大众车系CAN数据传输系统的故障诊断技术

介绍了大众车系CAN数据传输系统的种类、结构特点和数据传输原理;分析了CAN数据传输系统故障类型、机理和检修步骤;总结了CAN-BUS系统的故障诊断方法.当CAN数据传输系统出现故障时,应首先进行自诊断,初步确定故障范围或故障元件,然后用示波器和数字万用表检测数据总线线路和终端电阻或采用替换法对怀疑有故障的电控单元进行检测.     

基于CAN总线的汽车前照灯硬件系统的设计

结合51系列单片机原理，对汽车前照灯传统的点对点控制电路进行改造，研究开发出了汽车前照灯CAN总线多路传输系统，制作出两个带有CAN总线节点的PCB电路板，实现了汽车前照灯CAN总线系统的硬件设计。     

基于虚拟仪器的程控FIU设计

使用自行开发的故障注入板卡组成故障注入箱,串联在ECU与硬件在环(HIL)系统之间,通过CAN总线或串口控制,实现任一通道的开路、对地或对电源短路及任意两通道之间短路故障注入。基于NI公司的Lab VIEW软件编写上位控制界面,支持一键导入各通道故障注入模式配置文件,使用灵活可靠。     

时间触发CAN总线系统的建模与性能分析

时间触发机制的引入提高了CAN总线对实时周期性消息的处理能力,然而系统中的非周期性消息具有迸发性、不可预知性和类型复杂的特点,对其传输性能的分析较为困难。该文利用确定随机Petri网理论建立了时间触发CAN总线系统的模型,通过仿真对异步相中非周期性消息传输进行吞吐量和平均延时等性能分析,得出了相应的量化规律,其结论对时间触发CAN总线系统的分析与设计具有指导意义。     

基于OBD的汽车数据采集及捕获系统设计

通过车载诊断系统（ OBD）连接汽车的CAN总线,采集车辆实时数据,同时捕获总线传输的报文数据。采用MCP2515和TJA1050搭建两路CAN模块电路,一路CAN节点发送汽车状态信息请求,并通过OBD接口接收汽车返回的信息;另一路CAN节点处于接收模式,识别数据帧格式,接收所有CAN总线上传输的数据。该系统扩展了车载诊断系统接口的外部应用。应用的汽车协议为支持OBDII CAN的ISO15765－4。两模块由MCU控制,收发的数据通过外接RS232串口显示。结果显示,系统实现了汽车数据的采集及捕获。     

SFC限制下的隐私保护型多域最短路问题

随着网络功能虚拟化的发展,为带有服务功能链限制的数据流的传输选择最短路变得更加灵活也更加重要。已有的算法都是在单个域内为流选择满足服务功能链限制的最短路。而在多域或者说分布式的网络中,各个成员网络彼此之间的信息往往是不共享的,因此,利用原有算法计算出的最短路可能不再是真正的最短路。该文提出了一个新的算法,解决了跨域的流的传输问题,使得成员网络可以在保护了自己内部的隐私信息的同时为数据流选择成本最低路径。     

CAN总线在移动机器人中的应用

移动机器人多路超声波传感器分别与中央处理器连接存在着数据线过多、中央处理器负担过重的问题．因此提出了基于CAN（Controller Area Network）总线的测距系统,设计了机器人的超声波测距系统的CAN总线硬件节点和软件结构,包括SJA1000CAN控制器及其初始化,CAN控制器数据接收程序和CAN控制器数据发送程序,并且讨论了数据发送过程。     

CAN网络信息传输的实时性分析

研究CAN总线的实时性，分析了CAN总线信息传输延时的组成，论述了CAN网络信息延时中帧延时和媒体访问延时两个主要部分，并对软件延时和CAN控制器延时等相对固定的部分进行了说明，设计和完成了旨在模拟信息传输的基于CAN总线的PC机通讯实验，验证了CAN网络的一些工作条件，探索了其实时性、可靠性的改善方法。     

CAN总线和Ethernet的性能分析与评价

目的分析在工业计算机控制系统中广为应用的基于事件触发方式的CAN总线和Ethernet的网络性能,为通信协议的改进和实际工程应用提供理论和方法的指导.方法通过载波侦听多路访问/冲突避免（CSMA/CA）的CAN总线和基于载波侦听多路访问/冲突检测（CSMA/CD）的Ethernet的通信协议分析数据帧结构和包信息率,并应用实时调度理论分析了周期性信息时延的确定性和有界性,利用一个典型的应用实例对网络性能进行二者的定量和定性分析.结果从分析信息到达间隔与吞吐量、平均信息时延、通信冲突率、网络利用率、网络效率和负载完成率的关系和通信实时性知,CAN总线在诸多性能方面好于Ethernet.结论在通信频繁的工业应用中,CAN总线特别适合于短通信距离的基于事件触发的现场信息实时通信.     

基于C/S构架的无线传感器网络在粮库监测系统中的研究

针对目前有线粮情监测系统的局限性,运用ZigBee无线通信技术与CAN总线相结合方法实现粮库中温、湿度数据的实时采集.系统由CAN总线连接多个ZigBee无线网络组成,各个无线网络采集温、湿度信息通过路由节点连接CAN总线进行传输,由工业控制计算机对数据进行分析和处理,从而达到对粮库内环境的监测与保护.该系统具有布网灵活、节点扩展方便等优点.温度误差小于±1.0℃,湿度误差小于±5%RH.     

基于分布参数模型的互联电力系统输电线路故障定位

提出了一种适用于含n母线的通用互联电力系统架空输电线路单端故障定位方法。对故障输电线路采用高精确度的分布参数模型，而对电力系统则采用考虑其内部连接特性的二端口戴维宁等效网络模型，从而实现较高的故障定位精度。利用MATLAB/simulink仿真平台模拟11母线互联电力系统，获得暂态故障数据并进行了测试。测试结果表明，对各种故障条件下的故障距离估计精度高，对近端母线阻抗误差敏感，而对远端母线阻抗误差不敏感。     

Application of CAN Bus in Hotel Guest Room Service and Management System

Technical features about CAN bus are described. One kind of scheme in Hotel Guest RoomService and Management System based on CAN bus is presented. The system's structure and mainfunction are expounded. The work principle and design of the system's hardware and software areexplained. The realization of the system's hardware and software is detailed from aspects of     

一种新型泵车监测系统的设计与开发

针对现有泵车监测系统中传感器布置不灵活、走线多、监测效率低等问题,利用CAN总线和ZigBee技术,在LabVIEW开发环境下设计了一套可对泵车的运行状态进行实时监测、故障报警提示、历史数据自动记录和数据分析的监测系统,实现了数据采集传输模块的CAN总线标准化和即插即用.实验表明,该系统性能稳定,传输速率快,扩展灵活,可以提高泵车的作业安全性和使用寿命.     

基于CAN总线的汽车电子标识系统

针对当前的交通系统存在的各种问题，采用短距离双向无线传输方式，工作频率采用国际通用的ISM频段，发射功率低、接受灵敏度高、对周围干扰小、无需申请许可证、传输速率为9600b／s，有效传输距离可以达到50m。通过加装和汽车内部的CAN总线相连的CAN总线控制电路，实现了汽车标识和控制的一体化。同时还采用了基于联网的数据库技术，来实现全国各地车辆信息的共享，并通过数据库的访问权限实现对车辆的有效管理。     

一种基于STM32的CAN_Ethernet网关设计

随着工业自动化程度的提高,对实现工业现场设备的实时监控,完成工业现场信息与远程网络信息管理、共享的需求更加迫切.针对工业现场信息与以太网互联互通的问题,在研究TCP/IP协议基本原理基础上,将CAN总线数据转换为以太网数据传输,实现一种以STM32作为控制核心的CAN_Ethernet网关.该网关采用10/100M以太网控制器DM9000A作为物理层接口设备,利用RT-Thread实时操作系统的LwIP协议栈(Light weight Internet Protocol)将CAN数据转换为适合以太网传输数据帧,并传送至TCP服务器,可以实现对工业现场远程监测、管理.经实验验证,该网关工作正常,能够为工业设备接入互联网提供参考.     

基于CAN总线智能变送器的通信实现

研究了CAN总线智能变送器测控系统的通信实现,包括底层智能变送器与CAN总线接口软硬件设计及CAN总线与上位工业监控计算机之间接口卡设计两部分.采用单片机作为底层智能变送器的微处理器,设计了单片机与CAN总线的网络接口,使底层采集到的数据传输到CAN总线网络.再设计了PCI总线与CAN总线的接口通信卡进行通信,使采集的数据能够传输到工业计算机上完成对整个现场过程进行监视.     

混合动力公交车仪表系统的开发

介绍了一款混合动力公交车的仪表系统设计方案。该仪表系统结合了传统指针仪表系统和液晶显示系统的优点,以飞思卡尔16位单片机MC9S12HZ256为核心,并利用CAN总线连接到整个车身网络,通过步进电机和液晶显示系统对车速、发动机转速、动力电池电压和电流等信息进行实时准确地显示及故障报警。该设计方案较大程度上简化了设计电路,降低了设计成本,成功实现了仪表指针指示、电池参数显示和故障诊断等功能。     

基于S3C2410与MCP2515的CAN总线接口设计

利用SPI接口为S3C2410微处理器扩展CAN总线接口,以CAN在车载网络中的应用为背景,从DLL动态链接库的实现、注册表设置、驱动程序的编译三个方面,详尽阐述了MCP2515 CAN控制器在WinCE下的流接口函数的实现.采用该方案扩展的CAN总线接口已经应用到自主开发的车载终端无线传输系统当中,经实验表明,取得了良好的数据传输效果.     

基于嵌入式系统的智能节点在CAN总线中的应用

针对现有的网络智能节点工作的稳定性低和时实性差,设计了一种基于S3C44B0X的智能节点在CAN总线控制网络,是将嵌入式系统应用于CAN总线控制网络中,从而提高网络的稳定性和时实性;给出了智能监控节点的硬件电路、软件软初始化程序和通信流程。经系统测试和实际运行表明,该系统安装、使用方便,可靠性较高,达到了设计要求,具有一定的参考和推广价值。