H∞控制的状态空间方法与H∞状态反馈控制

本文给出了Ｈ∞控制问题的状态空间及其存在条件，引出了Ｈ∞控制问题的状态空间解法，对这些解法进行了比较概括的陈述，并对Ｈ∞状态反馈控制及其最优解作了一些探讨。     

任意时滞离散系统H_∞含时滞状态反馈控制

在离散系统任意时滞α—稳定判据及离散系统时滞状态 H∞ 控制策略的基础上 ,研究了任意时滞的离散系统 H∞ 状态反馈控制问题 ,得出的结果避免了对时滞常数的限制 ,适应了应用中普遍性问题的要求 .文章旨在使得控制设计在时滞问题上更接近工程实际 .     

离散时滞广义系统状态反馈H_∞控制

讨论了一类离散时滞广义系统的状态反馈H∞控制问题。基于系统参数不等式,得到了问题可解的充分条件,并给出了状态反馈控制器显式表示。所得的控制器保证闭环系统正则,具有因果关系,稳定并且满足给定的H∞性能指标.     

一类不确定线性系统的混杂状态反馈H_∞鲁棒控制

在许多实际控制问题中,控制行为由若干个控制器之间相互切换所决定。利用混杂状态反馈控制策略研究一类不确定线性系统的H∞镇定问题。假定所考虑的系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器,并且每个控制器的增益矩阵均已知。在每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞扰动衰减度的条件下,基于凸组合条件,通过切换律的设计,在这有限个控制器之间进行切换完成了对该系统H∞意义下的镇定。所得结果为线性系统H∞状态反馈控制的综合问题提供了更深的视角,混杂状态反馈控制有利于控制系统其它性能的实现。     

任意时滞离散系统H∞含时滞状态反馈控制

在离散系统任意时滞α-稳定判据及离散系统时滞状态H∞控制策略的基础上,研究了任意时滞的离散系统H∞状态反馈控制问题,得出的结果避免了对时滞常数的限制,适应了应用中普遍性问题的要求。文章旨在使得控制设计在时滞问题上更接近工程实际。     

区间离散时滞广义系统的状态反馈鲁棒H_∞控制

讨论一类区间离散时滞广义系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。在给出区间离散时滞广义系统的等价描述后,基于系统参数不等式,得到问题可解的充分条件,并给出状态反馈控制器显式表示。所得的控制器保证闭环系统正则,具有因果关系,稳定并且满足给定的H∞性能指标。数值例子说明了该方法的正确性.     

广义离散线性系统状态反馈H∞控制器设计

研究了广义离散线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题．基于矩阵不等式，导出状态反馈H∞控制器存在的一个充分条件，并利用矩阵不等式的解给出H∞控制器的一种设计方法．     

一类离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H_∞控制

研究了具有不确定性的模式依赖时滞离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H∞控制问题。目的是构建依赖于系统模式的观测器和控制器,使得闭环系统是随机稳定的且具有较好的H∞干扰抑制性能。通过选取合适的随机Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,给出了鲁棒H∞控制器存在的时滞依赖条件。基于锥补线性化算法对控制器进行求解,得到了模式依赖观测器和控制器。最后通过数值仿真证明了本文方法的可行性。     

单时滞系统时滞状态反馈H∞控制

提出了在时滞系统的Ｈ∞ 控制中,引入当前状态反馈与时滞状态反馈的问题;应用传递函数与状态空间法相结合的论证方法,给出了时滞系统复合状态反馈Ｈ∞ 控制的可解判据;同时,得出了复合状态反馈控制律．     

一类不确定线性系统的混杂状态反馈H∞鲁棒控制

在许多实际控制问题中，控制行为由若干个控制器之间相互切换所决定。利用混杂状态反馈控制策略研究一类不确定线性系统的H∞镇定问题。假定所考虑的系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器，并且每个控制器的增益矩阵均已知。在每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞扰动衰减度的条件下，基于凸组合条件，通过切换律的设计，在这有限个控制器之间进行切换完成了对该系统H∞意义下的镇定。所得结果为线性系统H∞状态反馈控制的综合问题提供了更深的视角，混杂状态反馈控制有利于控制系统其它性能的实现。     

一类非线性时滞系统的鲁棒H_∞混杂状态观测器设计

研究一类基于切换的非线性时滞系统的鲁棒状态观测器的设计问题.在系统存在有限个备选的状态观测器,并且每一个单一的观测器均不是系统的鲁棒H∞观测器的假设下,针对状态观测器增益矩阵全部已知或全部未知的2种情形,分别利用单Lyapunov函教技术和多Lyapunov函数技术,设计出状态观测器间的切换律,并获得了保证误差系统渐近稳定和H∞范数有界的2个充分条件.且当增益矩阵全部未知时,给出了增益矩阵的显式表达.     

连续搅拌反应釜的非线性H_∞控制

以连续搅拌反应釜(CSTR)为例,研究了非线性系统存在控制量约束时的H∞控制问题,基于Hamilton Jacobi不等式,得到了系统的L2增益有限的充分条件,在这个条件下,得到了使闭环系统满足H∞扰动衰减性能准则的状态反馈控制器.     

参数不确定性一般奇异周期系统的鲁棒H_∞控制

针对状态矩阵带有不确定性的一般奇异周期系统的鲁棒H∞控制问题,采用广义Lya-punov不等式和线性矩阵不等式(LMI)分析方法,提出了参数不确定的一般奇异周期系统鲁棒H∞稳定和鲁棒H∞可镇定概念,获得了该类系统鲁棒H∞稳定的充要条件.通过对系统引入一个状态反馈,得到了该类系统鲁棒H∞可镇定条件,并给出了一个鲁棒H∞控制器的设计方法,所得结论是奇异系统鲁棒H∞控制研究成果向一般奇异周期系统的自然推广.最后,通过数值算例验证了设计方法的有效性.     

广义Delta算子系统的H_∞性能分析及控制

针对广义Delta算子系统的H∞性能分析及H∞控制问题,本文采用Delta算子方法,利用线性矩阵不等式,对广义Delta算子系统进行H∞性能分析。通过分析得到使广义Delta算子系统容许且具有H∞性能的充分必要条件。在此基础上,进一步考虑了广义Delta算子系统的H∞控制问题,对于不是容许且具有指定H∞性能的广义Delta算子系统,基于线性矩阵不等式,给出了广义Delta算子系统状态反馈H∞控制器的存在条件和设计方法,并利用MATLAB-LMI工具箱,对给出的数值算例进行计算和分析。结果表明,所得闭环广义离散系统容许且满足H∞性能,证明了本文所给出的判别方法的有效性。Delta算子方法在广义离散系统的性能研究中可以良好应用。     

模糊时滞系统基于状态反馈的H2/H∞控制

考虑一类连续模糊时滞系统基于状态反馈的H2/H∞控制问题.目的是设计模糊状态反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定,且闭环系统满足给定的H∞性能指标,同时给定的二次成本函数有上界.利用线性矩阵不等式方法,给出了该问题可解的充分条件.分析表明,期望的状态反馈控制器可通过求解一组给定的线性矩阵不等式而得到.仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

具有参考时变状态的多智能体的H_∞一致性

考虑了具有参考时变状态的多智能体时滞网络的鲁棒一致性问题.通过定义一个恰当的控制输出,将这个问题转化为一个鲁棒H∞控制,提出了一个参考时变状态的控制协议.应用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得到了具有参考时变状态的多智能体时滞网络的鲁棒一致性收敛的充分条件.最后,通过仿真示例对理论结果的有效性进行了验证.     

基于状态预估的大延时网络化控制系统H∞控制

针对一类具有随机大延时(延时大于系统的采样周期)的网络化控制系统,提出一种基于状态预估和时钟驱动的H∞控制器的设计方法,通过状态预估获取当前控制周期的预估控制状态,并通过相应的控制律计算出控制量输出。利用锥补线性化算法和LMI(Linear Ma-trix Inequality)给出了系统稳定的H∞次优控制器。仿真算例验证了本文结论的有效性和可用性。     

高超声速飞行器非线性H_∞姿态控制设计

针对高超声速飞行器倾斜转弯姿态跟踪控制问题,将非线性耦合系统的姿态跟踪控制表述为非线性H∞控制的指令误差状态空间实现形式.基于非线性系统γ-耗散性及L2增益设计准则,设计满足Hamil-ton-Jacobi-Isaacs不等式的光滑可微储能函数.在一定假设条件下,利用非线性系统在局部空间内线性伴随系统的Riccati微...     

永磁直线伺服系统H∞鲁棒控制

针对永磁直线伺服系统设计提出H∞鲁棒控制的有效方法．在建立系统状态空间模型的基础上。将直线伺服系统设计归结为标准的H∞控制问题；基于Riccati不等式的处理方法，通过求Riccati不等式的对称正定解得到H∞控制器，以保证系统的鲁棒性．仿真实验结果表明，用该方法设计的控制系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定的效果，满足对高性能永磁直线伺服系统控制的要求．     

一类网络切换模糊系统的鲁棒H_∞控制

基于切换技术和T-S模糊模型,研究了一类网络切换模糊系统的鲁棒H∞控制问题。利用共同Lyapunov函数方法,给出了系统在任意切换下可实现鲁棒H∞控制的充分条件。利用多Lyapunov函数方法,分别给出了切换律和鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法,并以矩阵不等式的形式给出闭环系统镇定且满足H∞性能指标γ的充分条件。最后,通过仿真例子验证了方法的有效性。