一轴传动滚切式双边剪液压系统国产化与设计改进

对集团公司从日本石川岛播磨重工业株式会社（简称ＨＩＨ）引进的一轴三偏心滚切式双边剪技术,进行了液压系统的国产化与设计改进。与已设计制造了两台,并投产正常使用。     

液压滚切剪液压系统的换向冲击分析

液压滚切剪的剪切机构,建立了液压缸的力平衡方程。通过求解液压缸换向前后的两腔压力,比较对称阀控制非对称缸和非对称阀控制非对称缸两种形式的压力冲击。通过仿真软件模拟两种形式的液压缸换向冲击,可以看出非对称阀控制非对称缸的换向压力冲击较小,符合理论计算的结果。依据仿真结果设计合理的液压系统,有利于设备的安全运行。通过采集现场样机液压缸的两腔压力,证实了采用非对称阀控制非对称缸的方法能够有效地解决液压缸的换向冲击问题。     

钢板滚切剪滚切效果的验证方法

对钢板滚动式剪切机结构参数及力能参数进行了分析研究，提出了一种滚切效果的验证方法，同时编制了可供滚切演示的VISUALBISIC通用程序，并用该程序对某厂研制的钢板滚动式横向剪切机进行了剪切效果的验证。     

滚切式双边剪连杆机构的动力学仿真及实验研究

通过对新型滚切式双边剪的空间剪切机构运动机理的研究和动力学分析,以实现纯滚动剪切为目标,对滚切式双边剪结构进行简化处理,得出以连杆机构为基础的简化模型,建立了连杆机构的动力学模型,编制了相应函数的仿真模块,运用Simulink进行动力学仿真;同时以某大型钢铁有限公司双边剪为依托,通过实验测出剪切过程中承力最大的重要杆件...     

驱动式滚切铣削机理分析及其刀具

为了对驱动式滚切铣削及驱动式滚切铣刀进行深入研究,在充分分析滚切加工特点的基础上,提出了以滚切速率比表征滚压和切削的比例关系,结合滚切速率比对驱动式滚切铣削的加工表面质量、刀具后刀面接触滑动速率、驱动式滚切铣削的铣削力的机理进行了研究。得出了驱动式滚切铣削本身特有的切削规律,并依据这些规律提出了驱动式滚切铣削加工的硬件实现形式“内驱动式滚切铣刀”。结果表明：内驱动式滚切铣刀(又称难加工材料专用铣刀)既能够根据待优化参数的要求在机加工前调节滚切速率比的值,又能够在机加工过程中保持调节好的滚切速率比的值稳定,相对传统的自滚切刀具具有很强的优势。     

液压双边滚切剪非线性系统稳定性分析

双边剪机械动力学与液压动力学的耦合作用以及上刀架与液压缸之间的位置反馈,都是系统不稳定的因素。在这个模型中,所有的不稳定因素都来自于液压油的控制。通过采用非对称阀控制非对称缸的方法建立液压系统的数学模型,得到了伺服液压缸压力、流量的非线性状态方程,并利用李雅普诺夫稳定性判据分析了四缸耦合的非线性系统的稳定性。通过采集现场实验数据表明：四缸运动轨迹可以较好地按照既定轨迹运动,验证了此方法可以满足现场的实际需求。     

三轴传动滚切式双边剪液压系统

介绍最新开发设计的三轮传动滚切式双边剪液压系统．为保证系统无泄漏和故障率不 大于千分之一的设计协议要求,在设计中采取的措施及提出的制造要求和安装要求．     

9MN大剪压板机构液压系统的研制

针对大冶钢厂９ＭＮ大剪压板机构存在的问题，作者在对机构传动与液压传动对比分析的基础上，将该大剪的弹簧压板机的改造为液压压板机构。该压板机构的液压系统具有抗高温，正确利用机械能量反馈和节约能源的突出功能，且具有保证连续生产和减轻劳动强度的特色。生产实践表明，使用液压压板后，提高了钢坯切口的质量，节约了钢材，并为下道工序创造了良好的条件，同时在剪切时能有效地避免打坏滚道，甚至使下刀台断裂等严重事故发生     

一轴传动滚切式双边剪液压系统国产化与设计改进

对集团公司从日本石川岛播磨重工业株式会社(简称IHI)引进的一轴三偏心滚切式双边剪技术,进行了液压系统的国产化与设计改进.现已设计制造了两台,并投产正常使用.     

液控惯性振动系统仿真法研究

在对新型的液控惯性振动系统进行仿真时，针对容易出现的数学模型难以建立、仿真程序调试困难等问题，提出了“分段建模，串行仿真”的新方法，分别建立液控系统和机械振动系统模型，把复杂系统分成简单子系统，使系统仿真程序有了较强的通用性和灵活性。实验表明，用上述方法建立起来的仿真模型是合理的，可以作为系统分析的依据。     

ZR轧机液压压下油源

分析森吉米尔轧机主机液压压下各机构的特殊工艺特点，提出了油源的构成方案及主要参数的确定原则，同时侧重探讨：1．蓄能器参数的确定；2．防止恒压变量泵压力设定点偏移的措施。     

PID、Fuzzy及Fuzzy-PID算法在液压同步系统中的应用比较

介绍了三种控制算法在液压同步系统中的应用和比较。以电液同步系统为研究对象,建立系统的数学模型,用Matlab/Simulink工具建立PID、Fuzzy和Fuzzy-PID三种控制算法和系统仿真模型,对系统进行单位阶跃信号仿真研究比较分析。三种控制算法各有优缺点,但实际使用中都能够满足基本控制要求,控制效果较优。     

液压矫直机阀控缸伺服系统的研究

矫直机液压压下系统采用了非对称阀控非对称缸的方法,通过建立阀控缸系统的数学模型和构建液压控制系统的传递函数对非对称阀控非对称缸的性能进行分析,并用HYVOS软件对系统进行仿真,证明了非对称阀控非对称缸在矫直机液压压下系统中的控制比较灵敏,使整个系统的响应速度和控制精度都得到了提高,最后通过实验数据验证了本文理论和仿真分析的准确性。     

水轮机组调节的模糊控制算法研究

从提高模糊控制精度出发．提出了一种混合参数自调整模糊PID控制器结构,融合了常规PID控制器和模糊控制的优点．控制器主要包括了常规PlD控制器、增益调整型模糊控制器和直接控制型模糊控制器3个部分,能根据对象参数的变化合理地调整控制器的参数．叙述了混合参数自调整模糊PID控制器各部分的功能和参数的选择．针对水轮机组控制的仿真实验表明了该控制策略的有效性,与常规PID控制器的对比结果表明该控制算法能够提高系统的响应速度和鲁棒性．     

液压挖掘机节能用智能PID专家控制系统

从节能角度出发,在充分分析国内、外液压挖掘机节能控制方法及理论的基础上,综合考虑了转速控制和压力控制的优点,为液压挖掘机节能首次提出了基于这两种控制理论的新的控制方法──分工况智能ＰＩＤ专家控制系统,并基于此方法进行了计算机仿真和试验检验。     

基于Dymola的车辆液压悬架系统的仿真

建立1/4车辆液压主动悬架的数学模型;提出一种基于压力反馈的液压主动悬架系统,采用Modelica编程语言在Dymola软件平台上建立系统的仿真模型;通过仿真调试得到优化的控制参数,并通过样机实验将优化后的系统在强斜坡信号下的车身位移响应与被动悬架系统进行比较,车身的系统动态响应得到很大的改善.结果证明通过Modelica仿真语言和Dymola中的数值求解器可有效地解决系统多领域分析优化问题.     

基于AMESim的工程车辆液压悬架系统仿真

为研究液压悬架系统中各主要参数对控制车体垂直位移的影响,在建立的单轮1/4车液压悬架数学模型基础上,运用AMESim软件进行了1/4车液压悬架建模与仿真分析.通过仿真,将液压缸和伺服阀不同规格参数对液压悬架在阶跃激励下车体垂直位移的影响结果进行了比较,结果表明,AMESim在液压悬架系统仿真中的有效性为整车液压悬架仿真研究提供了参考.     

驱动复合连杆机构滚动的液压控制系统特性

针对曲轴连杆机械式滚切剪机构复杂、设备质量大、造价高等问题,研制出液压缸驱动PR-8R-PRⅡ级杆组的复合连杆剪切机构.通过建立复合连杆机构的位置环方程、力矩平衡方程,求解出构件的轨迹曲线及液压缸的位移、双腔平衡力参数及液压控制系统的传递函数.理论与实测结果表明:液压伺服控制系统模型满足了连杆机构复演滚动轨迹的特性要求;该机构构型设计及机构学综合分析数据正确可行,液压伺服控制系统具有较强的鲁棒性和自适应能力,可在复杂恶劣工况下实现较高的位置控制精度,采用非对称阀控制非对称缸的方法能有效解决剪切机构驱动液压缸的换向冲击问题.