银发科技时代（三）服务机器人辅助老年人生活——保健康复

随着我国老龄化进程的加深,我国的老年人数量将迅速上升,如何照料这些老年人将成为亟待解决的一大社会难题。采用智能护理床、中医按摩机器人、助行康复机器人和老年人智能空间中的信息辅助平台等高技术装备辅助老年人的保健康复,构想了未来老年人新的生活模式,并阐述了使用服务机器人辅助老年人生活的可行性。     

服务机器人辅助老年人生活——休闲娱乐

本文介绍采用智能陪护机器人等高技术装备辅助老年人的休闲娱乐方式,构想未来老年人新的生活模式,探讨使用服务机器人辅助老年人生活的可行性.     

服务机器人辅助老年人生活——清洁卫生

随着我国老龄化的不断发展,老年人口数急剧增加,如何保证老年人健康生活将成为亟待解决的大社会难题.通过介绍智能轮椅、椅床一体化服务机器人和智能家居设备等辅助老年人生活的高技术装备,构想未来老年人的生活模式,并阐述服务机器人辅助老年人生活的可行性.本文首先分析了我国老年人个人清洁和卫生护理的迫切需求,其次提出了采用服务机器人技术辅助老年人个人清洁和卫生护理的构想,最后介绍了洗浴机器人、大小使处理系统和体洁器的应用情况.     

银发科技时代（四）--服务机器人辅助老年人生活--休闲娱乐

本文介绍采用智能陪护机器人等高技术装备辅助老年人的休闲娱乐方式,构想未来老年人新的生活模式,探讨使用服务机器人辅助老年人生活的可柠性。     

服务机器人辅助老年人生活——监控管理

随着我国老龄化趋势的不断加强,老年人口数量急剧增加,如何保证老年人健康生活将成为亟待斛决的人社会难题.通过介绍智能轮椅、椅床一体化服务机器人和智能家居设备等辅助老年人生活的高技术装备,构想未来老年人的生活模式,并阐述服务机器人辅助老年人生活的可行性.     

服务机器人辅助老年人生活的新模式与必要性

随着我国老龄化进程的加深,我国的老年人数量将迅速上升。如何照料这些老年人生活成为我国急需解决的一大难题。本文将通过现在正在研发的一些服务机器人构想了未来在机器人辅助下老年人的新的生活模式。并阐述了使用服务机器人辅助老年人生活的必要性。     

服务机器人辅助老年人生活的新模式与必要性

随着我国老龄化进程的加深,我国的老年人数量将迅速上升,如何照料这些老年人生活将成为亟待解决的一大社会难题。通过采用智能轮椅、椅床一体化服务机器人和智能家居设备等高技术装备辅助老年人的生活,构想了未来老年人新的生活模式,并阐述了使用服务机器人辅助老年人生活的可行性。     

银发科技时代——服务机器人辅助老年人生活的新模式与必要性

随着我国老龄化进程的加深,我国的老年人数量将迅速上升。如何照料这些老年人生活垡眷挚鬯璺镬解浜的二大难题。本文将通过现在正在研发的一些服务机器人构想了未来在机器人辅助下老年人的新的生活模式。并阐述了使用服务机器人辅助老年人生活的必要性。     

银发科技时代（六）——服务机器人辅助老年人生活——清洁卫生

随着我国老龄化的不断发展,老年人口数量急剧增加,如何保证老年人健康生活将成为亟待解决的一大社会难题。通过介绍智能轮椅、椅床一体化服务机器人和智能家居设备等辅助老年人生活的高技术装备,构想未来老年人的生活模式,并阐述服务机器人辅助老年人生活的可行性。本文首先分析了我国老年人个人清洁和卫生护理的迫切需求,其次提出了采用服务机器人技术辅助老年人个人清洁和卫生护理的构想,最后介绍了洗浴机器人、大小便处理系统和体洁器的应用情况。     

机器人辅助运动神经康复的研究现状

中枢神经损伤所造成的运动功能损伤严重危害患者生活质量,并带来沉重的社会负担。利用机器人技术辅助神经康复训练是康复治疗的手段之一。本文对机器人辅助运动神经康复的研究背景、现状以及有待解决的问题进行了分析,提出应抓住机遇,及时开展相关研究。     

银发科技时代（五）：服务机器人辅助老年人生活）监控管理

随着我国老龄化趋势的不断加强,老年人口数量急剧增加,如何保证老年人健康生活将成为亟待解决的一大社会难题,通过介绍智能轮椅、椅床一体化服务机器人和智能家居设备等辅助老年人生活的高技术装备,构想未来老年人的生活方式,并阐述服务机器人辅助老年人生活的可行性。     

康复辅助机器人及其物理人机交互方法

面对中国社会快速老龄化现状和庞大的残疾人群,康复辅助机器人研究具有重要学术价值和广阔的应用前景.康复辅助机器人研究涉及神经科学、生物力学、机器人自动控制等领域知识,是机器人最具挑战性和最受关注的研究领域之一.与其他机器人不同,康复辅助机器人的作用对象是人,存在人与机器人的信息交流和能量交换,物理人机交互控制方法是其研究核心和关键技术.本文以神经康复机器人、穿戴式外骨骼、智能假肢等应用为例,介绍当前的研究现状,并重点介绍人体运动意图识别方法和交互控制方法等研究重点和难点.最后展望该领域的未来技术发展方向.     

辅助型康复机器人技术的研究与发展

较详细地阐述了辅助型康复机器人的发展过程,对主要类型进行分类介绍,分析了涉及的关键技术并探讨了未来的发展趋势．     

服务机器人

在工业机器人问世30年后的今天,它已被世人看作是一种生产工具。在制造、装配领域以及最近在服务行业,机器人的应用取得了明显的进展,从而使科幻小说中的下述古老梦想比过去任何时候都更有可能加以实现,那就是: 让自主机器人作为“人的助手”,用以提高人们的生活质量。图1示出了工业机器人与服务机器人可能发展趋势的比较。     

欧洲康复机器人发展现况及前景

康复机器人发展现状 康复机器人是帮助残疾人解决生活中活动困难的一种工具,它可以在家里或在工作场所使用,使残疾人获得更强的独立生活能力,并相当大地提高他们的生活质量。康复机器人现在已经由科学幻想走进了现实生活之中。过去几年,康复机器人在欧洲已经有所发展,一些欧洲企业在技术开发及投资方面给予了支持。目前已有两种康复机器人打入了市场,即Handy 1及MANUS,它们都是欧洲生产的。     

机器人辅助运动功能康复中的控制和评估策略

本文介绍用于运动功能康复的辅助机器人系统并论证其可行性。文章分析其区别于传统工业机器人的技术难点和特点；总结现有辅助康复训练的控制策略和评估策略种类；最终提出新的基于BCI和三维上肢运动检测的控制和评估策略。     

一种外骨骼辅助康复机器人设计与实现

随着我国社会老龄化程度加深及各种意外伤害事故频发,下肢运动障碍患者持续增加,各种辅助康复机器人技术迅速发展;为帮助患者改善下肢运动功能,设计了一种基于TI高性能处理器的四自由度下肢外骨骼康复机器人,采用分布式控制系统结构,以组态屏为上位机,各关节驱动采用驱控一体化模块,使用C++语言编写机器人控制程序。通过实物样机实验,康复机器人可辅助患者完成正常步态行走、起立、坐下等基本功能,具有操作简便、结构轻巧、控制精度良好、成本较低等优点。     

可用于孤独症辅助康复的医疗机器人系统研究

1研究背景儿童孤独症是一种广泛性发育障碍的亚型,以男孩多见,起病于婴幼儿期,主要表现为不同程度的人际交往障碍、兴趣狭窄和行为方式刻板。约有四分之三的患儿伴有明显的精神发育迟滞,部分患儿在一般性智力落后的背景下具有某方面较好的能