基于STM32的短距离激光测距仪设计

为了解决传统人工测距存在测量精度低、误差大,且耗时费力等问题,设计了一种基于STM32的短距离激光测距仪。介绍了该激光测距仪的系统组成和原理,给出了软硬件实现的方法,并进行实验测试。实验结果表明,该激光测距仪可以快速实现对目标距离的准确测量,测距范围为0.03m～80m,测量精度为±2mm,且具有面积测量、体积测量、连续测量距离和数据存储等功能,能够满足人们日常生活的测距需求。     

激光测距仪镜头在测量中的快速调整

直线定位精度是影响数控机床质量的一项重要技术指标，使用激光测距仪测量机床直线定位精度，是诸多检测方法中最准确、最快捷的一种。     

使用工具显微镜测量外螺纹参数的方法

万能工具显微镜是几何测量中比较常用的精密仪器，能快速准确测量各种形状复杂的样板、螺纹量规、蜗杆、滚刀等，其长度测量读数可精确到微米，角度测量读数可精确到分。     

车削圆锥面的新方法

介绍一种通过调整车床小拖板快速、准确确定圆锥斜角，进而精确车削圆锥面的简便方法。     

螺纹钢纵肋扭转形成原因分析与改进

详细阐述螺纹钢筋纵肋扭转形成原因,并通过优化轧机装配、导卫调整等措施发明了一种精确在线检测的方法,便于快速准确测量、及时验证,解决了纵肋扭转给客户带来的不利影响,促进产品质量迈向了一个新台阶。     

精确校正激光测距仪三光轴平行的理论计算方法研究

利用光学系统中的偏心环(框)结构精确校正光轴平行,是激光测距仪准确可靠测量目标距离的重要保障.由于这种光轴校正训练难以在实物上开展,所以本文以激光测距仪瞄准物镜具有偏心物镜框、环这种常见的双偏心结构为例,研究了精确校正瞄准与激光发射两光轴平行的仿真模拟所需的理论计算公式.具体研究内容有:一是证明两光轴平行度误差量可以借助平行光管和黑相纸测量出来;二是在已知光轴平行度误差量和瞄准物镜焦距情况下,给出校正光轴平行时计算瞄准物镜主点径向位移量的公式;最后,结合实际操作情况(利用拨转偏心物镜框、环实现物镜主点径向移动),在已知光轴平行度误差量和校正前偏心物镜框、环最薄点位置情况下,研究出精确校正光轴平行所需的确定偏心物镜框、环最薄点新位置的理论计算公式.     

万能工具显微镜的使用注意事项

万能工具显微镜是几何量测量中比较常用的精密仪器，能快速准确地测量各种形状复杂的样板、螺纹量规、蜗杆和滚刀等，其长度测量读数可精确到微米，角度测量读数可精确到分，但在测量过程中一些细节的疏忽可导致其准确度大大地降低，笔者在长期的测量过程中总结出一些经验，供大家参考。     

百灵达推出饮用水领域的手持式数字便携氯量计（水晶版）

英国百灵达推出一款数字氯量计，可进行快速、准确和便捷的氯含量测量。它使用久经考验的DPD标准方法，结合光度计，瞬间就能给出结果，并可生成高度精确的结果，不会被误读。     

镜头成像畸变的MTF像高测试法研究

为了解决传统标板拍摄测试广角镜头成像畸变的不准确、复现性差问题,提出了基于调制传递函数(MTF)理论的成像畸变测试方法。通过研究镜头畸变测试国内外的研究现状,重点分析了成像镜头特别是广角镜头采用传统标板拍摄测试成像畸变的缺陷。提出了一种通过测试镜头轴上有效焦距和不同角度的离轴有效焦距,并导入畸变计算公式从而得到镜头成像相对畸变的MTF测试方法。研究结果表明,采用MTF测试方法可以实现对镜头成像畸变的快速、准确的测量。     

室内三维测量方法及其系统

现阶段室内三维尺寸测量大多采用激光测距仪,卷尺等工具,存在人为因素大、效率低、不规则房间不易测量的缺点。针对室内三维尺寸检测存在的问题,给出了一种新的三维自动测量算法,并开发出了相应的机械系统、控制系统。介绍了三维测量仪的扫描路径规划;说明了在室内空间建立多个平面坐标系,并进行空间坐标采样的过程;分析了利用坐标转换、最小二乘法直线拟合和空间解析几何快速并准确的获得室内三维尺寸的方法。通过对样本房间的试验检测,实现了快速、自动、较高精度的三维尺寸测量。     

高温物体比辐射率在线测量系统的研究

本文研究了一种利用激光在线测量高温物体比辐射率的智能化仪器。该仪器由光学发射与接收系统,信号处理与放大系统及显示系统三部分组成。其中,光学系统主要包括：半导体激光器,斩波器,准直镜,扩束镜,分束镜,组件滤光片,聚焦透镜,ＰＩＮ光电二极管等;信号处理与放大系统主要包括：电压跟随放大电路,模－数转换电路及８０３１单片机等;     

快速高精度转速测量仪的研制

文中较详细地介绍了快速高精度转速测量仪的工作原理,并对软、硬件设计的主要环节进行了叙述。该转速测量仪通过对相邻几个转速脉冲信号的宽度进行测量,并采用在线修正的方法,实现了对转速的快速高精度测量。     

某型装备液压系统便携式故障检测仪设计

 为解决某型装备液压系统野外无法现场快速诊断故障、严重影响战备训练的问题,设计了该便携式故障检测仪,主要由液压油污染度、液压流量、液压控制器等检测单元和液压油在线循环过滤系统组成。以激光光阻法颗粒计数传感器为基础,研制了液压油污染度检测仪;针对污染度高的液压油采用离心分离技术,减少污染磨损,提高液压系统可靠性和寿命;采用超声波时差法检测技术,实现了对液压系统状态参数的非介入式检测。实验结果表明,该检测仪能够完成对液压系统的准确有效检测。     

基于LabView的激光振动位移测试系统设计

为了准确快速地检测大批量转轴的质量是否合格,分析了目前企业大量使用的接触式测试系统存在的问题和不足,提出了一种基于激光测距传感器的非接触式的测试方法。着重对测试原理、基于USB数据采集技术的硬件系统构成及基于LabView虚拟仪器的应用软件设计进行了阐述,经现场实际运行情况表明,该系统稳定可靠,便于工人操作,具有较强的推广应用的意义。     

高功率炭素电极电阻率测量仪的机械设计

高功率炭紊电极电阻率测量仪的功能是对炭素电极的电阻率进行精确测量,该测量仪主要包括电气和机械两部分,文中介绍了机械部分的设计、功能、使用。测量仪的机械部分是一种能够在炭素电极生产现场和野外作业的情况下对炭紊电极的电阻率进行快速、准确测量的夹具,该夹具具有重量轻、携带方便、测量范围宽、精度高等特点。经过现场使用,各项指标均符合国家行业标准。     

隧道断面激光放样仪的研制

隧道断面激光放样仪基于嵌入式系统，用平移物镜法实现了在开挖断面上的激光点扫描，用单透镜准直法对发散角较大的半导体激光器实现了准直，满足了放样仪器体积小、便于携带、自动放样的要求。讨论该仪器硬件、软件实现的关键技术。     

基于PSD的小型激光测头的设计

利用位置敏感探测器(PSD)频率响应高、接口电路简单、数据采集快等特点,设计了一种小型、动态激光三维测头。该测头采用激光三角法原理,利用凹凸双透镜光学系统进行激光缩束以提高测量精度,利用平面反射镜增加光程以减小体积,并对各具体参数和整体结构进行了详细的设计。该测头系统拥有体积小,精度高,反映快的优点。     

激光气体遥测仪整机测试系统自动化测试软件设计

激光气体遥测仪是基于红外气体吸收光谱原理,采用先进的可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)技术分析测量被测区域(如传输管道、天花板、墙体等)内的甲烷气体平均浓度的新型仪表。性能优良的激光气体遥测仪表已在许多危险领域得到了广泛的应用,但是,目前整机测试系统流程复杂、费时、低效。结合相关生产实践开发一种较为实用的整机测试自动化软件,以提高整机测试的效率。目前已有效地帮助生产相关人员快速、准确地完成整机测试流程。     

自遮挡物体线激光测量视点规划

针对未知自遮挡物体的测量和三维重建问题,提出利用Kinect Fusion技术快速重建和线激光精密测量相结合的视点规划新方法。应用Kinect Fusion技术快速获取未知自遮挡物体表面的深度信息模型,研究提出轮廓表面的截面特征信息提取方法,在此基础上分析轮廓表面的截面形状特征,根据五自由度线激光测量系统的左右方向和上下方向测量可视性判断,在最佳测量范围内进行线激光测量全局视点规划,准确、快速消除自遮挡和点云孔洞,最后获得重建精度高的三维物体表面。经过自遮挡物体重建实验,验证了所提方法的可行性及有效性。     

Real-time contactless measurement of robot pose in six degrees of freedom

For dynamically measuring position in three degrees of freedom laser tracking systems are well known. Up to now no possibility to measure also orientation using the same laser beam has been known. We present a technique to incorporate orientation measurement into a laser tracking system that requires only minor changes in the existing hardware. The method is based on the analysis of an image of the reflected laser beam intensity distribution. In this image the edges of a slightly modified retroreflector represent a function of the orientation of the end-effector holding the retroreflector. It is shown that from this image the orientation can be determined uniquely and in real time.

A laser tracking system including position and orientation measurement constitutes an instrument to accurately determine robot performance as well as to acquire hints on how to improve robot models and control algorithms.