多点源作用下反辐射导弹导引信号的形成

目前抗反辐射导弹攻击已有多种途径,如反辐射导弹来袭告警、采用低截获概率雷达、对反辐射导弹进行有源诱偏、对来袭反辐射导弹进行硬摧毁以及诱偏和硬摧毁相结合技术等.其中,利用有源诱偏抗反辐射导弹是一条行之有效的途径.文中推导了多点源作用下合成电磁场模型,在地面雷达站球面坐标系下建立了合成场等相面梯度矢量方程;利用直角坐标系与球面坐标系的转换关系及弹体坐标系与地面雷达系的转换关系,建立了反辐射导弹导引信号的模型;通过选取不同的β(诱偏源辐射功率与雷达站辐射功率的比值)值及考虑ARM导弹从不同的方向来袭情况对多点源合成场诱偏抗反辐射导弹过程进行了仿真.文中所建立的反辐射导弹导引信号模型对于通过仿真来全面和深入分析诱偏抗反辐射导弹的效果作了基础性准备.     

反辐射导弹(ARM)导引头滤除异步信号干扰的研究

根据排队论,认为ＡＲＭ导引头接收多部雷达信号脉冲流是一个泊松流。根据泊松流和实时处理的要求,提出用最小二乘拟合法。经过实验,取得了满意的效果即滤除了异部信号干扰。     

导弹出筒推力嵌入式检测系统

设计了一种用于某型号导弹出筒推力检测的嵌入式检测系统。该系统以基于ARM 9内核的嵌入式计算机为控制核心,其上移植嵌入式L inux操作系统,实现了导弹出筒推力的数字化测量,可绘制出测试过程的推力曲线,同时将测量结果通过W EB服务器向In tranet发布,实现了网络远程监测。     

Model Predictive Control Based Defensive Guidance Law in Three-Body Engagement

Model predictive control (MPC) has been widely used in process industry, but its applications to missile guidance law are relatively rare. In this paper, MPC is introduced to design defensive guidance law in a three-body engagement, where a defending missile (i.e., defender) is employed to protect a target aircraft from an attacking missile. Based on nonlinear kinematic equations, an explicit linear discrete-time model is derived as the predictive model. Then the defensive guidance problem is formulated as a quadratic programming problem, and a fast algorithm for the MPC guidance law is developed. The advantages of the MPC guidance law include the applicability to scenarios with unknown guidance strategy of attacking missile, nonlinear kinematics and multiple constraints. Another key feature is that the proposed approach does not require alteration in the target maneuver. Simulation results show that the MPC guidance law works well and can meet real-time requirements.     

嵌入式LED彩色异步显示屏控制系统的设计

文章首先介绍了嵌入式系统和ARM的相关知识,然后介绍了LED显示屏的发展状况,并简要分析了同步屏和异步屏的工作方式。随后针对现有单片机控制的LED异步显示屏节目简单,附加功能少的缺点,提出了基于ARM7+CPLD架构的嵌入式LED彩色异步显示屏控制系统的设计方案。采用该方案控制的异步显示屏节目丰富多彩,附加功能强大,性能稳定可靠。文末对ARM9在LED显示屏控制器领域的应用进行了展望。     

电视制导武器系统图像跟踪方法研究

为提高电视制导导弹的突防能力和杀伤率,对电视制导图像跟踪方法进行研究。电视制导武器系统是将图像处理、图像跟踪、自动控制和信息科学有机结合,从电视图像信号中提取导弹位置信息并引导导弹击向目标。电视制导系统分为电视指令制导系统和电视寻的制导系统两大类,其图像跟踪方式按照从目标图像中提取目标位置信息的方法可以分为对比度跟踪方式和图像相关跟踪方式。针对目前电视制导图像常用的几种跟踪算法：边缘跟踪法、矩心跟踪法、峰值跟踪以及相关跟踪的绝对差法进行了研究,对提高电视制导导弹的突防能力和杀伤率,具有积极的指导作用。     

Determining the characteristics of the initial fixed-focus of laser beam riding guidance information field

Determining characteristics of the initial fixed-focus are a key technique for the design of laser beam riding guidance missile. Through analyzing the effects of the initial cone information field in guidance and control system of missile,those effects are considered as an approximate lead compensation network. The position and time of guidance spot initial fixed-focus can be designed. This method is applied to determine the characteristics of the initial fixed-focus of laser information field for a laser beam guidance gun-launched missile. The results of design and simulation show that the initial cone information field apparently speeds up convergence on the initial trajectory,and provides a guarantee for the implementation of minimum range index of a missile system.     

Research on feasibility of missile attitude control based on laser gyroscope

According to the disadvantages of traditional mechanical gyro inertial measurement unit(’IMU’) for steering system not being available for missile attitude control, a concept based on laser gyro IMU is proposed to realize navigation & positioning and attitude control. The concept will save three single-axis rate gyros compared with traditional missile attitude control system, and is available both for strapdown and platform inertial navigation systems. Firstly, this article analyzes the selection requirements of sensitive device for missile attitude control system, and then analyzes the feasibility of missile attitude control based on laser gyro theoretically, on this basis, from four aspects of error characteristics, anti-vibration characteristics, temperature characteristics and dynamic characteristics, validate the feasibility of the concept practically. Secondly according to the strict requirements of dynamic characteristics on attitude control system, a special design is made for gyro signal filtering used for attitude control. By changing the traditional high order FIR filter to adaptive filter and low order FIR filter, laser gyro’s signal phase delay is reduced. The delay time of theoretical design is 1.5 ms. Lastly, this design is validated through an angle vibration test, and test curve indicates that the dynamic characteristics of laser gyro completely meets the requirements of the attitude control system, and the maximum delay time is 1.6144 ms, which satisfies with the attitude update rate of 2 ms per frame. This concept can simplify the missile guidance system design, at the same time, it does not reduce missile guidance accuracy, and also provides reference for the broadening of the application of laser gyro.     

基于Wigner-Hough变换的反辐射导弹检测技术

提出应用局部化Wigner-Hough变换来检测反辐射导弹的方法．通过对导弹信号调频斜率范围的估计,缩小了检测区域和运算量,同时对Wigner-Hough公式变形,使二维积分降到了一维积分,提高了导弹检测效率．这种方法能够在导弹信噪比较低的背景中将导弹信号准确地检测识别出来．     

一种新型的最优末制导指令研究

研究了一种中远程战术导弹的捷联复合制导系统最优末制导指令的设计,重点研究了增加速率陀螺和加速度计反馈时对系统的影响。基于最优控制理论的二次型性能指标,将弹体－自动驾驶仪惯性设计为三阶受控对象,导出了最优制导指令的解析表达式,数字仿真结果表明,所作分析与设计是有效的。     

战术导弹的PID型比例最佳制导

本文提出了一种PID型导引方法。这种导引方法以广义视线角误差(视线角速度积分,比例,微分的函数)绝对值极小为准则,可以实现准平行接近法导引,它对弹体的过载要求低,可以攻击高机动目标。线性制导方式即为PID型比例导引,它是一种次最佳制导策略。PID型比例导引使制导系统的稳定性,动态品质和准确度得到协调提高,对制导参数,导弹自动驾驶仪参数摄动的鲁棒性高。本文的PID型比例导引克服了[3]的PID型比例导引结构上存在的缺陷,仿真结果证明了上述结论。     

寻的导弹的变结构比例导引律

设计寻的导弹稳定控制回路 ,证明修正的变结构比例导引律能够用于被动寻的导弹系统 ,并比较变结构比例导引律和比例导引律在寻的导弹中的应用效果 .采用角速率反馈和线加速度反馈可提高自动驾驶仪的稳定性和鲁棒性 ,通过寻的导弹攻击坦克和直升机的计算机数学仿真 ,对比两种导引律 .弹体的阻尼性能和稳定性能提高 ,修正的变结构比例导引律与比例导引律相比 ,显著降低了导弹末段过载 ,使弹道平直 ,并减少了脱靶量 .变结构比例导引律也适合被动寻的导弹系统 ,特别适合攻击直升机     

基于稳定性分析的寻的制导约束问题研究

基于平面拦截模型,给出了比例导引制导系统的有限时间鲁棒绝对稳定和输入输出稳定的条件,在此基础上针对有界的任意目标机动,分析了制导系统性能对弹体动态特性、可用过载和制导规律等因素的要求,给出了制导控制系统设计的边界条件.仿真结果验证了边界条件的可行性和有效性.     

反辐射导弹毁伤能力评估研究

将反辐射导弹(anti-radiationmissile,ARM)的毁伤能力细化为爆破毁伤能力和破片杀伤能力;在分析反辐射导弹毁伤能力评估模型的基础上针对不同的炸点,建立了反辐射导弹的综合毁伤模型;并评估了4种典型反辐射导弹炸点在不同位置时的毁伤能力。     

纯方位量测下增强可观测性的微分对策制导律

为改善导弹受到干扰或加装被动捷联导引头仅能够完成视线角度或纯方位量测情况下的导弹制导信息估计性能,提出了一种适用于纯方位量测的微分对策制导律。首先,通过对范数型微分对策制导律对策空间的分析,明确了捕获区的制导特性可以用于改进纯方位测量情况下的可观测性的设计思路。其次,在完成纯方位估计器设计的基础上,利用估计均方误差反映估计器可观测性的特性,建立了导弹控制量和可观测性之间的关系。然后在微分对策空间的捕获区域内,进行制导控制指令的选取,保证脱靶量的同时,提升估计器的可观测性能。最后给出了所提出的增强可观测性的制导律的执行流程,并考虑控制系统延迟和外部其他不确定性因素的影响,以及脱靶量控制优先的原则,对零控脱靶量参数和剩余飞行时间参数进行了设计。制导律的设计方法超出了确定性等价原理的框架,实现了滤波和制导律的集成设计。非线性仿真对比表明,采用所提出的制导律,可以获得较好的目标信息估计性能,且具有较高的单发命中概率。     

沿轨移动辐射源诱偏抗ARM的仿真研究

提出了一种利用单个移动辐射源诱偏抗反辐射导弹的方案,即让辐射源以一定的速度沿某一方向移动从而将ARM引导至偏离雷达站的方位.通过理论分析和仿真试验确定了从雷达站工作切换到辐射源工作时ARM与雷达站的距离、辐射源的移动速度、移动距离、移动方向等参数.通过仿真所得的结论,对于在战场上利用辐射源抗反辐射导弹问题提出了新的解决方案,具有重要的参考意义.     

基于Radon-Ambiguity变换的反辐射导弹检测识别技术

提出一种应用Radon-Ambiguity变换来检测识别反辐射导弹的新方法,该方法不需要对导弹加速度进行多通道相位补偿预处理,对导弹信号的检测通过一维搜索完成,计算量小,同时对调频率识别比较准确．仿真结果显示,该方法能够在导弹信噪比达-10dB的背景中将微弱的导弹信号准确地检测识别出来．     

Discussion of the target-missile control scheme with supersonic speed at minimum altitude

Anantishipmissileisspeciallydesignedtoattacknavalvessels.TheformerSovietUnionwastheearliestcountrytodevelopantishipmissiles.Thefirsttwotypes ofantishipmissilesweretheSS—N—1andtheAS—1.ThesewerefirstequippedandusedinformerSovietUnionin1959.Thefirstspecif…     

导弹弹箭分离加速度测试

目的研究适用于某导弹系统弹箭级间分离过程中动态数据存储测试系统及其可靠性环节．方法依据存储测试原理,提出了一种弹箭分离加速度测试方法．结果设计了存储测试系统,两次用于战略导弹实弹飞行试验,并获得测试数据．结论用于恶劣环境中测试导弹飞行参数,存储测试方法具有普遍意义．     

基于模糊灰色关联法的巡航导弹探测体系评价

为了对巡航导弹探测体系方案进行优选和客观评价,必须建立科学的评价体系和选择合理的评价方法.在分析区域巡航导弹探测体系组成与功能的基础上,提出一套巡航导弹探测的评价指标体系,利用模糊灰色关联法对3种巡航导弹探测体系方案进行仿真对比分析.结果表明评价指标体系是科学合理的.