磁石能分解液体

磁石分解液体分子与电解水是同一个道理，都是用来对两极对液体进行分解。磁石分解液体对磁石有一定要求；磁石不能过于太硬，太脆和磁石磁性太强，这些都很难制出能分解液体的磁石。磁石分解液体需要用硬物体对磁石进行撞击，使磁石受撞击裂出小口对液体进行分解。撞击磁石所用的力有一定的要求，撞击磁石的力不能太大，也不能太小，由于磁石裂开就会形成两个相反的极相互排斥；一旦把磁石撞裂，力大一点就会使磁石两半，就不能对液体进行分解。太小不会把磁石撞裂。在裂开的地方是磁石磁性最强的地方，用这个地方可以对液体进行分解。磁石会分解一会儿便不分解了，这是因为磁石过多接触水受潮，需要热来烤干，热也是维持磁石分解液体需要守恒的能量。磁石分解液体主要分解水，获得新能源氢气代替石油，分解处理掉污水。以及用公式计算这些量之间的转换。     

受限柔性机器人的模型降阶及变结构力／位置控制

研究了具有柔性前臂的两连杆柔性机器人的混合力／位置控制问题。首先，利用奇异值分解法对所给出的受限柔性机器人模型进行分解，再利用伪逆的概念引入一个新的降阶坐标使各子系统降价，并分别对各子系统进行力控制器和位置控制器的设计。为了获得对拟静态假设的鲁棒补偿，对位置控制器采用变结构控制并进行了理论论明。最后，通过仿真进一步验证了本方案高精度性和强鲁棒性。     

电动汽车加速横向抖动分析与优化

电动汽车大扭矩加速时普遍存在因半轴轴向派生力引起的整车横向抖动问题。以某电动车型前驱动系统引起的整车横向抖动问题为背景，通过主观评价和客观测试识别抖动频率特征和主要传递路径，从悬置刚度、半轴派生力、半轴角度、车身前端模态等方面提出系统的解决方案，将座椅导轨抖动幅值从0.45 m/s²降低到0.1 m/s²。提出整车横向抖动传递函数概念，将整车级抖动目标分解为半轴派生力目标和整车传递函数目标，并通过优化悬置布置和模态分布以降低传递函数。抖动解决方案和目标分解方法对电动汽车驱动系统NVH开发具有参考意义。     

基于小波变换的货车运行状态下超偏载系数的提取

本文提出一种利用小波分析提取超偏载系数的方法。由于小波分解重构能够提取有效频率成分，对列车运行状态下轮轨力进行分解重构分析，得到超偏载系数。有效的解决了仅靠现有的人工和车辆静态检测难以判断的车辆自身的运行状态的问题。     

基于时域残余力向量特征分解的结构损伤识别方法研究

提出基于时域残余力向量的结构损伤识别方法。从结构振动方程出发,推导强迫振动条件下由结构动力响应求解时域残余力向量的表达式。时域残余力向量包含与损伤过程相关的时间信息,可以用来识别损伤发生的时刻。通过结点时域残余力向量值的变异系数建立损伤位置指标,识别损伤位置。建立结构残余力矩阵特征分解方法,特征分解获得的特征向量在损伤前后不发生改变,而特征值与单元刚度相关。因此,可以从特征值中提取单元刚度参数构建损伤程度参数,直接识别损伤程度。将时域残余力向量方法应用于武汉军山大桥模型的损伤识别,结果表明：提出的方法在单点激励和多点激励下均可高精度地识别出损伤发生的时刻、位置和程度。提出的方法通过对时域残余力向量特征分解提取损伤时刻、位置和程度指标,计算过程直观且精度高,避免了繁琐的时频变换、优化迭代等计算过程。     

基于瞬时频率估计与Vold-Kalman滤波的铣削颤振识别

颤振严重制约了高速铣削加工效率。动态铣削力信号具有非线性、非平稳的特点,常规的信号分解方法难以处理该类信号。提出了一种基于瞬时频率估计和Vold-Kalman滤波的多分量信号分解方法,并运用该信号分解方法识别颤振。基于频谱集中性指标估计信号的瞬时频率参数;用Vold-Kalman滤波器提取对应参数的各信号分量;由于颤振时铣削力信号的能量分布在频域发生变化,由此引入能量熵的定义。采用分解得到的子信号能量熵变化来识别颤振。实验分析表明该方法有效可行。     

基于小波变换的轮轨垂向力信号降噪

轮轨力应变信号在采集过程中,由于噪声干扰的存在,将严重影响所采集数据的准确性。针对轮轨力应变信号中存在的基线漂移和随机白噪声,提出基于小波变换的去噪方法:采用db 6小波基,根据小波多分辨率分析理论,以大尺度分解的逼近分量估计基线漂移成分,从而消除基线漂移;对于随机白噪声则是运用小波阈值去噪法,先根据离散有限序列的自相关函数确定小波分解的最优分解层数,然后采用最小最大阈值以及硬阈值函数,从而实现对白噪声的滤除。仿真与实测数据分析都表明该去噪法能达到比较理想的效果。     

小波分析在K24铣削力研究中的应用

通过正交试验对镍基铸造高温合金K24的铣削力进行了研究,将小波分析运用于铣削力的信号处理。运用小波分析对铣削力进行去噪处理,并且对刀具不同磨损状态下的铣削力信号进行了小波分解,能量检测。结果证明,随着刀具磨损量的增加,各尺度频段的信号振动加剧,而且能量也对应地增加。     

直线型Halbach磁体和导体板构成的电动式悬浮系统的实验装置设计

 永磁和导体板构成的电动式悬浮系统由导体板和直线型Halbach永久磁体构成,悬浮力和磁阻力是导体板上产生的涡流和磁体的相互作用的结果.研究了实验装置的结构,包括磁体和直流电机,测试、分解电磁力为悬浮力和磁阻力的机构,最后制造实验装置.实验和仿真的对比,说明力的解耦是成功的.这是永久磁体导体板悬浮系统工程化的第一步.     

螺旋桨轴向激励潜艇的轴、艇耦合特性与机理

潜艇轴系向艇体传递激振力的过程是轴、艇耦合作用过程,为解决工程中需采用简化等效轴-艇模型进行轴、艇激振力传递分析的问题,针对潜艇模型进行了螺旋桨轴向激振力工况下的轴、艇耦合特性与机理研究:在不改变耦合状态的情况下,采取子系统分析方法,将轴-艇耦合系统分解为轴系子系统和艇体子系统,利用力模式分解技术研究了轴系向艇体传递激振力的模式,研究了轴、艇耦合状态,采取子模态分析技术分析了艇体自由模态与轴系的耦合关系。数值研究结果表明:轴系对激振力的传递具有多模式特征,各轴承对激振力传递的贡献程度由激振频段决定,不同激振频段的轴、艇耦合强度不同,参与轴、艇强耦合的艇体模态数量和类型也不同。相关定量结果可为工程中轴-艇模型化分析提供技术支撑。     

基于六维力传感器的灵巧手接触点力控制研究

接触点力控制是灵巧手操作过程中的特殊需求,也是制约多种高质量的灵巧操作实现的关键.本文给出了指端为椭球表面时,基于六维力传感器的灵巧手接触点力分解和控制方法,实现了接触力的实时测量和控制,并在BH-3灵巧手上验证了该方法的正确性,从而为实时实现稳定、灵巧的抓持操作奠定了基础.     

《带电粒子电场中的运动》单元设计

第1步：选择单元请选定一个您所教的、且包含有项目学习要素（如探究活动、高级思维、真实情境、自主学习、合作学习等）的单元。在下面空格处简要介绍这个单元，包括您当前所使用的评价方法。原单元概述：电场是电学的基础知识，是学好电磁学的关键，带电粒子在电场中的运动问题是物理电学中的重点，难点，它涉及到带电粒子在电场中的受力分析，能量转化，运动合成与分解等诸多知识点，本节是电场知识的重要应用之一。通过对本节知识的学习，学生能够把电场知识和牛顿定律、动能定理、运动的合成与分解等力学知识有机地结合起来，加深对力、电知识的理解，有利于培养学生用物理规律解决实际问题的能力，同时也为以后学习带电粒子在磁场中的运动打下基础。     

定向井有杆泵抽油系统井下工况力学分析的数学模型及应用

本文根据动力学普遍原理，考虑井眼轨道、抽油杆柱构成、抽油杆与油管滑动摩擦力及油液内摩擦力，采用微元矢量分析方法，建立了定向水平井抽油杆柱纵向振动的微分方程，给出了井下动态参数诊断的定解条件。建立了该模型的差分解，编制了计算机软件，并在大庆油田采油五厂得到了较成功的应用。     

几何参数表达的压杆挠曲线方程的解析与应用

几何参数表达的压杆挠曲线方程可以由二力杆弯曲平衡的欧拉曲线与二力杆的直线平衡状态下的变形表达式叠加而成。与挠曲线的叠加相对应,压杆的荷载也可以分解为分别作用在二力杆上的轴力与弯矩的组合及轴力与剪力的组合。将上述解析原理及压杆挠曲线方程应用到几何非线性分析和屈曲问题中,定义为解析方法,是对几何非线性问题提出的一种新解法。该文给出了解析方法的应用实例,说明无剪力条件下可以获得简洁公式。     

滑动轴承-转子系统不平衡-不对中-碰摩耦合故障动力学建模及响应信号分解

建立了非线性油膜力影响下不平衡-不对中-碰摩耦合故障的滑动轴承-转子系统动力学模型。模型中充分考虑了滑动轴承-转子系统中非线性油膜力的影响,并在此基础上建立了不平衡、不对中和碰摩故障耦合作用下的系统动力学模型,利用有限元分析方法获得系统振动响应。同时,在转子试验台上模拟耦合故障,获取实测信号与模型仿真响应进行对比分析。针对耦合故障振动响应中频率混叠的问题,提出了一种微分耦合经验模态分解对系统响应进行分解,为各耦合故障征兆的获取提供基础。仿真与实验结果证明了耦合故障模型的准确性以及微分耦合经验模态分解的有效性。     

包装容器的杀菌办法

药物杀菌包装容器用杀菌剂,必须是:杀菌力强;对设备不腐蚀;不会形成有害物质;和残留量少。目前,最常用的杀菌剂为双氧水。人们很久以前就对双氧水的杀菌作用进行研究,由于双氧水在分解时所产生的发生期氧具有氧化能,从而具有杀菌、漂白、除臭等作用。双氧水的杀菌力与其浓度和温度     

环氧树脂及固化剂的化学结构对环氧树脂回收的影响

以进行化学回收为目的，将3种环氧树脂在80℃的4mol/dm^3及6mol/dm^3浓度的硝酸水溶液中分解。以DDM(二氨基二苯基甲烷)固化的双酚F型环氧树用4mol／dm^3浓度的硝酸分解需要400h，用6mol／dm^3的硝酸分解需要80h。DDS(二氨基二苯酮)固化的TGDDM(四缩水甘油二氨基二苯基甲烷)型环氧树脂，以4mol／dm^3浓度的硝酸水溶液分解约需50h，以6mol／dm^3硝酸分解约需15h。由醋酸乙酯萃取硝酸水溶液所得化合物的分析结果表明水解是由于C-N键断裂及硝化所引起。就通常耐酸性较好的酸酐固化环氧树脂而言，如树脂主剂的化学结构中具有C-N键，以甲基纳迪克酸酐固化的TGDDM型环氧树脂以硝酸水溶液分解，用4mol／dm^3硝酸分解约需80h，以6mol／dm^3浓度分解约250h，表明以此方法分解酸酐固化环氧树脂是可行的。由分解生成物的分析结果可以判断，将回收的分解生成物再聚合为目的的话，双酚F型环氧树脂以4mol／dm^3硝酸水溶液分解为优；仅仅是单纯地进行废物处理的话，DDS固化的TGDDM型环氧树脂以6mol／dm^3硝酸水溶液进行分解最适宜。     

斜齿轮动力学建模中啮合刚度处理与对比验证

为准确建立斜齿轮动力学模型,更好分析斜齿轮系统振动特性,提出基于轮齿承载接触分析、考虑齿轮轴扭转变形的轮齿啮合刚度计算方法。分析国内文献普遍采用的基于啮合刚度分解建立斜齿轮动力学模型,指出其与理论力学相悖之处,提出基于力、振动位移分解法建立综合考虑时变啮合刚度激励、啮入冲击激励的斜齿轮啮合型弯-扭-轴耦合振动模型。以某斜齿轮副为例进行的仿真计算结果表明,基于承载接触分析的轮齿啮合刚度计算方法能准确、方便求得轮齿啮合刚度,文献[8]动力学响应结果与理论实际存在明显差别,而基于力、振动位移分解法的响应则能与理论实际较好吻合。     

人-桥侧向动力相互作用下的动力放大系数分析

从社会力模型和人桥相互作用的机理出发研究了柔性人行桥在人桥相互作用下侧向振动的动力放大系数。首先将人行激励分解为固有侧向力和附加侧向力,分别采用傅里叶级数模型和社会力模型表示上述侧向力,从而建立考虑负阻尼的强迫振动模型。结合该模型推导出动力放大系数的表达式,在此基础上给出了基于动力放大系数的结构动力响应的简化计算方法。最后,结合某人行桥结构,对比分析了采用建议的估算方法与时程模拟结果的差异,证实了简化计算方法的有效性。     

浅谈安培力和洛伦兹力的关系

安培力是电流在磁场中受到的磁场力，洛伦兹力是动电荷在磁场中受到的磁场力，从“大量动电荷形成电流”的观点来看，这二力必然有本质的联系。本文研究了安培力的形成机制，得到了“碰撞观点错误，霍尔电场观点正确”的结论。