惯性平台系统的速率转动标定方法探讨

根据惯性测量装置实际工作过程的性质，采用速率转动方法对平台系统进行标定对对准，可能是一和有效的、完全自主的试验方法，按照试验过程，将待估参数作为状态矢量处理，用卡尔曼滤波方法进行递推估计，从而得出陀螺仪与加速度计的各项有关误差，按照选定的空间路径方案进行计算机仿真，结果满意的，可为以后实际平台试验应用时参考。     

惯性平台速率转动标定方法的滤波器设计与误差分析

速率动试验方法是一种完全自主的惯性测量装置标定与对准方法，本文针对此方法，考虑实际平台中陀螺漂移为随机常数和一阶马尔柯夫过程两种模型，设计了和降价卡尔曼滤波器，并进行了误差分析，仿真结果表明，这种标定方法和滤波器设计是有效和可行的，可供工程应用参考。     

惯性导航系统的方位误差分析

从惯性导航系统的误差源出发，通过理论分析和计算机的仿真，较为系统地阐述了各种误差源对系统方位误差的影响。     

车载移动卫星通信天线伺服系统方位指向的实现

首先对实现天线方位指向的各种方法进行比较，最后给出适用于越野型车载移动卫星通信天线伺服系统方位指向的性价比最优的一种实现。     

基于ANSYS的惯性平台电磁场分析

对惯性平台系统中陀螺电机和力矩电机进行了电磁场分析,陀螺电机的磁场强度较小,所以以力矩电机为磁场源进行了平台电磁场分析,分析结果为以后进行平台电磁兼容性设计提供了依据。     

惯性平台电气装配的工艺保证

本文通过工程实践，就适用于我所研制的惯性平台电气装配的工艺特点，谈几点实践体会。     

小型惯性控制平台的设计

简述了小型惯性控制平台的组成和工作原理,运用动力学原理建立了台体结构模型.研究了各框架间台体平稳性和机械误差对平台的影响.通过采用小型捷联式/GPS组合航姿仪测量技术和控制技术,平台稳定和跟踪效果好,经测试负载能力3 kg,俯仰角摇摆范围-15°～+90°,方位角范围0～360°,水平姿态精度<0.2°,航向精度<0.3°.     

捷联惯性部件的误差补偿

通过计算机仿真来探讨不同的加速度和角速度的飞行情况下，惯性部件的误差及误差实时补偿。     

固态惯性器件及其对惯性导航技术的影响

本文介绍几种较成熟的固态惯性器件，并讨论这类哗啦未来的应用及其对惯性导航技术的影响。     

光纤陀螺惯性平台数字稳定回路设计

为了延长某型导弹训练惯性平台的使用寿命,提出了组建光纤陀螺惯性平台稳定系统的设计方案.该新型惯性平台系统在原有平台机械结构的基础上,采用干涉式光纤陀螺代替原有的气浮单自由度陀螺仪作为惯性平台的敏感元件.重新建立了平台系统稳定回路的数学模型,并运用经典博德图方法设计了系统的校正网络,给出了基于DSP的数字校正网络的实现方法.Simulink仿真结果表明,该数字稳定回路具有较好的动态性能和稳态性能,能够满足系统的设计要求.经初步实验验证,该光纤陀螺惯性平台系统已实现功能要求.目前该方案已应用于某型导弹的平台改造研制中.     

惯性制导系统误差补偿评估模型研究

对惯性制导系统误差进行补偿是提高导弹射击精度的简单有效途径,研究补偿效果的前提是系统误差模型和噪声模型的确定。通过研究飞行工作环境变化导致的系统模型差异,结合惯性制导实时补偿方法,提出了基于工程背景的误差补偿和补偿评估模型的选取方法。仿真分析表明此方法有利于验后误差系数的分离和补偿精度的评估。     

一种BP网校正算法的方位保持平台温控系统研究

为实现方位保持平台高精度快速反应的要求，针对方位保持平台的工作特点，提出了采用BP神经网络控制算法的三级温度控制策略。试验结果表明该温控系统及算法可有效缩短方位保持平台的反应时问，提高方位保持平台的保持精度，是一种实用而有效的温度控制方法。     

惯性平台系统的EMC分析与EMI设计

主要针对惯性平台系统的EMC(电磁兼容性)分析和EMI(电磁干扰)设计,给出了EMC的概念,介绍了与惯性平台系统有关的EMI源及其特点,给出了平台系统EMI的耦合途径.依据平台系统EMI的特点和耦合途径,提出了平台系统在进行地线设计、布线、滤波、屏蔽、防止静电放电等方面应遵循的准则和采取的措施.     

捷联惯性组合导航系统测试平台的研究与实现

提出了一种基于虚拟仪器的捷联惯性组合导航系统的测试系统。介绍了虚拟仪器的概念及特点，简单论速了系统的总体设计，详细给出了测试系统的硬件和软件的构成。该系统硬件设计简单合理，软件采用LabVIEW7．0进行开发，充分体现了“软件就是仪器”的设计思想。     

一种基于压电陀螺的捷联惯性测量与制导系统

介绍了一种由压电陀螺和石英挠性加速度计组成的捷联惯性测量与制导系统，它具有全天候、全姿态、快速、实时地反映载体的姿态、速度和位移的能力，达到测量或控制载体导航参数的目的。主要用于主攻型水雷的弹道测量，也可用于战术弹等短时使用的武器及系统的惯性测量或制导。     

基于惯性传感器和改进Criminis算法的距离估计

针对距离估计问题,提出了一种新颖的利用惯性传感器和单目摄像机的距离估计系统,该系统通过结合惯性导航算法和图像处理算法来实现距离估计。首先通过移动单目摄像机,得到一个目标的两幅图像,并利用改进后的Criminis算法提取两个图像间的特征值,再利用惯性导航算法对摄像机的运动进行估计运算,计算出摄像机移动的基线估计,最后通过最小二乘法得到估计距离。同时为了减少误差,在摄像机移动的过程中利用了零速度更新。通过实际环境实验,我们对该算法的准确度进行了评估,在几米范围内,它的平均距离误差是3.9%。     

气流式惯性器件——压电射流速率陀螺与气体摆式加速度传感器

简述气流式惯性器件的国内外现状，压电射流速率陀螺与气体摆式线性加速度传感器的原理、结构、性能和用途。文中提出该惯性器件的关键技术及实用化的技术途径。     

MEMS惯性技术的发展及应用

MEMS惯性技术是近年来战术级惯性导航的研究热点,也是惯性导航技术未来的主要发展方向之一。本文介绍了MEMS惯性传感器的发展概况,结合Draper实验室的MEMS惯性系统项目计划介绍了MEMS惯性系统的发展,分别介绍了MEMS惯性测量单元和MEMS组合导航技术的最新进展,并展望了MEMS惯性系统的发展趋势。高性能MEMS陀螺、芯片级MEMS-IMU和MEMS组合导航系统是MEMS惯性技术未来的发展趋势。     

机动平台识别器方位零值的几种标校方法

方位零值标校是识别器设邸统标校的一项重要内容。针对机动平台识别器设备进场安装,提出了几种标校方法,旨在解决机动平台识别器的方位零值标校问题。