结构测控系统微型化方面获得有益结果。     

基于ARM的汽车电动助力转向系统

在阐述了电动助力转向系统（EPS）及其控制器（ECU）结构和工作原理的基础上,设计了基于ARM S3C44B0X单片机电动助力转向系统。通过方向控制电路、H桥电机驱动电路和PWM脉宽调制技术实现对电机的控制。研制的硬件控制器通过了有关的电气性能测试,对所设计的硬件系统进行了台架试验,试验结果证明了硬件系统设计的正确性。