汽车搬运器夹持机构设计及静态特性分析

为了满足智能立体车库汽车搬运器夹持并搬运汽车的要求,文中采用机械原理、机械传动原理设计了智能汽车搬运器夹持机构,基于材料力学基本原理,推导了夹持机构主要受力构件的受力模型及变形方程,并通过有限元分析软件Ansys15.0对夹持臂受力及变形进行仿真分析,将仿真结果及理论分析结果进行对比分析,验证了夹持臂结构的合理性及理论...     

夹钳式轴用吊具钳爪结构有限元分析与改进

对夹钳式轴用吊具的钳爪结构进行了有限元分析与改进.首先对钳爪的结构和受载情况进行了分析,然后建立了钳爪结构的有限元模型,并分析得到了钳爪夹吊作业时的应力分布,发现其最大应力超过了钳爪材料的许用应力.为保证吊具强度安全,对钳爪结构作出了2处改进.分析结果表明,改进后的钳爪结构可满足强度要求,与原先结构相比可大大提高吊具的强度保证.     

卷带装置液压系统动态特性研究

阐述了卷带装置的组成及其液压系统的工作原理,运用AMESim软件建立液压系统模型,仿真分析了流量阶跃输入、惯性负载对系统动态特性的影响,同时研究了卡带工况时系统的响应特性,其结论和方法为液压卷带装置的设计提供了参考。     

机枪枪架结构改进及其动力学特性分析

以某型重机枪为研究对象,在不改动枪身的前提下对弹性三角枪架进行了改进研究。采用ADAMS/Autoflex模块,建立基于刚柔耦合多体系统动力学的机枪虚拟样机模型,并求解出其在连发状态下的动力响应。所得结果与原有三脚架进行了分析比较,证明了改进型三脚架的优越性。     

Diamond机构的弹性动力分析与试验研究

采用KED方法建立了Diamond开联机械手的弹性动力模型,在动力学方程建立过程中,做了两点改进：(1)由于连接电机和主动臂的减速器对机构在平面内的刚度有很大影响,为此在电机和主动臂连接的地方,增加一个弹簧单元,此时在铰链节点处增加了一个扭转弹性位移。（2)将并联机械手中的动平台和支架结构,作为刚体处理,在动力模型建立过程中考虑了弹性单元和刚体单元的相互协调,同时对该机构的固有频率进行测试。结果表明,理论计算结果和试验值吻合很好,从而验证了理论计算的各理性和正确性。     

注塑机合模装置连杆过渡结构设计分析

针对注塑机双曲肘内翻式合模装置十字头连杆过渡结构应力集中现象和出现断裂问题,以双曲肘内翻式合模装置为研究对象进行分析,研究并提出了一种采用曲面过渡的设计方法。对合模装置十字头连杆进行了动力学、静力学仿真分析表明过渡处应力集中明显,超出安全系数1.5的许用应力值,是导致十字头连杆断裂的原因。根据圆过渡设计方法中的半径和出现最大应力值位置的关系,提出了一种过渡曲线方程,以该曲线构造过渡曲面,降低过渡结构最大应力值。通过与圆过渡设计方法和楔形面过渡设计方法对比,研究结果表明,该方法对降低过渡处最大应力值具有有效性。     

弧面分度凸轮机构瞬态动力学分析

主要用于高速、高精度的步进进给、分度转位的弧面分度凸轮机构的动力学特性直接影响到其工作性能。首先通过联合使用Mathcad与Pro/E实现了该机构的参数化实体建模;然后在此实体模型基础上,根据瞬态动力学方程、接触强度理论以及有限元思想,建立了系统的瞬态动力学模型;最后再利用ANSYS-Workbench进行动力学分析,得出分度盘滚子与凸轮在不同时刻的表面接触应力、分度盘角位移、角速度、角加速度曲线,从而为弧面凸轮机构的设计、校核提供一种新思路。     

轻型载货汽车车架动态特性分析与研究

为了改进某轻型载货汽车车架的结构,对边梁式车架进行了一定的简化.考虑到悬架对车架动态特性的影响,建立了车架及悬架系统的几何模型和有限元模型.利用大型有限元软件ANSYS对建立的模型进行了有限元模态分析,获得了车架的模态参数.通过模态分析法对车架模型进行了验证,确定了该车架结构的安全性和可靠性,为后续的动力学分析及实验提供了参考,对车架的设计和结构改进具有一定的指导意义.     

A bulk-flow analysis of static and dynamic characteristics of floating ring seals

The bulk-flow model was used to calculate the static and the dynamic characteristics of floating ring seals because the solutions based on the numerical integration of the complete Navier–Stokes equations can be very time consuming. A steepest-descent method is used to find the seal's equilibrium position efficiently. The bulk-flow model is governed by three partial differential equations on eccentric working conditions. A finite-difference scheme has been used to solve the nonlinear governing equations. Compared to Nelson and Nguyen's fast fourier transform method, this scheme has better consistency. Perturbation analysis of the flow variables yields a set of zeroth and first-order equations. The SIMPLE algorithm is used to integrate the system of bulk-flow equations. Comparisons of the numerical predictions (lock-up eccentricity ratio, leakage flow rate and rotordynamic coefficients) with Ha's results, which were formulated using the Fourier series, and experimental data are presented subsequently.     

微后坐自动武器采用的迁移式自动机动力学分析

迁移式自动机改变以往枪机直线后坐方式,将自动武器的后坐能量向下迁移,从而大幅度降低射手后坐感,又减小了枪口跳动。对迁移式自动机进行动力学分析,对其结构中的枪机和平衡配重块进行运动和受力分析;按枪弹发射过程把分析过程分为静力燃烧期、内道时期、后效期三阶段,研究迁移式枪机在火药燃气压力的作用下的后坐情况。经过分析求得到各机构的约束反力、传速比和传动效率和转换质量,得到枪机各个时期的后坐速度和位移。     

SM92剑杆织机引纬机构共轭凸轮的动态设计分析

对意大利SM92剑杆织机引纬机构进行动力学分析,建立共轭凸轮的动力学模型。得出动力学模型的运动方程式。利用分析软件,对共扼凸轮进行动态特性分析,获得较好的特性参数,为反求共轭凸轮建立理论基础。     

电动机-连杆机构与连杆机构弹性动力分析比较

将电动机和连杆机构一起作为研究对象,对机构的弹性动力学特性进行了分析,与已有的弹性动力分析(KED)相比,在精确度上更进了一步,其计算结果能更好地反映机构的真实运动规律。通过一个实例,将两种情况下的结果进行了对比。     

基于Pro/E的棘轮机构的运动仿真及动态分析

棘轮机构是指主动件通过摆动或作往复运动驱动棘轮,使棘轮作单向间歇转动,止动棘爪可阻止棘轮的逆向转动。利用Pro/E软件对常用的外接棘轮进行三维实体建模及装配,并运用Mechanism模块进行动态仿真分析,得出棘轮机构的角速度、角加速度随时间变化的曲线。     

液压挖掘机工作装置的动态强度仿真分析

针对在大型正铲液压挖掘机工作过程中工作装置的运动以及零件的应力分布问题,在多体动力学软件MSC.ADAMS中建立了刚-柔、机-液耦合的虚拟样机,其中动臂、斗杆是柔性体,其模态中性文件在ANSYS中生成,其余为刚性体,液压系统在ADAMS/Hydraulics中建立;对整机理论最大挖掘力开展了分析,进行了最大挖掘力普查,得到了工作装置在不同位置产生的最大挖掘力;在ADAMS中对其进行了运动学及动力学仿真,分析了其在相应约束以及负载状态下以最大挖掘力挖掘和以一定效率挖掘,举升工况时部件的应力应变.研究结果表明,该仿真模型比典型的工况方法更全面地反映了工作装置的运动状况和部件的强度状况,提高了计算精度和效率,可以为挖掘机结构设计优化提供较为可信的参考.     

Effects of Floating Ring Bearing Manufacturing Tolerance Clearances on the Dynamic Characteristics for Turbocharger

The inner and outer oil film dynamic characteristic coefficients of floating ring bearings(FRBs) change due to the manufacturing tolerance of the floating ring, journal and intermediate, which leads to...     

钢管旋转机构的运动学分析及仿真

以一种新型钢管旋转机构为研究对象,采用复数矢量法求解了该机构的运动参数。基于ADAMS仿真软件建立了机构的虚拟样机模型,并对该机构进行运动学仿真分析,对比分析了两种条件下其运动规律和状态。分析结果表明,在钢管夹紧阶段,夹杆均为变减速运动;而在旋转阶段,当气缸输入时,机构为变加速的加速转动,当曲柄输入时,机构为匀速转动;气缸在整个运动过程中为正、反向摆动。分析结果为机构的工作参数选择和结构的优化设计提供依据。     

柔性化夹具静动态特性分析及拓扑优化

针对汽车发动机缸盖、变速箱阀体全自动化混合生产线,设计柔性化夹具来满足CNC高精密加工以及快速换产的要求。建立夹具系统三维模型,并利用ANSYS对夹具系统在不同加工工况载荷下进行静态性能分析;从分析结果判断出影响夹具性能的关键结构,并对其进行拓扑优化设计,实现夹具整体减重39.25 kg。然后对改进后夹具模型进行验证分析,发现最大变形量减少为0.0045199 mm,满足设计指标0.005 mm;最后,对现有夹具系统进行模态实验和CAE模态分析,发现夹具系统在Z向受到低频激振力时,容易发生共振,该频段为70 Hz?110 Hz,在加工过程中需要控制刀具加工频率避免发生共振。     

曲柄连杆机构运动及动力特性分析

曲柄连杆机构在高温高压条件下作变速运动,因此它在工作中的受力极其复杂。本文针对柴油机曲柄连杆机构进行了运动和动力特性分析,得出了机构中主要零件的运动规律和所承受的力厦力矩。从而为设计曲柄连杆机构和减小发动机振动提供了重要的依据。     

拉臂机构力学特性分析及结构优化

拉臂机构作为拉臂式垃圾车的关键部位,直接决定整车的可靠运行与人员操作体验,文中在分析拉臂机构的力学特性基础上,计算出在装卸工况下的载荷,利用有限元分析软件,对拉臂机构关键部位进行静态有限元分析与模态分析,分析结果表明拉臂机构符合动态性能要求,但其工作时强度不足,需对此进行结构优化.通过对拉臂机构进行局部修改,采取必要的...