随车起重机双级吊臂油缸伸缩无限节吊臂

利用滑轮组倍率的原理,随车起重机双级伸缩油缸可以伸缩无限节数吊臂。     

起重机箱形伸缩臂稳定性分析的递推解法

起重机设计规范GB3811—83版中多节箱形伸缩臂的计算长度采用能量方法推导而得，未免不够精确；新修定的起重机设计规范GB／T3811-2008版基于精确有限元方法给出更为精确的多节箱形伸缩臂的计算长度。本文则应用于微分方程法对箱形伸缩臂稳定性进行精确推导，以验证新规范的正确性，同时扩展了规范应用范围。为相关技术人员更好的理解与运用规范提供参考。     

起重机箱形伸缩臂的动力稳定性分析

应用计及轴力效应的有限单元法对起重机箱形伸缩臂在轴向周期载荷作用下的动力稳定性即参数共振问题进行分析研究。运用Lagrange方程建立周期载荷作用下梁杆系统在小变形情况下参数振动方程,确定箱形伸缩臂结构动力不稳定边界的临界频率方程,并讨论阻尼对箱形伸缩臂动力稳定性的影响。分析结果表明：运用计及轴力效应的有限单元法求解动力稳定问题是非常精确和有效的;随着阻尼系数的逐渐增大,其动力不稳定区域逐渐减小,且对第二动力不稳定区域影响更加明显。     

起重机箱型吊臂设计要点分析

随着机械化发展,人们对起重运输机机械业越来越感兴趣。起重机吊臂是构成汽车起重机重要部件,这是因为在起重整个过程,伸缩臂吊臂是主要受力部分。所以设计与分析的好坏直接影响到吊臂是在过程中的可靠性与安全性。怎样让起重机吊起更大的物体成为摆在人们面前的第一难题,通过不同软件的帮助,对起重机吊臂在不同情况下作业进行有限元分析,包括实体模拟、载荷、应力分析等的一些处理,在此基础之上,起重机的设计与分析实力得到相当大的提升,得出了较为可观的参数,为起重机事业提供一定的帮助。     

高空作业伸缩臂油缸稳定性计算与分析

该文针对高空作业伸缩臂油缸稳定性的计算问题,利用挠曲线微分方程方法,推导出中间带支承的伸缩油缸稳定性的计算方程,借助mathematica软件对该方程进行求解,得到伸缩油缸失稳的临界载荷,并与利用ABAQUS软件的屈曲分析结果进行对比分析。2种分析方法的临界载荷最大偏差在1%以内,验证了计算结果的准确性,进而得到不同支承位置对伸缩油缸稳定性计算结果的影响,确定合理的支承位置,为伸缩臂油缸结构设计优化提供依据。     

汽车起重机吊臂参数化设计系统研发

根据汽车起重机吊臂各节臂之间的结构尺寸相互关联特点,采用尺寸驱动的方法,利用VB对三维软件SolidWorks的二次开发技术,研发了汽车起重机吊臂的参数化设计系统。该系统通过输入汽车起重机基本臂的截面参数,设定吊臂的臂节数,可快速建立汽车起重机吊臂的三维模型,实现了吊臂设计的自动化、系列化,从而缩短了设计周期,显著提高了汽车起重机的设计效率和设计质量。     

单焊缝随车起重机吊臂制作工艺研究

目的制作新型的单焊缝随车起重机的六边形吊臂。方法针对单焊缝吊臂结构特点,重新设计并制作了模柄较薄的专用折弯模具。结果结果表明:采用该模具进行第五刀合缝折弯,上模头压至最低点时工件开口接近42 mm,折弯回弹后开口尺寸在50~60 mm之间。结论新模具可以满足现有型谱最小臂节到最大臂节的折弯。同时,在后续合缝焊接后,先前折弯的四刀折弯角度会增大0.1°~0.8°;而第五刀折弯角度会缩小0.6°~1.9°。     

轮式起重机吊臂筒体焊接变形分析及控制

目的 分析影响吊臂筒体焊接变形的因素及影响规律,从而找到吊臂筒体焊接变形的控制方法。方法 通过理论分析、数值计算、试验研究等手段,探讨吊臂经过摆搭、打底焊、焊接3道工序后,发生焊接变形的原因,得出焊接变形的控制方法。结果 轮式起重机吊臂的焊接,通过优化焊接工艺参数、焊接顺序及刚性固定,可以有效控制吊臂焊接变形。结论 对轮式起重机吊臂筒体摆搭、打底焊、盖面焊引起的焊接变形进行实物测量分析和有限元分析,然后根据分析结果得出,控制焊接变形的措施是有效的。     

前进中的伸缩臂叉装车

把液压技术、电子控制和软件结合在一起的新系统。     

GZ臂式升降称重器的研制

文章介绍一种臂式升降称量设备.该设备将称量和吊装相结合,具有操作简单、快捷的优点,在称量和装卸一体化方面具有特色.     

汽车起重机臂梁声发射检测技术初探

汽车起重机臂梁在长期的使用过程中，受交变负荷、压力等载荷作用，疲劳破坏导致各种缺陷，使其安全性下降。传统的无损检测方法费时、费力，而且在汽车起重机臂梁的检测中难于施行。声发射检测可以预测到由未知不连续活动缺陷引起系统的灾难性失效，通过加载、放置探头在起重机臂梁上，可对其整体进行快速的探伤检测。重点分析了汽车起重机臂梁现状，以及将声发射检技术应用于QY8C汽车起重机臂梁检测的方法及其试验结果，并指出在汽车起重机臂梁声发射检测存在的问题。     

流动式起重机伸缩臂收缩反应缓慢的故障诊断与排除

本文从定期检验中发现一流动式起重机伸缩臂收缩反应缓慢的故障现象，利用故障诊断中逻辑分析法，帮助企业迅速查明故障原因，并顺利排除故障。     

一种新的折臂式刀闸导电臂及基座吊装方法

文章对变电站内折臂式刀闸导电臂及基座吊装方法进行了研究,通过分析比较几种常规起吊、抬升工具的特点和应用范围,得出了适合现场需要的吊装方法-吊车吊装法,并且针对变电站主变间隔内吊装作业空间狭小,常规吊车吊装方法无法完成折臂式刀闸导电臂及基座吊装作业的施工难题,提出了一种新的吊装方案,并制作了专用吊装工具,成功完成了吊装作业,高效的解决了施工难题。     

面向灰库清理的超大伸缩比机械臂结构设计与刚度优化

火电厂灰库内壁粉尘粘壁、板结、搭桥等现象严重影响火电机组的安全运营,因此须对灰库内壁积灰进行定期全域清理。针对现有灰库清理机器人作业区间有限及因机械臂伸缩比不足、刚度不大导致的清理效果不佳等问题,通过设计引入往复绳排驱动机构和多级嵌套箱型臂体,设计了大刚度、伸缩比为1∶7的机械臂整体结构,研制出一款面向灰库内壁全方位清理的高效作业机器人。基于机械臂级联臂体本征结构和内外耦合作用力系深度分析,结合Castigliano第二定理和线弹性原理,建立了在复杂交变载荷作用下变长度机械臂整体刚度模型。综合考虑在极端工况下机械臂应力分布特征,通过周期性拓扑优化低应力区各离散子域孔洞形状,提出了在严苛质量约束下机械臂全域刚度优化方法。机械臂性能仿真和测试实验表明：优化后机械臂质量大幅减小,且具备理想的伸缩区间和刚度特性;机械臂末端偏移量的测试值与仿真值存在一定偏差,系机械臂加工和装配误差所致。研究结果为灰库清理机器人的结构设计和刚度优化提供了重要参考。     

浅谈汽车式起重机工作稳定性与倾翻事故防范

本文主要介绍了汽车式起重机稳定呆装作业的基本原理,分析汽车式起重机倾翻事故主要是由非驾驶人员操作、作业中不重视汽车吊支腿的基础设置等原因造成提出了应该从规范设备租货环节．选择合格、可命的合作伙伴、做好设备进场验收工作,严把设备完好关、严格安全技术管理工作．严把交底关、做好现场实际吊装等方面事故防范对策。     

伸缩因子优化机械臂轨迹跟踪控制的误差分析

提出了一种通过伸缩因子在线调节论域来优化机械臂轨迹跟踪控制的变论域模糊控制方法。首先设计了一种与关节角度偏差和偏差变化率动态加权相关的比例-指数混合型伸缩因子;然后,运用时间最优轨迹规划算法获取机械臂笛卡尔空间的期望关节轨迹;最后,基于所设计的变论域模糊控制器实现了一种三关节机械臂轨迹跟踪控制仿真,并分析了轨迹跟踪误差。仿真结果表明: 所设计的基于比例-指数混合型伸缩因子的变论域模糊控制器应用于机械臂轨迹跟踪的控制效果良好,具有响应速度快、无超调、稳态误差小的优点。     

大型门座式起重机驾驶室舒适度分析

本文通过对转柱门座式起重机驾驶室及座椅在典型工作状态下的振动数据的测试,来研究转柱门座式起重机的振动冲击频率对操作人员身体健康状况的影响,并且通过对其驾驶舒适度评价结果的分析来指导起重机使用单位制定作业时段避免疲劳作业,同时也为制造企业优化座椅提升操作者的舒适度提供参考.     

臂式斗轮堆取料机新型控制系统的设计

介绍以工业控制计算机为核心部件,将可编程控制器技术、现场总线技术及计算机通信和管理技术相结合,应用于大型散料输送装备——斗轮堆取料机,建立了具有实时监控和管理能力、故障诊断能力,并可实现遥操作和远程技术跟踪服务的斗轮堆取料机控制及通信系统。     

PLC在门座式起重机控制电路中的应用

当前,随着我国科学技术的创新发展,大型工程如雨后春笋般纷纷拔地而起,在建造大型工程的过程中最为重要的机械设备就是起重机,它对于工程建设有着重要的意义。门座式起重机最为基础的结构是控制电路,它的运行好坏直接决定了起重机运行作业的安全。为了使起重机械能够安全有效地作业,就必须加强对门座式起重机控制电路控制方式的分析和研究。所以,该文简要概述了门座式起重机的控制电路,分析了PLC在门座式起重机控制电路中的具体应用,从而减少起重机安全事故的发生。     

CLY型水平臂式三坐标测量机

本文主要对“CLY型水平臂式三坐标测量机”的原理结构及技术性能等作了较为详细的介绍 ,该机主要应用于模具制造、机械制造等行业